nodejs入门

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Node.js is a JavaScript runtime built on Chrome’s V8 JavaScript engine.Node.js uses an event-driven, non-blocking I/O model that makes it lightweight and efficient. Node.js’ package ecosystem, npm , is the largest ecosystem of open source libraries in the world.

Node简介及配置、快速上手、核心特点、模块化

Node简介

客户端的JavaScript是怎样的

  • 什么是 JavaScript?

    • 脚本语言
    • 运行在浏览器中
    • 一般用来做客户端页面的交互(Interactive)
  • JavaScript 的运行环境?

    • 是不是运行在浏览器呢?
    • 不够严谨
    • 运行在浏览器内核中的 JS 引擎(engine)
  • 浏览器中的 JavaScript 可以做什么?

    • 操作DOM(对DOM的增删改、注册事件)
    • AJAX/跨域
    • BOM(页面跳转、历史记录、console.log()、alert())
    • ECMAScript
  • 浏览器中的 JavaScript 不可以做什么?

    • 文件操作(文件和文件夹的CRUD)
    • 没有办法操作系统信息
    • 由于运行环境特殊(我们写的代码是在不认识的人的浏览器中运行)
  • 在开发人员能力相同的情况下编程语言的能力取决于什么?

    • -语言本身?-
    • 语言本身只是提供定义变量,定义函数,定义类型,流程控制,循环结构之类的操作
    • 取决于运行该语言的平台(环境)
    • 对于JS来说,我们常说的JS实际是ES,大部分能力都是由浏览器的执行引擎决定
    • BOM和DOM可以说是浏览器开放出来的接口
    • 比如:Cordova中提供JS调用摄像头,操作本地文件的API

    • Java既是语言也是平台

    • Java运行在Java虚拟机(跨操作系统)
    • PHP既是语言也是平台(跨操作系统)

    • C#语言平台:.NET Framework(Windows)

    • C#可以运行在MONO这样的平台
    • 因为有人需要将C#运行在Linux平台,所有出现了MONO
  • JavaScript 只可以运行在浏览器中吗?

    • 不是
    • 能运行在哪取决于,这个环境有没有特定平台

什么是Node

  • Node 就是 JavaScript 语言在服务器端的运行环境
  • 所谓“运行环境(平台)”有两层意思:
    • 首先,JavaScript 语言通过 Node 在服务器运行,在这个意义上,Node 有点像 JavaScript 虚拟机;
    • 其次,Node 提供大量工具库,使得 JavaScript 语言与操作系统互动(比如读写文件、新建子进程),在这个意义上, Node 又是 JavaScript 的工具库。

为什么是JavaScript

Node的实现结构

Node在当下Web开发领域的应用

哪些公司在用

重点理解

  • Node是一个JavaScript的运行环境(平台),不是一门语言,也不是JavaScript的框架;
  • Node的实现结构;
  • Node可以用来开发服务端应用程序,Web系统;
  • 基于Node的前端工具集

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GPT-SoVITS

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AI应用

GPT-SoVITS 是一个开源的文本到语音(TTS)和语音转换模型,它结合了 GPT 的生成能力和 SoVITS 的语音转换技术。该项目以其强大的声音克隆能力而闻名,仅需少量语音样本(如5秒)即可实现高质量的即时语音合成,也可通过更长的音频(如1分钟)进行微调以获得更逼真的效果

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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