我的笔记(ASP.NET日常开发)

本文介绍了在软件开发中常见的多对多查询技术,通过示例代码展示了如何使用LINQ进行数据筛选和处理。同时,文章还讨论了空值判断的方法及数据库中的变量定义与循环操作,为开发者提供了实用的编程技巧。

1.多对多查询(通过Ylist中的某个条件遍历筛选多条数据)

  Ylist = BLL_Alarm.GetParentData1(t_id, this_parentid);
  var list_id = from l in Ylist select l.ep_id;
  list = list.Where(w => list_id.Contains(w.ep_id)).ToList();

2.对于一条数据以及某个属性为空的判断(先判断一条数据i是否为null,然后判断某个属性是否为null)

ins_content = i == null ? "" :i.ins_content==null?"": i.ins_content
简写
ins_content = i == null ? "" : i.ins_content??""

3.数据库定义变量,循环操作

DECLARE @i int = 0;
while @i<1
begin
	//sql语句
  set @i = @i+1;
end

记录个人日常,待扩充…

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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