Lynn的博客

原创 0011.查看Freertos任务运行时间和堆栈使用情况

现象：串口命令行使用了设置时间的命令后（通过sscanf函数解析输入的参数），导致系统死机。因为时间统计功能需要提供一个高精度的时钟，可以使用定时器timer17。这个时钟的精度要比FreeRTOS的系统时钟高大约10~20倍即可。三、实例：通过任务堆栈的信息解决实际问题。命令统计任务运行时间信息。命令查看任务堆栈信息；

原创 0014.STM32CubeIDE的工作空间的配置信息导出和导入

将Workspace\.metadata\.plugins\org.eclipse.core.runtime中的.settings文件夹复制出来，这个.settings文件中保存的就是当前工作环境情况，有设置的字体大小、背景色等信息。将该文件复制到对应新创建的工作空间下的对应目录，然后重新启动STM32CubeIDE即可。由于STM32CubeIDE是对eclipse的二次开发，所以导入导出配置的方式跟eclipse是一样的。

原创 0010.static修饰的全局变量被无意间修改

通过在线仿真看到R.PID.Kp、R.PID.Ki、R.PID.Kp的值也被无意间修改了。判断每次接收数据的长度，若长度超过buf的大小，则不要存在buf中，直接丢弃这组数据。查看log信息可以看到：由于Rx.Buf的大小为64，所以写数组中内容时，数据溢出。

原创 0009.STM32等单片机的RAM和FLASH使用情况查询

RW-data: 已初始化的全局变量和静态变量（初始值存储在FLASH中，运行时在RAM中）data: 已初始化的全局变量和静态变量（存储在FLASH中，启动时复制到RAM）ZI-data: 未初始化的全局变量和静态变量（运行时在RAM中分配并清零）FLASH总使用量 = Code + RO-data + RW-data。data: 252 字节（已初始化的变量，运行时存放在RAM中）ZI-data: 34312 字节（未初始化的变量，启动时清零）RAM总使用量 = RW-data + ZI-data。

原创 0003.C/C++学习笔记3

角度1：站在C/C++编译器的角度，指针变量就是一个变量，不管是1个* 还是8个* ，只会分配4个字节的内存。没有内存块首地址，就没有指针。角度2：当我们程序员要使用指针所指向的内存空间的时候，我们关心，这个内存块是一维的，还是二维的。4、用n级指针（形参）去改变了n-1级指针（实参）的值 （通过*p去间接修改了实参的在值）1、用1级指针（形参）去改变了0级指针（实参）的值 （通过*p去间接修改了实参的在值）2、用2级指针（形参）去改变了1级指针（实参）的值 （通过*p去间接修改了实参的在值）

原创 0016.IMX6驱动调试过程汇总

4.echo 500000 >/sys/class/pwm/pwmchip3/pwm0/duty_cycle /*设置一个周期中的”ON”时间，单位为ns，即占空比=duty_cycle/period=50% */3.echo 1000000 >/sys/class/pwm/pwmchip3/pwm0/period /*设置PWM4一个周期的持续时间，单位为ns，即1K Hz */3、使用命令：fdisk /dev/sdc，一直输入d，直到删除所有分区。

原创 0006.C#学习笔记3-- HTML和CSS

能让网页制作者有效的定制、改善网页效果、是对HTML的补充，实现了网页内容和页面效果的彻底分离，解决了网页设计师无法很好控制网页显示效果的问题。target: 打开新网页的方式，blank表示打开一个新网页，self表示在当前页面进行跳转。HTML(超文本标记语言):在HTML当中存在着大量的标签，我们用HTML提供的标签，将要显示在网页中的内容包含起来,就构成了网页。对同一个HTML元素的各种状态和其所包括的部分内容的定义方式。P:first-line - 段落中的第一行文本。实现页面内部的跳转；

原创 0004.C#学习笔记2

WinForms开发中直接跨线程访问UI控件会抛出异常，这是因为WinForms的UI控件不是线程安全的，它们都继承自 Control 类，而这个类有一个基本的线程安全要求：必须通过创建它的线程（即UI主线程）来修改其属性或调用其方法。2、抽象类：当父类中的方法不知道如何去实现的时候，可以考虑将父类写成抽象类，使用关键字abstract修饰，方法写成抽象方法，也使用关键字abstract修饰。Lamda表达式：是匿名函数的现代化实现，是在现代C#中实现委托所代表的功能的首选、最简洁的方式。

