iOS指纹解锁

转载自:http://blog.youkuaiyun.com/hongfengkt/article/details/49868073
在iOS8.0之后,API开放了指纹验证的功能。
指纹验证功能的最低硬件支持为iPhone5s,iPad 6,iPad mini 3这些有touch ID硬件支持的设备,并且操作系统最低为iOS8.0,因为touch ID是在iOS8.0之后才开放的一类api。

———-做iOS8.0下版本适配时,务必进行API验证,避免调用相关API引起崩溃。

引入框架:#import

- (void)authenticateUser
{
    //初始化上下文对象
    LAContext *context = [[LAContext alloc]init];
    NSError *error = nil;
    NSString *result = @"Authentication is needed to access your notes.";
    //首先使用canEvaluatePolocy判断设备支持状态
    if ([context canEvaluatePolicy:LAPolicyDeviceOwnerAuthenticationWithBiometrics error:&error]) {
        //支持指纹验证
        [context evaluatePolicy:LAPolicyDeviceOwnerAuthenticationWithBiometrics localizedReason:result reply:^(BOOL success, NSError * _Nullable error) {

            if (success) {
                //验证成功,主线程处理UI
                NSLog(@"指纹验证成功");
            }
            else
            {
                NSLog(@"指纹验证失败=====%@",error.localizedDescription);
                switch (error.code) {
                    case LAErrorSystemCancel:
                        //切换到其他APP,系统取消验证Touch ID
                        break;
                    case LAErrorUserCancel:
                        //用户取消验证Touch ID
                        break;

                    case LAErrorUserFallback:
                    {
                       [[NSOperationQueue mainQueue]addOperationWithBlock:^{
                           //用户选择其他验证方式,切换到主线程处理UI
                       }];
                        break;
                    }

                    default:
                    {
                        [[NSOperationQueue mainQueue] addOperationWithBlock:^{

                            //其他情况,切换主线程处理
                        }];
                    }
                        break;
                }
            }
        }];
    }
    else
    {
        //不支持指纹识别,LOG出错误详情
        switch (error.code) {
            case LAErrorTouchIDNotEnrolled:
                //未录入Touch ID
                break;
            case LAErrorPasscodeNotSet:
                //未设置Touch ID
                break;

            default:
                //Touch ID不可用
                break;
        }

        NSLog(@"%@",error.localizedDescription);

    }
}

有以下几种情况

typedef NS_ENUM(NSInteger, LAError)
{
    //授权失败
    LAErrorAuthenticationFailed = kLAErrorAuthenticationFailed,

    //用户取消Touch ID授权
    LAErrorUserCancel           = kLAErrorUserCancel,

    //用户选择输入密码
    LAErrorUserFallback         = kLAErrorUserFallback,

    //系统取消授权(例如其他APP切入)
    LAErrorSystemCancel         = kLAErrorSystemCancel,

    //系统未设置密码
    LAErrorPasscodeNotSet       = kLAErrorPasscodeNotSet,

    //设备Touch ID不可用,例如未打开
    LAErrorTouchIDNotAvailable  = kLAErrorTouchIDNotAvailable,

    //设备Touch ID不可用,用户未录入
    LAErrorTouchIDNotEnrolled   = kLAErrorTouchIDNotEnrolled,
} NS_ENUM_AVAILABLE(10_10, 8_0);
基于实时迭代的数值鲁棒NMPC双模稳定预测模型(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于实时迭代的数值鲁棒非线性模型预测控制(NMPC)双模稳定预测模型的研究与Matlab代码实现,重点在于提升系统在存在不确定性与扰动情况下的控制性能与稳定性。该模型结合实时迭代优化机制,增强了传统NMPC的数值鲁棒性,并通过双模控制策略兼顾动态响应与稳态精度,适用于复杂非线性系统的预测控制问题。文中还列举了多个相关技术方向的应用案例,涵盖电力系统、路径规划、信号处理、机器学习等多个领域,展示了该方法的广泛适用性与工程价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事自动化、电气工程、智能制造、机器人控制等领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于非线性系统的高性能预测控制设计,如电力系统调度、无人机控制、机器人轨迹跟踪等;②解决存在模型不确定性、外部扰动下的系统稳定控制问题;③通过Matlab仿真验证控制算法的有效性与鲁棒性,支撑科研论文复现与工程原型开发。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践,重点关注NMPC的实时迭代机制与双模切换逻辑的设计细节,同时参考文中列举的相关研究方向拓展应用场景,强化对数值鲁棒性与系统稳定性之间平衡的理解。
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