基于STM32F7xx外设驱动的延迟操作系统

在嵌入式系统开发中，延迟操作是一项常见的需求。在STM32F7xx系列微控制器中，我们可以使用外设驱动和定时器来实现延迟操作。本文将介绍如何利用STM32Cube HAL库和定时器来实现一个简单的延迟操作系统。

首先，我们需要初始化定时器。在本例中，我们使用定时器6作为延迟操作的计时器。我们将定时器的时钟源设置为APB1时钟（通常为系统时钟的一半），并将预分频系数设置为1。以下是初始化定时器的代码：

#include "stm32f7xx_hal.h"

TIM_HandleTypeDef htim6;

void MX_TIM6_Init(void)
{
   
   
  TIM_MasterConfigTypeDef sMa