STM32输出比较

OC输出比较

一.单片机内部有一个捕获比较寄存器

用于比较CNT（计数器）与CCR寄存器的值，当两者进行比较大小时，进行置1，置0或翻转的操作，用于输出一定频率与占空比的波形。当频率变化够快时，就可以输出不是阶跃信号的模拟信号，例如正弦信号等。

在通用定时器与高级定时器上各有4个OC通道

高级定时器前三个输出比较通道拥有死区生成和互补比较的功能，用于驱动三相无刷电机。

二.PWM参数介绍

频率f、占空比=T高电平/T整个周期、分辨率=占空比变化步距（占空比变化的细腻程度）

占空比：Duty=CCR/（ARR+1）

分辨率：Reso：1/（ARR+1） 

三.输出比较模式配置方法（手册上的）

输出比较模式的配置步骤：

1. 选择计数器时钟(内部，外部，预分频器)。

2. 将相应的数据写入TIMx_ARR和TIMx_CCRx寄存器中。（设置CCR的值）

3. 如果要产生一个中断请求，设置CCxIE位。（一般没必要）

4. 选择输出模式，例如：

─ 要求计数器与CCRx匹配时翻转OCx的输出引脚，设置OCxM=011

─ 置OCxPE = 0禁用预装载寄存器

─ 置CCxP = 0选择极性为高电平有效

─ 置CCxE = 1使能输出（极性选择，输出使能）

模式：PWM模式1：向上计数CNT<CCR时置高电平，CNT>=CCR时置低电平（还有一个向下计数一般不使用）

PWM模式2：向上计数CNT<CCR时置低电平，CNT>=CCR时置高电平

四、实际应用

驱动电机等，注意如果使用外部电源驱动电机的话外部电源要与单片机共地，对应的PWM引脚接在单片机的输出引脚上。在驱动大功率电机时必须要使用驱动芯片来控制，一般使用TB54芯片

图片来自江科大自化协