AUTOSAR架构介绍（6）

AUTOSAR软件组件的端口与端口接口:
软件组件通过端口（Port）来进行不同软件组件间或者软件组件与硬件间的通讯或者交互。每个软件组件都需要定义端口。端口代表了软件组件间通信内容及其方向，分为两类，一类是供型端口（P-Port），一类是需型端口（R-Port）。