关于Linux下动态以及静态库的制作方法

本文详细介绍了如何在Linux环境下制作静态库和动态库,并对比了它们之间的主要区别。通过具体步骤和实例代码,读者可以学会创建库文件并将其应用于实际项目中。

制作静态库
1.首先创建一个.c文件,如:mylib.c
lib.c里面的代码如下:

int sub(int x,int y)
{
 return (x-y);
 
}

2.创建mylib.h文件.
代码如下:

int sub(int x,int y);

3.运行以下命令:
gcc  -c mylib.c -o mylib.o

ar cqs libmylib.a mylib.o   (其中ar是一个制作库的工具,在制作库的时候要注意库的前缀是要lib,lib后面是库的名字,静态库的后缀是.a)

4.将制作好的libmylib.a复制到/usr/lib目录下面。

5.编写另外一个.c文件,如:main.c
代码如下:
#include <stdio.h>
#include "mylib.h"
 int main()
{
        int temp=0;
        temp = sub(5,3);
        printf("the sub is %d\n",temp);
        return 0;
}

6.使用静态库:
gcc main.c -static -lmylib -o main  (在使用库的时候,-l是lib的简写,后面跟库的名字)
./main

 

 

动态链接库的制作:
1.首先创建一个.c文件,如:mylib1.c
lib1.c里面的代码如下:

int add(int x,int y)
{
 return (x+y);
 
}

2.创建mylib1.h文件.
代码如下:

int add(int x,int y);

3.运行以下命令:
gcc -c mylib1.c -o mylib1.o
gcc -shared -fPIC mylib1.o -o libmylib1.so     (库的前缀一定是lib,后面跟库的名字,动态库的后缀是.so).

4.将制作好的libmylib1.so 复制到/usr/lib

cp libmylib1.so  /usr/lib

其中:-fpic 使输出的对象模块是按照可重定位地址方式生成的。
-shared 指明产生动态链接库。

5.另外编写一个.c文件,如:main1.c
代码如下:
#include <stdio.h>
#include "mylib1.h"
int main()
{
 int temp=0;
 temp = add(2,8);
 printf("the add is %d\n",temp);
 return 0;
}
6.使用动态库:
gcc main1.c -lmylib1 -o main1  (在使用库的时候,-l是lib的简写,后面跟着库的名字)
./main1
利用(readelf -d main1)查看main1是否用了自己制作的动态库.


动态库和静态库的区别:

动态库:程序所要用到的库函数代码在链接时全部被copy到程序中.

静态库:程序所要用的库在内存中,程序和库并不在一起,且其他程序共用内存中的这个库。

 

### 光流法C++源代码解析与应用 #### 光流法原理 光流法是一种在计算机视觉领域中用于追踪视频序列中运动物体的方法。它基于亮度不变性假设,即场景中的点在时间上保持相同的灰度值,从而通过分析连续帧之间的像素变化来估计运动方向和速度。在数学上,光流场可以表示为像素位置和时间的一阶导数,即Ex、Ey(空间梯度)和Et(时间梯度),它们共同构成光流方程的基础。 #### C++实现细节 在给定的C++源代码片段中,`calculate`函数负责计算光流场。该函数接收一个图像缓冲区`buf`作为输入,并初始化了几个关键变量:`Ex`、`Ey`和`Et`分别代表沿x轴、y轴和时间轴的像素强度变化;`gray1`和`gray2`用于存储当前帧和前一帧的平均灰度值;`u`则表示计算出的光流矢量大小。 #### 图像处理流程 1. **初始化和预处理**:`memset`函数被用来清零`opticalflow`数组,它将保存计算出的光流数据。同时,`output`数组被填充为白色,这通常用于可视化结果。 2. **灰度计算**:对每一像素点进行处理,计算其灰度值。这里采用的是RGB通道平均值的计算方法,将每个像素的R、G、B值相加后除以3,得到一个近似灰度值。此步骤确保了计算过程的鲁棒性和效率。 3. **光流向量计算**:通过比较当前帧和前一帧的灰度值,计算出每个像素点的Ex、Ey和Et值。这里值得注意的是,光流向量的大小`u`是通过`Et`除以`sqrt(Ex^2 + Ey^2)`得到的,再乘以10进行量化处理,以减少计算复杂度。 4. **结果存储与阈值处理**:计算出的光流值被存储在`opticalflow`数组中。如果`u`的绝对值超过10,则认为该点存在显著运动,因此在`output`数组中将对应位置标记为黑色,形成运动区域的可视化效果。 5. **状态更新**:通过`memcpy`函数将当前帧复制到`prevframe`中,为下一次迭代做准备。 #### 扩展应用:Lukas-Kanade算法 除了上述基础的光流计算外,代码还提到了Lukas-Kanade算法的应用。这是一种更高级的光流计算方法,能够提供更精确的运动估计。在`ImgOpticalFlow`函数中,通过调用`cvCalcOpticalFlowLK`函数实现了这一算法,该函数接受前一帧和当前帧的灰度图,以及窗口大小等参数,返回像素级别的光流场信息。 在实际应用中,光流法常用于目标跟踪、运动检测、视频压缩等领域。通过深入理解和优化光流算法,可以进一步提升视频分析的准确性和实时性能。 光流法及其C++实现是计算机视觉领域的一个重要组成部分,通过对连续帧间像素变化的精细分析,能够有效捕捉和理解动态场景中的运动信息
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