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5.配置内核,选择按键设备选项
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6. 编译内核并下载到开发板上,查看已加载的设备:#cat /proc/devices,可以看到my2440_buttons的主设备号为232
7.编写应用程序测试按键驱动,文件名:buttons_test.c
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8.在开发主机上交叉编译测试应用程序,并复制到文件系统的/usr/sbin目录下,然后重新编译文件系统下载到开发板上
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9. 在开发板上的文件系统中创建一个按键设备的节点,然后运行测试程序,效果图如下,观测按开发板上的按键时,在串口工具中会输出对应按键被按下的信息,也不会出现抖动现象(即按某个按键时,不会多次产生该按键按下的情况)
三、补充问题
1.当我们启动开发板后,按键驱动就会被自动加载,这个时候,我们执行#cat /proc/interrupts命令查看系统当前使用的中断情况,没有发现有按键的中断,这是为什么?看看我们的驱动代码就知道了,原来,按键驱动中的中断申请是在设备打开里面,这个时候设备只加载了还没有打开,所以这里还没有
2.修改驱动代码,把中断的申请放到设备初始化加载里面(即将open中所有的代码移到button_init中),再来看看系统中断使用的情况,按键的中断就出现了。52、55、57、58、59、63分别为6个按键的中断号,KEY0~KEY5按键名称就是驱动中提到注意的地方(注意这个名称,在后面的一个现象中会出现),就是在这里出现了
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5.配置内核,选择按键设备选项
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6. 编译内核并下载到开发板上,查看已加载的设备:#cat /proc/devices,可以看到my2440_buttons的主设备号为232
7.编写应用程序测试按键驱动,文件名:buttons_test.c
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8.在开发主机上交叉编译测试应用程序,并复制到文件系统的/usr/sbin目录下,然后重新编译文件系统下载到开发板上
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9. 在开发板上的文件系统中创建一个按键设备的节点,然后运行测试程序,效果图如下,观测按开发板上的按键时,在串口工具中会输出对应按键被按下的信息,也不会出现抖动现象(即按某个按键时,不会多次产生该按键按下的情况)
三、补充问题
1.当我们启动开发板后,按键驱动就会被自动加载,这个时候,我们执行#cat /proc/interrupts命令查看系统当前使用的中断情况,没有发现有按键的中断,这是为什么?看看我们的驱动代码就知道了,原来,按键驱动中的中断申请是在设备打开里面,这个时候设备只加载了还没有打开,所以这里还没有
2.修改驱动代码,把中断的申请放到设备初始化加载里面(即将open中所有的代码移到button_init中),再来看看系统中断使用的情况,按键的中断就出现了。52、55、57、58、59、63分别为6个按键的中断号,KEY0~KEY5按键名称就是驱动中提到注意的地方(注意这个名称,在后面的一个现象中会出现),就是在这里出现了
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一、开发环境
- 主 机:VMWare--Fedora 9
- 开发板:Mini2440--64MB Nand, Kernel:2.6.30.4
- 编译器:arm-linux-gcc-4.3.2
二、实现步骤
1. 硬件原理图分析。由原理图可知每个按键所用到的外部中断分别是EINT8、EINT11、EINT13、EINT14、EINT15、EINT19,所对应的IO口分别是GPG0、GPG3、GPG5、GPG6、GPG7、GPG11。再由按键的接口电路可知,当按键按下时按键接通,中断线上原有的VDD33V高电平被拉低,从而触发中断的产生。

1)按键驱动基本框架。这里我就指定主设备号为232,简单的注册为字符设备,另定义了一个结构体把按键要用到的资源组织起来
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2)设备注册时用到的设备操作结构体 buttons_fops的定义。这里由于按键是输入的设备,所以这里只有read,没有write,另因在应用程序中要实时监测哪个按键被按下,故这里就用poll在内核中遍历,来提供给应用中的select遍历判断资源是否可获取,可获取才来read
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3)设备操作结构体中open的实现。 在open中分别实现了IO口的配置、中断触发的方式、申请中断、初始化6个按键的初始状态和初始化6个按键去抖动定时器。中断服务程序为 buttons_interrupt,传过去的参数是当前的中断号和索引;定时器服务程序为 buttons_timer,传过去的参数是当前定时器的索引。注意:这里有一个关键字volatile,为什么要用这个关键字呢?请看这里:http://blog.chinaunix.net/u1/41845/showart_2038284.html
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4)中断服务程序和去抖动定时器服务程序的实现。这里的中断服务和定时器服务互相的作用,首先中断触发后启动延时定时器,进入定时器服务后处理按键的状态,最后当前按键抬起后,中断服务又开始处理新的中断
