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bfs

1.要定义结构体数组，包含结点的位置，方便用队列管理，可以不包含时间（用vis数组记录时间）

2.vis数组-1表示不可拓展，inf表示未入队，其他非负数表示已访问（暂时不需要区别是否出队）；结点入队的同时修改vis数组为t

3.用inline enqueue管理判断越界、不可拓展、已访问不用写到头秃

4.从enqueue找到一个解后立刻退出可以减少大量叶子节点

注1.双bfs是赛跑，双向bfs是要反向操作

int N,M;
const int INF=0x3f3f3f3f;

char g[MAXN][MAXM];
int vis[MAXN][MAXM];

int si,sj;
int ti,tj;
int suc;

struct cor{
    int i,j;
    cor(int ii=0,int jj=0){
        i=ii,j=jj;
    }
};

queue<cor> Q;

inline void enqueue(int i,int j,int t){
    if(suc||i<0||i>=N||j<0||j>=M||vis[i][j]!=INF)
        return;
    vis[i][j]=t;
    if(i==ti&&j==tj){
        suc=1;
        return;
    }
    Q.push(cor(i,j));
}

void bfs(){
    suc=0;
    Q.push(cor(si,sj));
    while(!Q.empty()){
        cor c=Q.front();
        Q.pop();
        int i=c.i,j=c.j,t=c.t;

        enqueue(i-1,j,t+1);
        enqueue(i+1,j,t+1);
        enqueue(i,j-1,t+1);
        enqueue(i,j+1,t+1);

        if(suc){
             while(!Q.empty())
                Q.pop();
        }
    }
}

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