STM32超声波模块串口显示

会用就行?!usart.c,usart.h,sys.h都是用的正点原子的

（成功版）

timer.h

#ifndef __TIMER_H
#define __TIMER_H
#include "sys.h"

void TIM4_Cap_Init(u16 arr,u16 psc);

#endif

timer.c

#include "timer.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "sys.h"//sys.h是一个头文件，它通常包含系统时钟、中断和时钟周期相关的函数和常量定义。在STM32的开发中，sys.h文件内还定义了STM32的IO口输入读取宏定义和输出宏定义，实现对STM32各个IO口的位操作，包括读入和输出。
      
void TIM4_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
{     
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//声明一个结构体，名字是GPIO_InitStructure，结构体原型由GPIO_InitTypeDef 确定，在stm32中用来初始化GPIO。
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;//初始化定时器
    TIM_ICInitTypeDef  TIM4_ICInitStructure;//输入捕获初始化
     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//初始化中断
 
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);//使能    
     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);  
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0;             /