Dom节点笔记

1. 节点基础

1.节点类型

  • 元素节点 Node.ELEMENT_NODE(1)
  • 属性节点 Node.ATTRIBUTE_NODE(2)
  • 文本节点 Node.TEXT_NODE(3)

2.节点属性

  • nodeType
    属性返回以数字值返回指定节点的节点类型。

  • nodeName

  • nodeValue
nodeNamenodeValuenodeType
元素节点元素名null1
属性节点属性名称属性值2
文本节点#text节点的内容3
Document#documentnull9



2. 节点获取和修改属性

  1. 获取元素节点

    • document.getElementById(elementId)

    • document.getElementsByName(elementName)

    • document.getElementsByTagName(tagName)

    • document.getElementsByClassName(className)

getElementById(elementId)和document.getElementsByName(elementName)
是document节点的专有方法;其他两个方法不是

var ul=document.getElementsByTagName('ul')[0]; //
var li01=ul.getElementsByTagName('li');
var li01=ul.getElementsByClassName('li-css');

后面三种方法返回的是NodeList,是一种伪数组(同样arguments也是

伪数组)。

2.节点系统属性的访问和修改

  • id
  • tagName
  • className
  • style

code:

<ul>
<li id="li01" name="li" CLASS="licss" style="background-color: red">列列  表 一</li>
</ul>
<script>
window.onload=function () {
var li=document.getElementById('li01');

//******* 属性访问 ********<br>
console.log(li.className); //licss 
console.log(li.id); //li01 
console.log(li.tagName); //LI
 console.log(li.nodeName); //LI 
 console.log(li.style[0]); //LI
 <br>
//******* 属性修改 ********
li.style.backgroundColor='blue';
//id 和 tagName 属性通常不不可以修改。
}
</script>
内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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