NGINX 安装篇

ROS下UR+Realsense相机进行手眼标定 手眼标定主要是用来确定相机坐标系和机械臂坐标系之间的转换关系,从而实现后续的抓取等任务。 阅读详情

在linux下面安装nginx

  1. 需要准备的材料
    a:差不多就行,查看linux版本命令( cat /proc/version),下面是我的linux的版本 信息
    Linux version 3.10.0-862.el7.x86_64 (builder@kbuilder.dev.centos.org) (gcc version 4.8.5 20150623 (Red Hat 4.8.5-28) (GCC) ) #1 SMP Fri Apr 20 16:44:24 UTC 2018

  2. 安装步骤
    a:yum -y install gcc zlib zlib-devel pcre-devel openssl openssl-devel
    b:cd /usr/local
    c:mkdir nginx(创建一个文件夹)
    d:wget http://nginx.org/download/nginx-1.13.7.tar.gz
    e:tar -xvf nginx-1.13.7.tar.g
    f: cd /usr/local/nginx
    g:./configure
    h:make
    i:make install

  3. 如何使用它:
    a:vi /usr/local/nginx/conf/nginx.conf
    这里的功能是修改nginx,conf配置文件,这篇文章是介绍如何安装nginx,需要查看nginx配置详情可以查看后面的文章
    我们需要把默认端口修改掉,因为这边默认的端口是
    nginx的默认端口
    80端口,因为可能apeache占用80端口,apeache端口尽量不要修改,我们选择修改nginx端口。
    我们将端口修改为:8089
    b:启动nginx:
    /usr/local/nginx/sbin/nginx -s reload
    c:查看nginx命令:ps -ef | grep nginx
    备注:若想使用外部主机连接上虚拟机访问端口192.168.131.2,需要关闭虚拟机的防 火墙:
    centOS6及以前版本使用命令: systemctl stop iptables.service
    centOS7关闭防火墙命令: systemctl stop firewalld.service
    d:重启
    进入安装目录中,

    命令: cd /usr/local/nginx/sbin

    启动,关闭,重启,命令:

    ./nginx 启动

    ./nginx -s stop 关闭

    ./nginx -s reload 重启

Cursor概述及环境配置 Cursor 是一款基于 AI 的代码编辑器,支持 VS Code 配置迁移和 Java 开发环境配置。主要功能分为 Cursor Settings(AI 相关设置)和 Editor Settings(基础编辑器设置)。用户可通过一键导入或手动方式迁移 VS Code 配置,配置包括主题、扩展和快捷键等。对于 Java 开发,需配置 JDK 和 Maven 路径,并安装 Java 扩展插件以获得完整开发体验,如代码补全、调试和 Maven 项目管理。此外,Cursor 支持汉化配置,用户可安装中文语言包切换 阅读详情

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Problem-boy
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