本文详细介绍了如何从零开始搭建ROS(机器人操作系统)的工作空间。具体步骤包括：使用mkdir命令创建目录；复制ROS包到指定文件夹；通过catkin_make进行编译；最后启动Roboware Studio完成设置。
1.mkdir -p catkin_ws/src
2.cp -r 下载的包 ~/catkin_ws/src
3.catkin_make
4.启动roboware
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