通过深度&&机械臂

本文介绍了一个结合深度学习技术进行物体识别,并利用埃夫特机械臂实现精准抓取的项目案例。文中详细探讨了Kinect标定、TCP通信协议及机械臂编程等内容。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

前段时间做了一个项目,用深度学习识别物体,然后抓取物体,用的是埃夫特的机械臂,后面有时间就写一下

【1】kinect 标定

【2】通信/tcp 协议

【3】机械臂编程

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