NUS邵林团队最新VLA‑OS | 揭秘机器人VLA模型的第一性原理！

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3D视觉工坊很荣幸邀请到了新加坡国立大学在读博士生高崇凯，为大家着重分享他们团队的工作：VLA‑OS。如果您有相关工作需要分享，欢迎文末联系我们。

VLA-OS: Structuring and Dissecting Planning Representations and Paradigms in Vision-Language-Action Models
论文：https://arxiv.org/pdf/2506.17561
主页：https://nus-lins-lab.github.io/vlaos/
代码：https://github.com/HeegerGao/VLA-OS

直播信息

时间

2025年07月29日(周二)19：00

主题

VLA‑OS | NUS邵林团队揭秘机器人VLA模型的第一性原理！

直播平台

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主讲嘉宾

高崇凯
新加坡国立大学在读博士生

新加坡国立大学在读博士生，导师为邵林助理教授。他的研究方向包括通用机器人操作，机器人世界模型，机器人的几何学习和持续学习等，在ICLR, CoRL, ICRA, IROS等顶级会议上发表论文十余篇，曾获ICRA 2025 Best Papar Award on Locomotion and Manipulation, CoRL 2022 Best System Paper Nomination, 新加坡国立大学校长奖学金等奖项。

个人主页：https://chongkaigao.com/

直播大纲

1. 疑云密布：VLA模型在进行任务规划时的“盲人摸象”挑战

2. 抽丝剥茧：VLA‑OS ——“乐高式”实验平台的模块化架构

3. 水落石出：视觉规划表征与分层VLA范式的优势崛起

4. 月映万川：VLA模型的“第一性原理”与未来研究方向

参与方式

注：3D视觉工坊很荣幸邀请到了新加坡国立大学在读博士生高崇凯，为大家着重分享他们团队的工作：VLA‑OS。如果您有相关工作需要分享，欢迎联系微信：cv3d009，请备注：姓名/昵称+工作名称，则不予通过。