原创 0015.移植ethtool到imx6文件系统

背景：由于网络问题，需要使用ethtool工具配置imx6的网络，而当前的文件系统中没有ethtool工具，需要交叉编译ethtool工具，并移植到imx6文件系统。选择libmnl-1.0.4.tar.bz2，并进行解压：tar -xjvf libmnl-1.0.4.tar.bz2。由于当前是linux-4.1的版本，不选择太新的版本，最终选择ethtool-5.10.tar.gz版本。4、配置过程中出现如下问题，说明ethtool需要libmnl包。

原创 0005.PDFsharp环境搭建、示例代码、以及遇到的问题

1、环境搭建：若使用PDFsharp功能，只需要使用NuGet安装PDFsharp-MigraDoc-GDI即可，不用单独再安装PDFsharp，若两个都安装了，反而会有问题。4、遇到的问题：不等间隔字体导致的排版问题。、通过画布，划线、编写文本、输出图片。横线 使用画笔 + 位置信息。、创建新的PDF文档。

原创 0002.C/C++学习笔记2

7、被调函数中分配的内存（堆、全局区）可以在主调函数中使用，但是临时区（栈）上分配的内存不可以被主调函数使用。P是谁的地址，*p就去间接的修改谁的值。3、栈：就是临时空间，以函数为单位，当函数运行完毕后，该函数中的局部变量占用的栈空间将会被释放掉。角度2：当我们程序员要使用指针所指向的内存空间的时候，我们关心，这个内存块是一维的，还是二维的。6、主调函数中分配的内存（栈、堆、全局区）可以在被调函数里面使用（通过使用指针做函数参数）。2、main函数中的变量（分配的内存）可以在fun1中使用。

原创 0003.C#学习笔记1

但是，子类会默认的调用父类无参数的构造函数， 创建父类对象，让子类可以使用父类中的成员。所以，如果在父类中重新写了一个有参数的构造函数之后，那个无参数的就被干掉了， 子类就调用不到了，所以子类会报错。out参数：如果你在一个方法中，返回多个相同类型的值的时候，可以考虑返回一个数组。但是，如果返回多个不同类型的值的时候，返回数组就不行了，那么这个时候，我们可以考虑使用out参数。我们可能会在一些类中，写一些重复的成员，我们可以将这些重复的成员， 单独的封装到一个类中，作为这些类的父类。

原创 0013.开启windows10下的Windows 照片查看器

2、找到如下路径：计算机\HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows Photo Viewer\Capabilities\FileAssociations。使用windows10操作系统，截图和草图、画图3D这两个工具都有如下问题，每次查看同一个文件夹下的多个图片时，不能直接切换到上一张、下一张图片，而windows7是具有该功能的。4、关闭“注册表编辑器”，便添加成功了，不需要重启电脑。3、创建如下的图片后缀类型，并填写数值数据(V)

原创 0001.C/C++学习笔记1

在getStr1函数被调用时，在栈上给p分配内存，在全局区给“abcd1”分配内存，在getStr1调用结束后，栈上给p分配的内存被自动回收，全局区的内存不会被自动回收。当一维数组当做函数参数时退化为一级指针，一维数组做函数形参的时候，如果在形参中定义int a[10]语句，C/C++编译器会做优化，技术推演如下：int a[10]---->int a[]---->int *a。1、由于编译器的优化选项的配置，在全局区只有一份“abcd1”，因此函数getStr1和getStr2返回的值是一样的。

原创 0002.Visual Studio打开C#工程图标带蓝色感叹号问题解决

解决方案：修改整个工程文件的属性，将整个文件夹包括子文件夹的属性去掉“只读”，重新打开工程便可解决该问题。

原创 0001.C#开发环境搭建

打开提取后的文件路径，双击DXSETUP.exe进行安装：DirectX 9.0c会被自动安装并指定路径。一、安装Visual Studio 2022 community。2、双击运行“VisualStudioSetup.exe”1、下载：VisualStudioSetup.exe。二、安装DirectX 9.0c。2、安装DirectX 9.0c。

原创 0012.将C盘的Foxmail 7.2的Storage迁移到D盘

5、验证Foxmail 7.2可以正常工作后，再次推出正在运行的Foxmail 7.2，删除C:\Develop\Foxmail 7.2目录下的Storage文件后，再次重新启动Foxmail 7.2。在不卸载重装Foxmail 7.2的情况下，只是将Foxmail 7.2的Storage迁移到D盘，节省C盘的空间。2、将C:\Develop\Foxmail 7.2目录下的Storage文件夹复制到D:\Develop\Foxmail 7.2目录下。修改前的内容：Storage\xxx\。

