相机标定理论相机标定实践

最新推荐文章于 2025-06-03 17:33:41 发布
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分类专栏： 机器视觉 文章标签： 机器学习
原文链接：https://www.cnblogs.com/uestc-mm/p/10527799.html
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逛博客发现一个非常详细的文章。链接如下
https://www.cnblogs.com/uestc-mm/p/10527799.html

相机标定学习之路|基于Python的单目相机标定理论实践
计算机视觉工坊
05-05 324
我是一名双目视觉的初学者，最近观看了中曹老师的视频课程《基于Python的单目相机标定理论实践》。这节课程让我对相机标定和图像处理有了全面而深入的了解，也让我对双目视觉更加熟悉和感兴趣。在这篇文章中，我想分享一下我从这节课程中学到的知识和心得。相机标定是什么？为什么要做相机标定？相机标定就是根据相机拍摄的图像，推断出相机的内部参数和外部参数。内部参数包括焦距、主点坐标、畸变系数等，反映了相机的成像特性。外部参数包括旋转矩阵和平移向量，反映了相机在世界坐标系中的位置和姿态。
一文详解双目相机标定理论
3D视觉工坊
03-31 4290
01 前言双目相机标定，从广义上讲，其实它包含两个部分内容：两台相机各自误差的标定（单目标定）两台相机之间相互位置的标定（狭义，双目标定）在这里我们所说的双目标定是狭义的，讲解理论的时候仅...
张正友相机标定实践
weixin_44204619的博客
04-14 724
一、制作标定板以及准备图片 首先将以下图片打印出来 打印出来后，用手机（机型为iphone7）从不同角度拍摄出10张照片作为素材 二、提取标定板的世界坐标 标定板的大小指的是标定板上的横向和竖向不挨着边界的内角点的个数，例如图一的标定板的大小为6*4 三、张正友标定相机的原理 1.求得相机内参数： 用于标定的棋盘格是特制的，其角点坐标已知。标定棋盘格是三维场景中的一个平面∏，棋盘格在成像平面为...
相机标定（实践）
Jasmine_shine的专栏
12-14 2358
本博客为原创，转载请注明来自Jasmine_shine的专栏。关于相机标定，最常用的方法莫过于matlab和opencv了。这两者的目标都是得到相机的内参矩阵（3*3）和误差矩阵（5*1），至于原理我还来不及研究，已经迫不及待的想要了解怎么采用这两种现成的工具怎么实现了？首先，在标定之前先采集标定板的图片，连接好要标定的摄像头，做好一个标定板。opencv自带了一个标定板，你可以打印出来的，这个文档
第三更，单目相机标定实践（完整过程）
Aoulun的博客
03-11 1万+
本文主要是在前两篇博客的基础上做的更新，对有畸变的网络摄像机进行标定。理论基础知识请参考： 《相机参数标定（camera calibration）及标定结果如何使用》 https://blog.youkuaiyun.com/Aoulun/article/details/78768570 《第二更，相机参数标定基础：从小孔成像开始到单双目标定》 https://blog.youkuaiyun.com/Aoulun/...
相机标定（Camera calibration）及实践
热门推荐
hitzijiyingcai的博客
09-15 1万+
在机器视觉领域，相机的标定是一个关键的环节，它决定了机器视觉系统能否有效的定位，能否有效的计算目标物。相机的标定基本上可以分为两种，第一种是相机的自标定；第二种是依赖于标定参照物的标定方法。前者是相机拍摄周围物体，通过数字图像处理的方法和相关的几何计算得到相机参数，但是这种方法标定的结果误差较大，不适合于高精度应用场合。后者是通过标定参照物，由相机成像，并通过数字图像处理的方法，以及后期的空间算术...
【双目视觉标定】——1原理与实践
弱冠而立的博客
11-01 4500
总体上，为了用数学描叙相机的成像，即将三维世界的物体转化为数字的图像，我们一般将其分为以下四个步骤（下图源于知乎）：其中刚体变换需要用到相机的外参，透视投影需要用到针孔模型和相机内参中的焦距参数，畸变校正很显然需要使用两种畸变模型和对应的畸变系数，最后数字化图像则需要使用相机内参中剩余参数。传统标定方法需要标定参照物，参照物的参数已知，然后分析拍摄到的参照物图像，求得相机参数，传统方法操作相对复杂，但精度较高。
针孔、鱼眼相机标定，包括单目和双目标定demo
07-01
1. **相机标定理论基础**： - 针孔相机模型：模拟实际相机的成像过程，假设光线经过镜头后汇聚在一点（焦点），形成图像在焦平面上。这个模型用于常规视角的相机标定。 - 鱼眼相机模型：适用于大视角、曲面畸变...
