Ajax

Ajax 技术和原理


Ajax 的工作原理

        Ajax的⼯作原理相当于在⽤户和服务器之间加了—个中间层(AJAX引擎),使⽤户操作与服务器响应异步化。

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交互方式

  • 非异步的交互方式

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  • 异步的交互方式

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XMLHttpRequest


使用案例

  • GET
function usernameExists() {
    //1. 创建XMLHTTPRequest
    var xmlHttp;
    if(window.XMLHttpRequest) {
        // 非IE
        xmlHttp = new XMLHttpRequest();
    } else if(window.ActiveXObject){
        // IE
        xmlHttp = new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP");
    }

    //2. 打开链接, true 表示使用的异步的方式发送链接
    var usernameInput = document.getElementById("username");
    xmlHttp.open('GET', '/testusername?username=' + usernameInput.value, true);

    //3. 指定回调函数
    xmlHttp.onreadystatechange = function () {
        // 3.1 判断状态, 4 表示 服务器接收到了数据且响应了。
        if(xmlHttp.readyState == 4) {

            // 3.2 接收返回的数据
            var responseText =  xmlHttp.responseText;

            // ...TODO
            debugger
        }
    }

    //4. 发送数据
    xmlHttp.send();
}

  • post

         将 open 当中的方法修改为 post 然后, send 方法当中携带请求内容即可。

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常用属性


onreadystatechange

         readyState 发生变化的时候触发此回调函数。

xmlHttp.onreadystatechange = function() { //我们需要在这写⼀些代码}



readyState

        readyState 属性存有服务器响应的状态信息。每当 readyState 改变时,onreadystatechange 函数就会被执⾏。

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xmlHttp.onreadystatechange = function() {
if (xmlHttp.readyState == 4) {
	//从服务器的response获得数据
	if(xmlHttp.status == 200) {
        // ...TODO
    }
}
}



responseText

        可以通过 responseText 属性来取回由服务器返回的数据。在我们的代码中,我们将把时间⽂本框的值设置为等于 responseText:

xmlHttp.onreadystatechange = function() {
	if (xmlHttp.readyState == 4) {
		document.myForm.time.value = xmlHttp.responseText;
	}
}



其他属性

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常用方法


open

        open() 有三个参数。第⼀个参数定义发送请求所使⽤的⽅法,第⼆个参数规定服务器端脚本的URL,第三个参数规定应当对请求进⾏异步地处理。

xmlHttp.open("GET","test.php",true);



send

        send() ⽅法将请求送往服务器。如果我们假设 HTML ⽂件和 PHP ⽂件位于相同的⽬录,那么代码是这样的:

xmlHttp.send(null);



其他方法

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使用 JQ 操作 Ajax

         使用原生的方式代码略显复杂,使用 jq 提供的则更为简单。具体内容参照JQ官方文档更为详细。

$.ajax({
	url:请求地址
	type:"get | post | put | delete " 默认是get,
	data:请求参数 {"id":"123","pwd":"123456"},
	dataType:请求数据类型"html | text | json | xml | script | jsonp ",
	success:function(data,dataTextStatus,jqxhr){ },//请求成功时
	error:function(jqxhr,textStatus,error)//请求失败时
})
基于实时迭代的数值鲁棒NMPC双模稳定预测模型(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于实时迭代的数值鲁棒非线性模型预测控制(NMPC)双模稳定预测模型的研究与Matlab代码实现,重点在于提升系统在存在不确定性与扰动情况下的控制性能与稳定性。该模型结合实时迭代优化机制,增强了传统NMPC的数值鲁棒性,并通过双模控制策略兼顾动态响应与稳态精度,适用于复杂非线性系统的预测控制问题。文中还列举了多个相关技术方向的应用案例,涵盖电力系统、路径规划、信号处理、机器学习等多个领域,展示了该方法的广泛适用性与工程价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事自动化、电气工程、智能制造、机器人控制等领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于非线性系统的高性能预测控制设计,如电力系统调度、无人机控制、机器人轨迹跟踪等;②解决存在模型不确定性、外部扰动下的系统稳定控制问题;③通过Matlab仿真验证控制算法的有效性与鲁棒性,支撑科研论文复现与工程原型开发。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践,重点关注NMPC的实时迭代机制与双模切换逻辑的设计细节,同时参考文中列举的相关研究方向拓展应用场景,强化对数值鲁棒性与系统稳定性之间平衡的理解。
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