Beaglebone Black 串口的操作（二）

最新推荐文章于 2023-03-14 20:51:16 发布

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#beaglebone #串口通信 #linux #uart

本文继续讲解Beaglebone Black（BBB）串口通信，上篇通过shell操作，本次采用C语言实现，参考Advanced Programming in the Unix Environment和Bad to Bone。在Ubuntu编辑源文件uart.c，通过tftp传输到BBB，编译得到a.out，执行前需重载uart2配置。

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之前我写了一篇文章《Beaglebone Black 串口的操作（一）（更新）》，一直没有接着写。现在把之前没有做的事情做完。

上一次是直接通过终端用shell完成对串口的操作，这一次，我尝试用C语言来完成。主要参考了Advanced Programming in the Unix Environment和 Bad to Bone

。

首先在Ubuntu中编辑好源文件uart.c：

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>

int
main(void)
{
    //define file handle for uart2
    FILE *ofp_uart2_tx, *ofp_uart2_rx;
    //uart2 configuration struct
    struct termios uart2;
    int fd;
    char message[1024];
    
    //open uart2 for tx/rx, not controlling device
    if( (fd=open("/dev/ttyO2", O_RDWR | O_NOCTTY)) < 0 )
        printf("Unable to access uart2.\n");

    //get attributes of uart2
    if( tcgetattr(fd, &uart2) < 0 )
        printf("Failed to get attri