Linux设备驱动开发环境搭建

1、linux源码的版本号与运行中的linux内核版本要一致（这里用的是Ubuntu 12.04 LTS； Kernel 为3.11.0）

2、安装开发工具（都安装了方便后面使用，有些没必要安装）

->sudo apt-get install build-essential autoconf automake1.9 cvs subversion kernel-package libncurses5-dev
->sudo apt-get install bison flex
重点安装的是build-essential和libncurses5-dev

3、查看内核版本并下载相应的版本源码：

切换到root：su
查看内核版本：uname -r
显示：3.11.0-15-generic
去下载对应版本的源码到/usr/src目录下，这里下载到的是linux-3.11.tar.xz

4、解压并且配置原码

xz -d linux-3.11.tar.xz
得到 linux-3.11.tar
tar xf linux-3.11.tar
得到 linux-3.11
改名： mv linux-3.11 linux-source-3.11.0
进入：cd linux-source-3.11.0
相关配置：

make oldconfig
make prepare
make scripts

至此，已完成。
接下来可以编写hello.c以及Makefile来做测试了。

加载模块：insmod hello.ko 或 modprobe hello
卸载模块：rmmod hello

查看打印信息：

cat /proc/kmsg 会一直打印，需要Ctrl－C手动终止
dmesg 或 dmesg | tail -N ，N为一数字，表示显示最后N行

若在make时出现

WARNING: Symbol version dump /usr/src/linux-source-3.11.0/Module.symvers is missing; modules will have no dependencies and modversions.

且insmod时出现

insmod: error inserting ‘./hello.ko’: -1 Invalid module format

同时，在 dmesg 中出现

hello: no symbol version for module_layout

请参考：

no symbol version for module_layout 解决办法