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5)读设备的实现。从电路图可以看出按键设备相对于CPU来说为输入设备,所以这里只有read,而没有write
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3. 完整的按键驱动代码
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5.配置内核,选择按键设备选项
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6. 编译内核并下载到开发板上,查看已加载的设备:#cat /proc/devices,可以看到my2440_buttons的主设备号为232
7.编写应用程序测试按键驱动,文件名:buttons_test.c
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8.在开发主机上交叉编译测试应用程序,并复制到文件系统的/usr/sbin目录下,然后重新编译文件系统下载到开发板上
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9. 在开发板上的文件系统中创建一个按键设备的节点,然后运行测试程序,效果图如下,观测按开发板上的按键时,在串口工具中会输出对应按键被按下的信息,也不会出现抖动现象(即按某个按键时,不会多次产生该按键按下的情况)
三、补充问题
1.当我们启动开发板后,按键驱动就会被自动加载,这个时候,我们执行#cat /proc/interrupts命令查看系统当前使用的中断情况,没有发现有按键的中断,这是为什么?看看我们的驱动代码就知道了,原来,按键驱动中的中断申请是在设备打开里面,这个时候设备只加载了还没有打开,所以这里还没有
2.修改驱动代码,把中断的申请放到设备初始化加载里面(即将open中所有的代码移到button_init中),再来看看系统中断使用的情况,按键的中断就出现了。52、55、57、58、59、63分别为6个按键的中断号,KEY0~KEY5按键名称就是驱动中提到注意的地方(注意这个名称,在后面的一个现象中会出现),就是在这里出现了
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5.配置内核,选择按键设备选项
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6. 编译内核并下载到开发板上,查看已加载的设备:#cat /proc/devices,可以看到my2440_buttons的主设备号为232
7.编写应用程序测试按键驱动,文件名:buttons_test.c
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8.在开发主机上交叉编译测试应用程序,并复制到文件系统的/usr/sbin目录下,然后重新编译文件系统下载到开发板上
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9. 在开发板上的文件系统中创建一个按键设备的节点,然后运行测试程序,效果图如下,观测按开发板上的按键时,在串口工具中会输出对应按键被按下的信息,也不会出现抖动现象(即按某个按键时,不会多次产生该按键按下的情况)
三、补充问题
1.当我们启动开发板后,按键驱动就会被自动加载,这个时候,我们执行#cat /proc/interrupts命令查看系统当前使用的中断情况,没有发现有按键的中断,这是为什么?看看我们的驱动代码就知道了,原来,按键驱动中的中断申请是在设备打开里面,这个时候设备只加载了还没有打开,所以这里还没有
2.修改驱动代码,把中断的申请放到设备初始化加载里面(即将open中所有的代码移到button_init中),再来看看系统中断使用的情况,按键的中断就出现了。52、55、57、58、59、63分别为6个按键的中断号,KEY0~KEY5按键名称就是驱动中提到注意的地方(注意这个名称,在后面的一个现象中会出现),就是在这里出现了
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5.配置内核,选择按键设备选项
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6. 编译内核并下载到开发板上,查看已加载的设备:#cat /proc/devices,可以看到my2440_buttons的主设备号为232
7.编写应用程序测试按键驱动,文件名:buttons_test.c
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8.在开发主机上交叉编译测试应用程序,并复制到文件系统的/usr/sbin目录下,然后重新编译文件系统下载到开发板上
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9. 在开发板上的文件系统中创建一个按键设备的节点,然后运行测试程序,效果图如下,观测按开发板上的按键时,在串口工具中会输出对应按键被按下的信息,也不会出现抖动现象(即按某个按键时,不会多次产生该按键按下的情况)
三、补充问题
1.当我们启动开发板后,按键驱动就会被自动加载,这个时候,我们执行#cat /proc/interrupts命令查看系统当前使用的中断情况,没有发现有按键的中断,这是为什么?看看我们的驱动代码就知道了,原来,按键驱动中的中断申请是在设备打开里面,这个时候设备只加载了还没有打开,所以这里还没有
2.修改驱动代码,把中断的申请放到设备初始化加载里面(即将open中所有的代码移到button_init中),再来看看系统中断使用的情况,按键的中断就出现了。52、55、57、58、59、63分别为6个按键的中断号,KEY0~KEY5按键名称就是驱动中提到注意的地方(注意这个名称,在后面的一个现象中会出现),就是在这里出现了