原创 0014.搭建linux-0.12内核实验环境

rwx--xrwx 1 root root 48304 9月 22 2004 shoelace*-rw----rw- 1 root root 125440 4月 28 2005 Image。drwxr-xrwx 2 root root 880 3月 22 2004 bin/drwxr-xrwx 2 root root 336 3月 22 2004 dev/drwxr-xr-x 10 root root 192 4月 28 2005 ./

原创 0008.STM32F030 HAL库中定时器使用注意事项

使用__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(__HANDLE__, __AUTORELOAD__)无法将定时器中的值从新初始化，是由于APRE被置1了。而且在STM32Cube_FW_F0_V1.11.0库中并没有直接操作APRE的函数。解决方法：采用HAL_TIM_Base_Init函数对定时器从新初始化可以达到上述效果。但是需要使用__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(htim, TIM_FLAG_UPDATE)清除中断。

原创 0007.STM32的备份寄存器和备份SRAM的区别

2、不同点：备份寄存器是4个字节一起读写的，不能使用memcpy进行拷贝读写，memcpy是对单字节进行操作的。备份SRAM和SRAM一样，都是可以单字节读写的，因此可以使用memcpy进行操作。3、A项目中使用的STM32F429VIT6是带备份寄存器和备份SRAM的，而B项目使用的STM32L476VGT6是带备份寄存器，但是无备份SRAM。1、相同点：两者都是掉电不丢失。

原创 0006.STM32项目串口接收死机问题

需要将串口的Rx、Tx上接上拉电阻，或则软件配置为上拉模式。同样在串口线上串联33Ω左右电阻，匹配信号，保证波形正常。I2C/SPI/LTDC/SDRAM等信号类似，黑要考虑匹配电阻大小，并同时关注RE的问题。STM32调试串口接收引脚悬空--FE帧错误--TxXferCount置0--TxXferCount减1后为65535--内存溢出—HardFault。参考文章: https://blog.youkuaiyun.com/qq_34672688/article/details/117478889。

原创 0005.STM32项目RGB接口的LCD显示屏随机出现短线

解决方案：最终确定是由于配置的LTDC的GPIO口的speed为too high导致的。将所有的LTDC的GPIO的speed配置为low便可解决该问题。

原创 0004.STM32项目外部32.768kHz晶振不起振导致进入Error_Handler

现象：由于外部32.768kHz晶振不起振，导致程序SystemClock_Config初始化时异常，进入到Error_Handler中，通过Stlink工具在线仿真调试发现该问题。

原创 0003.STM32项目确定配置的时钟是否准确

STM32CubeMX中通过配置RCC，选中Master clock output功能，通过MCO(PA8)脚，使用示波器检测该引脚输出的频率。用此方法可以判断配置的时钟是否准确。

原创 0002.STM32项目外部32.768kHz晶振不起振

1、分析：与外部晶振相关的信息如下图所示，资料来源于AN2867文档。1、需要根据晶振的官方推荐，使用推荐的匹配电容。然后通过调整gm的值，保证计算gainmargin，保证其必须大于5。：每次修改完gm的值后，需要重新给芯片上电，然后再用示波器测量。如果没有重新上电，修改后的配置不起作用。4、如果调大gm的值后，晶振还是无法起振，需要修改匹配电容的值。2、如何修改gm的值，可以通过CubeMX修改gm的值。现象：使用示波器测量外部晶振管脚，没有波形输出。

原创 0001.STM32项目的RTC误差很大的原因

原因：1、主要原因：使用了内部的LSI晶振，却使用了外部LSE晶振的分配。现象如下图所示：经过一夜的测试，发现时间慢了20分钟左右。2、次要原因：使用了内部的LSI晶振。

原创 0011.WinHex将报警wav文件转换成C语言的数组

制作完符合9706.108标准后的音频wav文件后，需要将wav文件导入到代码中。

原创 0010.STM32CubeProgrammer烧录界面配置

原创 0009.不打开STM32CubeIDE，使用命令行和makefile的方式进行代码编译STM32

由于搭建jenkins系统，在jenkins上使用命令行的方式编译STM32：1、通过makefile中命令的方式找到make和arm-none-eabi-gcc所在的路径：2、将找到的路径临时添加到环境变量中：

