ROS理论与实践：ROS常用组件

最新推荐文章于 2023-12-24 15:05:34 发布
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#自动驾驶 #ubuntu #Ros

本文将深入探讨ROS（Robot Operating System）中的关键组件，包括消息传递、节点管理、服务通信等内容，旨在为开发者提供实操指南，助您提升ROS开发效率。
ROS理论与实践_7.Moveit!机械臂控制_代码.zip
04-10
在“ROS理论与实践_7.Moveit!机械臂控制_代码”中，我们可以找到以下几个关键部分： 1. **marm_description**：这个目录包含了机械臂的URDF（Unified Robot Description Format）和Xacro文件，它们描述了机器人的...
ROS1小车实战：ROS端+控制端
最新发布
11-07
ROS1小车实战项目，是一个将理论知识应用于实践的重要环节，它以小车为载体，演示了如何利用ROS进行机器人的控制和任务执行。该实战项目可以被分为两大核心部分，即ROS端和控制端。 ROS端主要负责处理小车的感知、...
ROS入门跟着我就够了（五） ROS常用组件
zhangyuanbonj的博客
09-28 1146
TF坐标变换，实现不同类型的坐标系之间的转换； rosbag 用于录制ROS节点的执行过程并可以重放该过程； rqt 工具箱，集成了多款图形化的调试工具。
ROS系列：常用组件（一）
TianHW103的博客
11-13 720
常用组件TF变换的使用
ROS常用组件
m0_57358478的博客
04-15 700
在ROS中内置一些比较实用的工具，通过这些工具可以方便快捷的实现某个功能或调试程序，从而提高开发效率，本章主要介绍ROS中内置的如下组件:TF坐标变换rosbagrqt 工具箱小乌龟跟随实现，该案例是ros中内置案例，终端下键入启动命令或键盘可以控制一只乌龟运动，另一只跟随运动。
ROS中的常用组件
小海聊智造
10-11 1015
ROS不仅为机器人开发提供了分布式通信框架，而且提供了大量实用的组件工具。这些ROS中的常用组件，开发更加“丰满”的机器人系统。：通过XML文件实现多节点的配置和启动。：管理机器人系统中繁杂的坐标系变换关系。：提供多种机器人开发的可视化工具，如日志输出、计算图可视化、数据绘图、参数动态配置等功能。：实现机器人开发过程中多种数据的可视化显示，并且可通过插件机制无限扩展。：创建仿真环境并实现带有物理属性的机器人仿真。：记录并回放ROS系统中运行时的所有话题信息，方便后期调试使用。
ROS-TF坐标变换
彐雨
12-24 1388
机器人系统上，有多个传感器，如激光雷达、摄像头等，有的传感器是可以感知机器人周边的物体方位(或者称之为:坐标，横向、纵向、高度的距离信息)的，以协助机器人定位障碍物，可以直接将物体相对该传感器的方位信息，等价于物体相对于机器人系统或机器人其它组件的方位信息吗？显示是不行的，这中间需要一个转换过程。更具体描述如下:场景1:雷达与小车。
ROS理论与实践(以移动机器人为例)连载(三) ——ROS常用组件工具
LY. RoboLab
03-18 1674
文章目录1.Launch启动文件(1)例一1)turtlesim_parameter_config.launch2)param.yaml(2)例二 重点： gazebo、tf坐标变换、ros::launch 1.Launch启动文件 上一讲，我们讲的都是使用rosrun命令实现节点的创建，rostopic话题消息的发布，rosservice服务的搭建等等。但是，复杂又乱七八糟的shell窗口...
ROS入门与实践：Indigo版本学习指南
综上所述，《ROS By Example Indigo 1-2》不仅仅是一本理论教材，更是一部实践导向的项目指南。它依托丰富的开源代码资源，鼓励读者动手实验，逐步构建完整的机器人系统。无论是高校学生、科研人员还是工业开发者，...