基于OpenCV的视觉识别定位与抓取系统：相机标定及QT界面开发实践
05-09
使用场景及目标：适用于需要深入了解视觉识别定位与抓取系统的设计和实现，特别是相机标定和QT界面开发的具体实践。目标是帮助读者掌握相关技术，应用于实际项目中。 其他说明：本文不仅提供了理论知识，还结合了...
相机标定-基于OpenCV-Cpp+圆形标定板实现相机标定-附项目源码+流程教程-优质项目实战.zip
10-20
项目的实践意义在于，它不仅为视觉工程师提供了一个相机标定的实际案例，还能够让初学者通过具体的代码和教程迅速掌握相机标定的核心知识和技能。通过本项目，学习者可以了解到相机标定的理论基础、掌握使用OpenCV...
相机标定-基于OpenCV-Python实现的张正友相机标定方法-附项目源码-优质项目实战.zip
10-20
在本次提供的“相机标定-基于OpenCV-Python实现的张正友相机标定方法-附项目源码-优质项目实战”项目中，包含了完整的源码和详细的文档，方便用户理解和实践基于张正友方法的相机标定技术。通过实际项目的代码，用户...
【ROS+OpenCV实践】USB单目相机实现标定
欢迎时常光顾我的干货超市，热衷于AIoT！！
08-18 742
➢摄像头为什么要标定? 摄像头这种精密仪器对光学器件的要求较高，由于摄像头内部与外部的一些原因，生成的物体图像往往会发生畸变，为避免数据源造成的误差，需要针对摄像头的参数进行标定。 sudo apt-get install ros-melodic-calibration ...
【传感器融合】相机标定（理论推导+具体实现）
是安澜啊
03-21 6356
相机标定原因 首先谈谈相机为什么需要标定？任何理论物理模型都是在特定假设上对真实事物的近似，然而在实际应用中存在误差。实际应用中，普通相机成像误差的主要来源有两部分，第一是sensor制造产生的误差，比如sensor成像单元不是正方形，sensor歪斜；第二是镜头制造和安装产生的误差，镜头一般存在非线性的径向畸变；镜头与相机sensor安装不平行，还会产生切向畸变。 为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条
相机标定笔记(2) -- 标定实践
vivo01的专栏
12-29 2215
主要原因是对于棋盘格来讲，边缘位置在实际相机所拍摄的图像来看，受到光的影响和sensor本身噪声影响，所得到的灰度可能会有明暗差别，导致计算棋盘格中心点位置的时候会有误差。相机标定的第一篇笔记中提到了相机标定所使用的模型，标定算法中我们需要一些可靠的样本点，这些样本点由世界坐标系中的3D点和其在图像上的2D像点组成。那么此时做左右画面的特征匹配的时候，由于棋盘格的规律性很强，此时匹配左右画面中相同的方块特征的时候，要找到匹配的方块是比较困难的，会误判。：3D点要求是共面的，标定点的坐标精度是准确的。
相机标定详解
嵌入式与人工智能
10-18 8757
内参、外参、畸变参数三种参数与相机的标定方法与相机坐标系的理解 相机标定（Camera calibration）原理、步骤 相机标定详解 最近做项目要用到标定，因为是小白，很多东西都不懂，于是查了一堆的博客，但没有一个博客能让我完全能看明白整个过程，绝大多数都讲的不全面，因此自己总结了一篇博客，给自己理一下思路，也能够帮助大家。（张正友标定的详细求解还未完全搞明白，后面再加） 参考博客：相机标定（Camera calibration）原理、步骤 （http://blog.youkuaiyun.com/lql..
相机标定（三）-相机成像模型
CCC的专栏
04-02 7774
1 人眼&相机结构 1.1 类比 类比来说，相机就是计算机的“眼睛”： 1.2 成像 本质上来说，图像是真实世界场景中在二维平面（成像平面）的投影，它记录了两类信息： 几何信息：位置、点、线等； 光度信息：强度、色彩。 2 相机成像模型 小孔成像模型（Pinhole camera model） 正交投影（Orthographic projection） 缩放正交投影（Scal...
相机标定实践1-获取内参
qq_17386217的博客
07-21 1894
相机标定，获取内参 至少3幅影响（求B，6参数，每幅影像对应求2个），每幅影像至少4个特征点（求H，8参数，每个特征点对应求2个） 参考资料：https://blog.youkuaiyun.com/zkl99999/article/details/48372203?depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task&utm_source=distribute.pc_relevant.none-task https://blog.youkuaiyun.com/a633323
【机器学习基础】机器学习入门核心算法：层次聚类算法（AGNES算法和 DIANA算法）
weixin_43988131的博客
06-02 888
机器学习入门核心算法：层次聚类算法（AGNES算法和 DIANA算法）
【动手学机器学习】第三章模式识别与机器学习经典算法——k 近邻算法
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m0_55303420的博客
06-03 763
一文入门机器学习
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