unity中把场景中的一个物体渲染到屏幕上，经过了哪些坐标空间的转换

在Unity中，将一个场景物体渲染到屏幕上时，其顶点坐标需要经历一系列坐标空间的转换。这些转换通过矩阵操作实现，目的是将物体的本地坐标逐步映射到屏幕上的2D像素位置。以下是完整的转换流程，从物体自身的坐标开始，直到最终屏幕显示。每个步骤都涉及特定的空间和转换矩阵。

1. 本地空间 (Local Space)

• 描述：这是物体的初始坐标系，以物体自身的原点（如模型中心或锚点）为基准。坐标是相对于物体自身的，例如一个立方体的顶点坐标可能是 $( -0.5, -0.5, -0.5 )$ 到 $( 0.5, 0.5, 0.5 )$。
• 转换过程：物体从本地空间开始，后续转换通过矩阵乘法应用到每个顶点。

2. 世界空间 (World Space)

• 描述：所有物体在场景中的全局坐标系。坐标是相对于场景原点的，考虑了物体的位置、旋转和缩放。
• 转换过程：通过模型矩阵 (Model Matrix) 将本地坐标转换为世界坐标。公式为： $$ P_{world} = M_{model} \times P_{local} $$ 其中 $P_{local}$ 是本地坐标向量，$M_{model}$ 是由物体的 Transform 组件（位置、旋转、缩放）计算出的矩阵。

3. 观察空间 (View Space 或 Camera Space)

• 描述：以相机为原点的坐标系。相机指向负Z轴，坐标是相对于相机位置的，用于后续的投影处理。
• 转换过程：通过视图矩阵 (View Matrix) 将世界坐标转换为观察坐标。公式为： $$ P_{view} = M_{view} \times P_{world