python os.path模块

本文详细介绍了Python os.path模块的常用方法,该模块主要用于文件属性获取。文中列举了如abspath、split、dirname等多种方法,并给出示例,还提供了官方文档链接,方便开发者查看更多方法。

python os.path模块常用方法详解

os.path模块主要用于文件的属性获取,在编程中经常用到,以下是该模块的几种常用方法。更多的方法可以去查看官方文档:http://docs.python.org/library/os.path.html

1.os.path.abspath(path)
返回path规范化的绝对路径。
 
>>> os.path.abspath('test.csv')
'C:\\Python25\\test.csv'
 
>>> os.path.abspath('c:\\test.csv')
'c:\\test.csv'
 
>>> os.path.abspath('../csv\\test.csv')
'C:\\csv\\test.csv'
 
2.os.path.split(path)
将path分割成目录和文件名二元组返回。
 
>>> os.path.split('c:\\csv\\test.csv')
('c:\\csv', 'test.csv')
>>> os.path.split('c:\\csv\\')
('c:\\csv', '')
 
3.os.path.dirname(path)
返回path的目录。其实就是os.path.split(path)的第一个元素。
 
>>> os.path.dirname('c:\\csv\test.csv')
'c:\\'
>>> os.path.dirname('c:\\csv')
'c:\\'
 
4.os.path.basename(path)
返回path最后的文件名。如何path以/或\结尾,那么就会返回空值。即os.path.split(path)的第二个元素。
 
>>> os.path.basename('c:\\test.csv')
'test.csv'
>>> os.path.basename('c:\\csv')
'csv' (这里csv被当作文件名处理了)
>>> os.path.basename('c:\\csv\\')
''
 
5.os.path.commonprefix(list)
返回list中,所有path共有的最长的路径。
 
如:
>>> os.path.commonprefix(['/home/td','/home/td/ff','/home/td/fff'])
'/home/td'
 
6.os.path.exists(path)
如果path存在,返回True;如果path不存在,返回False。
 
>>> os.path.exists('c:\\')
True
>>> os.path.exists('c:\\csv\\test.csv')
False
 
7.os.path.isabs(path)
如果path是绝对路径,返回True。
 
8.os.path.isfile(path)
如果path是一个存在的文件,返回True。否则返回False。
 
>>> os.path.isfile('c:\\boot.ini')
True
>>> os.path.isfile('c:\\csv\\test.csv')
False
>>> os.path.isfile('c:\\csv\\')
False
 
9.os.path.isdir(path)
如果path是一个存在的目录,则返回True。否则返回False。
 
>>> os.path.isdir('c:\\')
True
>>> os.path.isdir('c:\\csv\\')
False
>>> os.path.isdir('c:\\windows\\test.csv')
False
 
10.os.path.join(path1[, path2[, ...]])
将多个路径组合后返回,第一个绝对路径之前的参数将被忽略。
 
>>> os.path.join('c:\\', 'csv', 'test.csv')
'c:\\csv\\test.csv'
>>> os.path.join('windows\temp', 'c:\\', 'csv', 'test.csv')
'c:\\csv\\test.csv'
>>> os.path.join('/home/aa','/home/aa/bb','/home/aa/bb/c')
'/home/aa/bb/c'
 
11.os.path.normcase(path)
在Linux和Mac平台上,该函数会原样返回path,在windows平台上会将路径中所有字符转换为小写,并将所有斜杠转换为饭斜杠。
 
>>> os.path.normcase('c:/windows\\system32\\')
'c:\\windows\\system32\\'
 
12.os.path.normpath(path)
规范化路径。
 
>>> os.path.normpath('c://windows\\System32\\../Temp/')
'c:\\windows\\Temp'
 
12.os.path.splitdrive(path)
返回(drivername,fpath)元组
 
>>> os.path.splitdrive('c:\\windows')
('c:', '\\windows')
 
13.os.path.splitext(path)
分离文件名与扩展名;默认返回(fname,fextension)元组,可做分片操作
 
>>> os.path.splitext('c:\\csv\\test.csv')
('c:\\csv\\test', '.csv')
 
14.os.path.getsize(path)
返回path的文件的大小(字节)。
 
>>> os.path.getsize('c:\\boot.ini')
299L
 
15.os.path.getatime(path)
返回path所指向的文件或者目录的最后存取时间。
 
16.os.path.getmtime(path)
返回path所指向的文件或者目录的最后修改时间

基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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