自学python。有些意外事情导致可能会断更

本文详细介绍了如何使用Python的ConfigParser模块进行配置文件的读写操作,包括创建、修改、删除配置项,以及如何读取配置文件中的信息。

import configparser
#
# # 通过实例化出来一个对象
# config = configparser.ConfigParser()
#
#
# config['DEFAULT'] = {
#     'SereerAliceInterval' : '45',
#     'Compression' : 'yes',
#     'CompressionLevel' : '9'
# }
#
# config['bitbuck.org'] = {}
# config['bitbuck.org']['user'] = 'hg'
#
#
# config['topsecret.sever.com'] = {}
# topsercret = config['topsecret.sever.com']
# topsercret['Host Port'] = '5222'
# topsercret['Forwardx11'] = 'no'
#
# with open('example.ini', 'w') as f:
#     config.write(f)

# -------------增删改查
config = configparser.ConfigParser()

config.read('example.ini')
#   查   (不区分大小写)
print(config.sections())    # ['bitbuck.org', 'topsecret.sever.com']

print('example.ini' in config)  # False

print(config['bitbuck.org']['user'] )    # hg

for key in config['bitbuck.org']:
    print(key)
                    # 结果如下,不只有['bitbuck.org']这个键下的,还有[DEFAULT]这个键下的信息。这个键下的信息默认都出现
                    # user
                    # sereeraliceinterval
                    # compression
                    # compressionlevel


print(config.options('topsecret.sever.com'))        # ['host port', 'forwardx11', 'sereeraliceinterval', 'compression', 'compressionlevel']
                                                    # 支取键

print(config.items('topsecret.sever.com'))  # [('sereeraliceinterval', '45'), ('compression', 'yes'), ('compressionlevel', '9'), ('host port', '5222'), ('forwardx11', 'no')]
                                            # 键值都取。

print(config.get('topsecret.sever.com','host port'))        # 5222   相当于连续字典取值

# 增  增加块
config.add_section('yuan')
# 在块下增加相应的键值对
config.set('yuan','kk','123')

# 删除块
config.remove_section('yuan')

# 删除键值对
config.remove_option('topsecret.sever.com','host port')


# 在修改完之后一定要重新写入
config.write(open('example.ini','w'))


# coding=utf-8
import logging
# --------basicConfig()
# logging.basicConfig(
#     level=logging.DEBUG,     # 定义显示级别
#     filename='logger.log',
#     filemode='w',            # 设置模式(默认是追加)
#     format='%(asctime)s %(filename)s [%(lineno)d] %(message)s'
#
#
# )
#
#
# logging.debug('hello')
# logging.info('info message')
# logging.warning('python')
# logging.error('error message')
# logging.critical('critical message')

# --------------------logger
# def logger():
#     logger = logging.getLogger()
#
#     fh = logging.FileHandler('test_log.log')
#     ch = logging.StreamHandler()
#
#     fm = logging.Formatter('%(asctime)s %(message)s')
#
#     fh.setFormatter(fm)
#     ch.setFormatter(fm)
#
#     logger.addHandler(fh)
#     logger.addHandler(ch)
#     logger.setLevel('DEBUG')
#     return logger
#
#
# logger = logger()
# logger.debug('debug')
# logger.info('info')
# logger.warning('warning')
# logger.error('error')
# logger.critical('critical')

内容概要:本文档是一份关于交换路由配置的习笔记,系统地介绍了网络设备的远程管理、交换机与路由器的核心配置技术。内容涵盖Telnet、SSH、Console三种远程控制方式的配置方法;详细讲解了VLAN划分原理及Access、Trunk、Hybrid端口的工作机制,以及端口镜像、端口汇聚、端口隔离等交换技术;深入解析了STP、MSTP、RSTP生成树协议的作用与配置步骤;在路由部分,涵盖了IP地址配置、DHCP服务部署(接口池与全局池)、NAT转换(静态与动态)、静态路由、RIP与OSPF动态路由协议的配置,并介绍了策略路由和ACL访问控制列表的应用;最后简要说明了华为防火墙的安全区域划分与基本安全策略配置。; 适合人群:具备一定网络基础知识,从事网络工程、运维或相关技术岗位1-3年的技术人员,以及准备参加HCIA/CCNA等认证考试的习者。; 使用场景及目标:①掌握企业网络中常见的交换与路由配置技能,提升实际操作能力;②理解VLAN、STP、OSPF、NAT、ACL等核心技术原理并能独立完成中小型网络搭建与调试;③通过命令示例熟悉华为设备CLI配置逻辑,为项目实施和故障排查提供参考。; 阅读建议:此笔记以实用配置为主,建议结合模拟器(如eNSP或Packet Tracer)动手实践每一条命令,对照拓扑理解数据流向,重点关注VLAN间通信、路由选择机制、安全策略控制等关键环节,并注意不同设备型号间的命令差异。
多旋翼无人机组合导航系统-多源信息融合算法(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多旋翼无人机组合导航系统,重点介绍了基于多源信息融合算法的设计与实现,利用Matlab进行代码开发。文中采用扩展卡尔曼滤波(EKF)作为核心融合算法,整合GPS、IMU(惯性测量单元)、里程计和电子罗盘等多种传感器数据,提升无人机在复杂环境下的定位精度与稳定性。特别是在GPS信号弱或丢失的情况下,通过IMU惯导数据辅助导航,实现连续可靠的位姿估计。同时,文档展示了完整的算法流程与Matlab仿真实现,涵盖传感器数据预处理、坐标系转换、滤波融合及结果可视化等关键环节,体现了较强的工程实践价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和信号处理知识,从事无人机导航、智能控制、自动化或相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于多旋翼无人机的高精度组合导航系统设计;②用于教与科研中理解多传感器融合原理与EKF算法实现;③支持复杂环境下无人机自主飞行与定位系统的开发与优化。; 阅读建议:建议结合Matlab代码与理论推导同步习,重点关注EKF的状态预测与新过程、多传感器数据的时间同步与坐标变换处理,并可通过修改噪声参数或引入多传感器类型进行扩展实验。
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