数据库基础

本文详细介绍了数据库的基本操作,如创建、查看、删除数据库等,并深入解析了三种主流数据库引擎:InnoDB、MyISAM和MEMORY的特点与应用场景,帮助读者理解不同引擎的优劣。

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数据库的基本操作

  • SHOW DATABASES;: 查看所有存在的数据库
  • CREATE DATABASE db_name;: 创建db_name的数据库
  • SHOW CREATE DATABASE db_name: 创建数据库的定义
  • DROP DATABASE db_name: 删除db_name数据库
  • SHOW ENGINES;: 查看数据库引擎

数据库引擎

  • InnoDB: 事务型数据库的首选引擎,支持事务安全表(ACID),支持行锁定和外键。5.5之后默认。

    • 提供了提交、回滚和崩溃恢复能力的事务安全(ACID兼容)存储引擎
    • 为处理巨大数据量的最大性能设计,CPU 效率是任何其他基于磁盘的关系数据库引擎所不能匹敌的
    • InnoDB 存储引擎完全与 MySQL 服务器整合
    • InnoDB 支持外键完整性约束 ( FOREIGN KEY )
    • InnoDB被用在众多需要高性能的大型数据库站点上
  • MyISAM: 基于 ISAM 的存储引擎,被对其进行扩展。多用于 Web、 数据存储和其他应用环境下最常用的存储引擎之一。较高的插入、查询速度,不支持事务

    • 大文件在支持大文件的文件系统和操作系统上被支持
    • 当把删除、更新及插入操作混合使用的时候,动态尺寸的行产生更少碎片
    • 每个 MyISAM 表最大索引是 64, 这可以通过重新编译来改变
    • 最大的键长度是 1000B
    • BLOB 和 TEXT 列可以被索引
    • NULL 值允许在索引的列中。这个值占每个键的 0~1 个字节
    • 所有数字键值以高字节有限被存储以允许一个更高的索引压缩
    • 每表一个 AUTO_INCREMENT 列的内部处理
    • 可以把数据文件和索引文件放在不同目录
    • 每个字符列可以有不同的字符集
    • 有 VARCHAR 的表可以固定和动态记录长度
    • VARCHAR 和 CHAR列可以多达64KB
  • MEMORY: 表中的数据存储在内存中,为查询和引用其他表数据提供快速访问

    • 每个表可以有最多 32 个索引,每个索引 16 列,以及 500B 的最大键长度
    • 存储引擎执行 HASH 和 BTREE 索引
    • 可以在一个表中有非唯一键
    • 使用一个固定的记录长度格式
    • 不支持 BLOB 或 TEXT 列
    • 支持 AUCO_INCREMENT 列和对可包含 NULL 值得列的索引
内容概要:本文详细介绍了如何使用STM32微控制器精确控制步进电机,涵盖了从原理到代码实现的全过程。首先,解释了步进电机的工作原理,包括定子、转子的构造及其通过脉冲信号控制转动的方式。接着,介绍了STM32的基本原理及其通过GPIO端口输出控制信号,配合驱动器芯片放大信号以驱动电机运转的方法。文中还详细描述了硬件搭建步骤,包括所需硬件的选择与连接方法。随后提供了基础控制代码示例,演示了如何通过定义控制引脚、编写延时函数和控制电机转动函数来实现步进电机的基本控制。最后,探讨了进阶优化技术,如定时器中断控制、S形或梯形加减速曲线、微步控制及DMA传输等,以提升电机运行的平稳性和精度。 适合人群:具有嵌入式系统基础知识,特别是对STM32和步进电机有一定了解的研发人员和技术爱好者。 使用场景及目标:①学习步进电机与STM32的工作原理及二者结合的具体实现方法;②掌握硬件连接技巧,确保各组件间正确通信;③理解并实践基础控制代码,实现步进电机的基本控制;④通过进阶优化技术的应用,提高电机控制性能,实现更精细和平稳的运动控制。 阅读建议:本文不仅提供了详细的理论讲解,还附带了完整的代码示例,建议读者在学习过程中动手实践,结合实际硬件进行调试,以便更好地理解和掌握步进电机的控制原理和技术细节。同时,对于进阶优化部分,可根据自身需求选择性学习,逐步提升对复杂控制系统的理解。
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