java集合安全性

Java并发情况下集合的线程安全性 文章目录ConcurrentModificationException并发修改异常5.1List集合的线程不安全①,使用Vector解决②,使用Collections类的synchronizedList方法③ 使用CopyOnWriteArrayList<>(重点)5.2 HashSet集合的线程不安全5.3HashMap集合的多线程不安全 ConcurrentModificationException并发修改异常 当我们对集合进行迭代(遍历)的时候,同时(并发)对集合进行修改,就会产生并发修改 阅读详情
    public static void main(String[] args) {
        // 第一代, Vector Hashtable 线程安全(同步方法)效率低下
        Vector v;


        // 第二代 ArrayList、HashMap、HashSet 线程不安全,效率高
        ArrayList list = new ArrayList();

        // 安全第一,不能要效率不要安全,如果涉及线程安全,怎么办
        List list2 = Collections.synchronizedList(list);


        // 第三代 Lock锁 并发请求越来越多,并发集合类应运而生   线程安全 性能还高
        // 性能提高:JDK7:1 Lock锁 2 分段(segment)锁而不是锁全部
        // 性能提高:JDK8:1 Lock锁 2 采用了比分段锁定效率更高,但是也更复杂的方式
        ConcurrentHashMap<String, String> ccmap = new ConcurrentHashMap<String, String>();

        // Lock锁,CopeOnWrite 读不加锁,写的时候另外复制数据,适合读操作多, 不能保证数据的实时一致。
        CopyOnWriteArrayList<Integer> cowList = new CopyOnWriteArrayList<Integer>();

        // 底层不是Map 而是CopyOnWriteArrayList 装饰模式。
        // list有序,set无序
        CopyOnWriteArraySet<Integer> cowSet = new CopyOnWriteArraySet<Integer>();
    }

附:
List : 有序可重
Set : 无序不可重
有序或无序是指是否按照其添加的顺序来存储对象。List 是按照元素的添加顺序来存储的。而 Set 的实现类都有一套自己的排序算法,每添加一个元素,都会按照其内部算法将元素添加到合适的位置,所以不能保证内部存储是按元素添加的顺序而存储的。

具身智能端到端大模型VLA (Vision Language Action) 在语言为条件的机器人任务中,策略必须具备理解语言指令、视觉感知环境并生成适当动作的能力,这就需要VLA的。例如,在自动驾驶领域,传统的做法是将感知、预测、规划等步骤分开处理,而VLA则试图用一个统一的框架来替代这种分立的方法。另外,VLA的模型对于算力的需求很大,单片AI算力1000Tops的Thor大概率会延期发布,加上英伟达芯片的量产时间与成本挑战,以及在国内的应用情况,对车企而言是个大问题。以谷歌DeepMind推出的RT-2为例,该模型可以在新的物体、背景和环境中表现出显著改善的性能。 阅读详情

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Yuan_CSDF
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