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Trac 是一个基于 Python 的开源项目管理和问题跟踪系统，它提供了一个集成的环境，让开发团队能够跟踪代码变更、记录问题和管理项目。在 Red Hat Enterprise Linux 上部署 Trac，需要先编译安装 Apache、mod_python 和 mod_ldap 服务器。本文将详细介绍这个过程，并提供相应的源代码。
首先，我们需要安装 Apache HTTP 服务器。在 Red Hat Enterprise Linux 上，可以使用以下命令安装 Apache：
sudo yum install httpd
安装完成后，启动 Apache 服务：
sudo systemctl start httpd
mod_python 是一个 Apache 模块，用于将 Python 脚本嵌入到 Apache 服务器中。在 Red Hat Enterprise Linux 上，需要从源代码编译安装 mod_python。
首先，安装编译所需的依赖项：
Trac安装手册
从零环境开始安装部署Trac，注意事项已用红框标注
SVN+Trac配置
很久以来就有的想法，给我们的产品开发搭建一个集成的自动测试框架。想达到的目标有： • 自动从代码库抓取代码 • 自动Build、制作安装包、并收集Debug Symbols • 自动发布 • 自动安装到目标设备 • 自动运行测试用例、存储测试结果 • 测试用例和测试结果 使用过vss，虽说简洁，但功能不完善而且有很多小BUG，所以放弃，在次研究Trac，发现Trac非常符合我的要求：免费、开源、跨平台、轻量级、高度可扩展，下面介绍下svn+trac的配置
Trac-Git安装及配置部署
通过免费开源的Trac和Git搭建代码和项目管理系统
远程桌面连接失败？手把手教你解决CredSSP加密Oracle漏洞（Win10/Win11通用）
本文详细解析了Windows远程桌面连接因CredSSP加密Oracle漏洞安全更新导致的“身份验证错误”问题。文章从原理入手，提供了通过组策略编辑器（适用于专业版）和注册表编辑器（适用于家庭版）两种核心解决方案，指导用户将安全策略调整为推荐的“缓解”模式，以在保障安全的前提下恢复连接，并给出了高级脚本处理与安全最佳实践。
从零到一：手把手教你用HFSS仿真60GHz圆极化磁电偶极子天线（附参数调优心得）
本文详细介绍了在HFSS中设计60GHz圆极化磁电偶极子天线的全流程，包括仿真环境搭建、参数化建模、收敛性优化和性能验证。通过系统化的参数扫描和优化策略，显著提升了天线的轴比带宽和增益性能，为毫米波通信应用提供了高效的天线设计解决方案。
在 Mac OS 上编译 WebRTC 教程
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QOpenGL入门教程（二）—— 第一个QOpenGLWidget程序
终于到了实际操作的环节了，这一章我们要做的是： 创建OpenGL窗口 创建并编写着色器程序 为着色器程序装配顶点数据 启动渲染管线进行绘图 第一步：创建新项目 首先，我们使用Qt创建一个常规的QWidget项目，建议不要勾选ui设计器（个人习惯，笔者不太习惯于使用ui来设计） 第二步：创建QOpenGLWidget并实现三个虚函数 QOpenGLWidget Qt5.4之前，Qt可以通过一个QGLWidget类来创建OpenGL窗口，但由于opengl的发展，在5.4版本的时候，Qt提供
ESD放电模式以及电源箝位 (power clamp )电路
由于ESD电压具有很快的上升速度（其ESD脉冲上升时间约在10ns左右），Ｖrc端的电压因为RC延迟效应无法跟得上VDD端的ESD电压上升速度，Ｖrc端的为低电位导致反相器工由于ESD电压具有很快的上升速度（其ESD脉冲上升时间约在10ns左右），Ｖrc端的电压因为RC延迟效应无法跟得上VDD端的ESD电压上升速度，Ｖrc端的为低电位导致反相器工作将输出端Ｖout电压上拉到高电位。从而Vg端的高电位触发导通了NMOS元件（Ｍesd）的晶体管，因而ESD电流便经由Ｍesd而泄放掉。由于晶体管Ｍesd的栅极导通
工作笔记05：imu、底盘车轮、单激光雷达外参校准（基于hdl_graph_slam建图和定位）
目录1. imu 校准1.1 IMU型号1.2 坐标定义1.2.1 大地坐标系(WGS84)1.2.2 当地地理坐标系（ENU）1.2.3 传感器坐标轴定义1.3 传感器校准2. 底盘车辆参数配置3. 单激光雷达校准参考文献 1. imu 校准 1.1 IMU型号 阅读IMU产品说明书，获得如下信息： Yesense YIS300 系列惯性传感系统 YIS300 系列包含： YIS300-U 惯性测量单元（IMU）：输出经过校准的加速度和角速度值，同时也能够输出磁场强度信息。 YIS300-V 垂直参考系
Jetson Orin 上拉取 GMSL 相机流并保存在 DMA 内存中
本文介绍了在NVIDIA Jetson Orin平台上实现GMSL相机DMA内存共享的低延迟采集方案。通过V4L2+NvBufSurface技术，将相机数据直接存入DMA缓冲区，避免传统流程中的CPU拷贝开销。文章详细说明了设备初始化、DMA缓冲区分配、V4L2绑定等关键步骤，并展示了调用示例。该方案支持零拷贝访问，适用于AI推理、硬件编码等场景，能显著提升车载视觉系统的实时性能，为多路GMSL相机接入和低延迟处理提供了高效解决方案。
Python 复现AlexNet框架代码
【代码】Python 复现AlexNet框架代码。
VC中sqlite的使用
在VC中对sqlite的使用，实现数据库大批数据的快速插入，读取数据库中的数据在ListCtrl中显示
精雕软件(JDpaint) 5.5 绿色版
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计算机控制技术及应用
《计算机控制技术及应用》通过总结作者的科研成果和吸收国内外的先进理论、方法和技术，以计算机控制系统的网络化、开放化、智能化和集成化发展趋势为主线索，主要介绍计算机控制系统的基本概念和计算机控制系统的典型形式，计算机控制系统的数学描述与基本分析方法，以及数字PID控制器、最少拍控制系统、达林算法、状态变量设计法等设计方法及其各种改进算法。重点突出计算机控制系统输入输出通道接口的设计方法和典型控制系统的设计案例与实现方法等。
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