齐次坐标和齐次矩阵

目录

1、齐次坐标

2、齐次矩阵

3、齐次矩阵应用举例

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        在二维平面中基本的几何变换里，讲到了一些基本的几何变换，其中旋转、缩放属于线性变换，都能写成的形式。而平移属于仿射变换（经过一次线性变换，再进行一次平移），需要写成的形式。那么能不能把上面的线性变换和仿设变换用同一种形式来表示呢？为了实现这个目标，就需要用到齐次坐标和齐次矩阵。下面主要针对二维空间的齐次坐标和齐次矩阵进行说明，在三维中情况类似。

1、齐次坐标

        现在引入第三坐标h，将二维坐标位置扩充到三维表示