SDUT 1028 Catch That Cow (BFS)

题目描述

Farmer John has been informed of the location of a fugitive cow and wants to catch her immediately. He starts at a point N (0 ≤ N ≤ 100,000) on a number line and the cow is at a point K (0 ≤ K ≤ 100,000) on the same number line. Farmer John has two modes of transportation: walking and teleporting. * Walking: FJ can move from any point X to the points X - 1 or X + 1 in a single minute * Teleporting: FJ can move from any point X to the point 2 × X in a single minute. If the cow, unaware of its pursuit, does not move at all, how long does it take for Farmer John to retrieve it?

输入

Line 1: Two space-separated integers: N and K

输出

Line 1: The least amount of time, in minutes, it takes for Farmer John to catch the fugitive cow.

示例输入

5 17

示例输出

4


#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <queue>
#include <stack>

using namespace std;

struct node
{
	int x, step;
} now,next;

queue <node> q;

int vis[200000];//标记数组,判断这个点是否走过。
int n, m;

int bfs()
{
	while (!q.empty())//每一次都将队列里面的数清空
	{
		q.pop();
	}

	memset(vis, 0, sizeof(vis));
	vis[now.x] = 1;//牧场主开始的位置标记,代表不会走回来
        q.push(now);  //放入队列的末端

	while (!q.empty())//当队列中还有数存在是时候,一直循环
	{

		now = q.front();  //取队列顶端元素,即最初加入的元素

		if(now.x==m)
            return now.step;

		q.pop();

		for (int j = 0; j < 3; j++)//三种情况的循环
		{
            next = now;

			if (j == 0)
			{
				next.x = next.x + 1;
			}
			else if (j == 1)
			{
				next.x = next.x - 1;
			}
			else if (j == 2)
			{
				next.x = next.x * 2;
			}
			next.step++;

			if (next.x == m)
			{
				return next.step;
			}
			if (next.x >= 0 && next.x <= 200000 && !vis[next.x])//判断是否越界
			{
				vis[next.x] = 1;  
				q.push(next);  //每次加入都在队列的末端
			}
		}
	}
return 0;
}

int main()
{
	while (~scanf("%d %d", &n, &m))
	{
		now.x = n;
		now.step=0;
		printf("%d\n", bfs());
	}

	return 0;
}



基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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