TQ2440 Uart的基本应用

S3C2440的Uart包含两种模式：FIFO模式和非FIFO模式

FIFO模式：

  发送数据：数据先写到发送FIFO寄存器，然后数据从发送FIFO寄存器复制到发送移位寄存器，最后数据从TXDn移出。

  接收数据：数据从RXDn引脚接收数据到接受移位寄存器，然后数据从接受移位寄存器复制到接受FIFO寄存器。最后CPU从接收FIFO寄存器中读取数据。

非FIFO模式：

 发送数据：数据先写入到发送保持寄存器，然后数据从发送保持寄存器复制到发送移位寄存器，最后数据从数据引脚TXDn发送出去。

 接受数据：数据从RXDn引脚接受数据到接受移位寄存器，然后复制到接受保持寄存器，最后CPU从接受保持寄存器中读取数据。

由图中可以看出在非FIFO模式下 ， Transmit buffer Register 里底下一个为发送保持寄存器。而Receive buffer Register 里最上面的一个为接受保持寄存器

由上图可以看出，时钟有三个来源

1.PCLK

2.FCLK/n

3.UEXTCLK

在基本使用Uart时（不涉及硬件流控制），涉及的寄存器有：

1.ULCONn       配置数据长度，停止位，奇偶校验等     

2.UCONn         配置发送模式，接受模式

3.UBRDIVn     设置波特率

4.UTRSTATn   串口状态信息

5. UTXHn和URXHn  发送和接受缓冲器

波特率的计算公式：

初始化串口的一般步骤：

1.设置GPH相应引脚为第二功能,RX和TX （GPHCON）

2.设置通信数据协议，（ULCONn）

3.设置发送模式（中断，查询等）（UCONn）

4.设置波特率（UBRDIVn）

5.设置中断向量表（pISR_UARTn = ...）

6.使能中断（需要注意，UART有子中断，需要使能相应的子中断（INTMSK,INTSUBMSK））

示例代码：

/*	程序的功能是使用串口从PC接收数据并发送回PC
**	在接受的数据中，如果接收到了s则关闭led,o则点亮led
*/

#include "2440addr.h"
#include "config.h"

#define PCLK 50000000

void UartInit(int baudrate);
void __irq uartISR(void);
void ledInit(void);

void Main(void)
{
	UartInit(115200);
	ledInit();
	while(1)
		;

}

void UartInit(int baudrate)
{
	/*	设置IO为RX和TX	*/
	rGPHCON &= ~((3<<4) | (3<<6));
	rGPHCON |=  (2<<4) | (2<<6);
	
	/*	正常模式，无奇偶校验，一个停止位，和8位数据	*/
	rULCON0 &=  ~(0xff);
	rULCON0 |= (3<<0);
	
	/*	时钟来源PCLK，发送和接受都是中断或者查询模式	*/
	rUCON0 &= ~(0xffff);
	rUCON0 |=  (1<<2) | (1<<0);
	
	/*	设置波特率	*/
	rUBRDIV0 = (int)(PCLK/baudrate/16) - 1;
	
	pISR_UART0 = (unsigned int)uartISR;
	
	rSUBSRCPND |= ((1<<0) | (1<<1));
	rSRCPND |= (1<<28);
	rINTPND |= (1<<28);
	
	/*	使能发送和接受中断	*/
	rINTSUBMSK &= ~((1<<0) | (1<<1));
	rINTMSK &= ~(1<<28);
}

void ledInit(void)
{
	rGPBCON &= ~(3<<10);
	rGPBCON |= (1<<10);
	rGPBDAT &= (1<<5);
}

void __irq uartISR(void)
{
	char buf;
	
	if (rSUBSRCPND & (1<<0))  //RX
	{
		buf = rURXH0;
		
		if (buf == 's')
			rGPBDAT |= (1<<5);
		else if (buf == 'o')
			rGPBDAT &= ~(1<<5);
		rUTXH0 = buf;
		
		rSUBSRCPND |= (1<<0);
	}
	else
	{
		rSUBSRCPND |= (1<<1);
	}
	rSRCPND |= (1<<28);
	rINTPND |= (1<<28);
}