原创 0008.make命令定义宏在代码中使用

原创 0013.树莓派常用命令汇总

例如，假设你已经发布了程序并将其放在 /home/pi/myapp 目录下。参考：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_45646893/article/details/119798141。在 /etc/systemd/system/ 目录下创建一个新的服务文件。通过命令获得温度值：cat /sys/bus/w1/devices/28-13b74b1f64ff/temperature。

原创 0012.在windows下搭建.net.core开发环境、在linux下搭建.net.core运行环境

在windows上安装下载后的SDK： dotnet-sdk-3.1.109-win-x64.exe。2、下载后的压缩包：dotnet-runtime-3.1.9-linux-arm.tar.gz。1、在windows上先下载安装visual studio 2019的版本。默认安装在如下路径：C:\Program Files\dotnet。二、使用visual studio 2019开发.net应用程序。三、在嵌入式linux开发板上搭建.net的运行环境。

原创 0011.imx6ull（ZLG IoT-6G2C-L）通过SD卡对256M的nand进行分区升级

2、修改内核设备树文件的方法：修改A7-linux-src/arch/arm/boot/dts/imx6g2c-256m.dts文件，一、配置uboot下环境变量的方法，加载tftp下的zImage、imx6g2c-256m.dtb，加载nfs 文件系统。二、对256M的nand分区的方法有两种：修改uboot中的mtdparts或者修改内核设备树文件。可以通过lsblk命令查看是否挂在成功：出现sdb代表挂载成功。4、对SD卡进行烧录的脚本：mk-sdcard.sh。

原创 0010.通过yocto添加sqlite3到文件系统中

2、重新开始构建：bitbake core-image-sato。

原创 0009.Yocto编译过程中llvm报错解决

1、Yocto编译过程中出现如下错误：若还出现这个问题：则不要clean，直接再执行一次如下命令：2、Yocto编译过程中rust-llvm报错解决：不要clean，直接再执行一次如下命令：

原创 0008.VirtualBox中ubuntu压缩磁盘以回收未使用的空间

注意：可以反复执行上述命令，但要注意ubuntu的剩余空间，不要一次性等待这个“sudo dd if=/dev/zero of=/empty”命令执行完成，中间可以使用Ctrl+c结束执行，以防剩余空间使用超出。步骤2：然后虚拟机关机，在windows下进行操作，在VirtualBox的安装目录下找到VBoxManage.exe。等待执行完成后，然后反复的执行步骤1和步骤2，直到无法压缩为止。

原创 0007.通过yocto裁剪busybox中的udhcpd和udhcpc

此命令会在build目录下生成文件：yocto/poky/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/busybox/1.36.1/fragment.cfg。创建bbapend文件并添加以下两行的内容到该bbapend文件：gedit recipes-core/busybox/busybox_%.bbapend。6、重新启动qemux系统（注意：以命令行的方式启动，带界面端的启动太卡了）：runqemu qemux86-64 nographic。

原创 0006.virtualbox中虚拟机ubuntu使用过程中的问题

2、如何在当前的terminal下启动一个新的同路径下的terminal，直接在当前的terminal界面下右击选择“New Window”即可：（注意：这种方法创建的新的terminal，若旧的terminal中有一些临时生效的环境变量，则在新的terminal中没有这些环境变量）3、如何隐藏显示terminal下的当前的用户名和用户组：（注意：只是当前terminal下临时生效的）

原创 0005.通过linux下shell脚本：升级linux系统中的kernel和rootfs

在rootfs basic中，需要执行开机自动升级脚本，需要在etc/init.d/下增加文件S99update，S99update的内容如下，此脚本保证rootfs basic文件系统开机后自动执行sd-update.sh升级脚本。sd-update.sh脚本调用升级包中的update.sh脚本，在update.sh中对需要升级的包进行md5校验，只有校验通过后才进行升级；在rootfs basic的文件系统初始化的过程中，自动挂在kernel和rootfs所在的分区，位于fstab文件中；

原创 0004.在SD卡上制作linux系统的脚本

e、在sdk文件夹下执行mk-sdcard.sh脚本，并等待脚本执行成功。1、通过linux下shell脚本：在SD卡上制作linux系统。g、然后会在windows下出现如下信息，全部选择“取消”