ROS机器人开发实践：从基础到视觉与语音应用
《ROS By Example V1 英文版》是一本面向机器人开发与学习者的实践性技术书籍，旨在通过具体实例帮助读者深入理解并掌握 Robot Operating System（ROS）在真实和仿真机器人系统中的应用。本书内容结构清晰、循序渐进...
ROS机器人开发实践阅读笔记之ROS中有哪些常用的组件
甦傑的博客
01-31 879
ROS系列文章目录 ROS是什么及ROS的安装 ROS的架构是如何设计的 ROS中需要掌握的基础操作 ROS中有哪些常用的组件 如何用ROS搭建一个机器人平台 如何用ROS进行机器人建模与仿真 文章目录ROS系列文章目录前言一、launch启动文件二、TF坐标变换三、Qt工具箱四、rviz三维可视化平台五、gazebo仿真环境六、rosbag数据记录与回放总结 前言 一、launch启动文件 二、TF坐标变换 三、Qt工具箱 四、rviz三维可视化平台 五、gazeb
第 5 章 ROS常用组件
赵虚左
03-21 397
第 5 章 ROS常用组件 《ROS入门-理论与实践》视频教程镇楼 在ROS中内置一些比较实用的工具，通过这些工具可以方便快捷的实现某个功能或调试程序，从而提高开发效率，本章主要介绍ROS中内置的如下组件: TF坐标变换，实现不同类型的坐标系之间的转换； rosbag 用于录制ROS节点的执行过程并可以重放该过程； rqt 工具箱，集成了多款图形化的调试工具。 本章预期达成的学习目标: 了解 TF 坐标变换的概念以及应用场景； 能够独立完成TF案例:小乌龟跟随； 可以使用 rosbag 命令或编码
ROS（四）：常用组件
林小川的博客
02-11 650
1. 什么是launch启动文件？ 运行ROS节点或者工具时，需要一个个开启每一个节点，效率不高，并且容易出错。launch提供了同时启动多个节点的途径，自动启动ROS Master。 2. launch的基本元素有哪些？ <launch>根元素标签。 <node>启动节点标签：node中包含：pkg，功能包名称；type，可执行文件名称；name，节点运行的名称。...
从零入门激光SLAM（七）——ROS常用组件
HUASHUDEYANJING的博客
04-09 4056
TF(TransForm)，就是坐标转换，包括了位置和姿态两个方面的变换。注意区分坐标转换和坐标系转换。ROS中机器人模型包含大量的部件，每一个部件统称之为link（比如手部、头部、某个关节、某个连杆）,每一个link上面对应着一个frame（坐标系）, 用frame表示该部件的坐标系，frame和link是绑定在一起的。TF坐标变换如何实现1.广播TF变换2.监听TF变换2.2TF与frame_id。
第五章、ROS常用组件
dq_zhanghaifang的博客
09-01 708
第五章、ROS常用组件 TF坐标变换，实现不同类型的坐标系之间的转换； rosbag 用于录制ROS节点的执行过程并可以重放该过程； rqt 工具箱，集成了多款图形化的调试工具。 可实现的案例： roslaunch turtle_tf2 turtle_tf2_demo_cpp.launch roslaunch turtle_tf2 turtle_tf2_demo.launch 一、TF坐标变换 概念：一般是右手坐标系 tf2常用功能包 tf2_geometry_msgs:可以将ROS消息转
ros中的常用组件
anpi8314的博客
05-11 462
一、launch启动文件：通过XML文件实现多节点的配置和启动。 启动文件是ROS中的一种可以同时启动多个节点，还可以自动启动ROS Master节点管理器，并且可以实现每个节点的各种配置，为多个节点的操作提供很大便利。 二、TF坐标变换：管理机器人系统中繁杂的坐标系变换关系。 三、Qt工具箱：为了方便可视化调试和显示，ROS提供了一个Qt架构的后台图形工具套件---rqt_com...
【ROS理论与实践】第4讲：ROS常用组件工具
悟已往之不谏 知来者之可追
12-07 1416
第4讲：ROS常用组件工具
ROS学习5：ROS常用组件
qq_42994487的博客
04-27 1180
ROS学习5：ROS常用组件
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