本文介绍了如何使用OpenCV的warpAffine函数进行图像旋转，并讲解了如何通过修改仿射变换矩阵来防止图像在旋转后被切边。详细步骤包括计算新的图像尺寸并调整旋转中心，以确保图像完整显示。
原理
使用warpAffine()进行图像旋转，是基于仿射变换的原理，通常2 × \times × 3矩阵进行仿射变换：
对于二维矩阵：
X = [ x y ] X = \begin{bmatrix} x \\ y \\ \end{bmatrix} X=[xy]
进行如下变换：
T = A ⋅ [ x y ] + B T =A\cdot\begin{bmatrix} x \\ y \\ \end{bmatrix} +B T=A⋅[xy]+B
等价于：
T = M ⋅ [ x y 1 ] T = M\cdot\begin{bmatrix} x \\ y \\ 1 \end{bmatrix} T
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