OutputStream源码分析

本文详细介绍了Java中OutputStream抽象类的功能及其实现方法,包括如何将字节写入输出流,以及flush和close方法的使用。

OutputSream是一个抽象类,属于字节流的写。

import java.io.Closeable;
import java.io.Flushable;
import java.io.IOException;
 
/**
 * 该抽象类是所有字节输出流的超类。一个输出流接受输出字节并将它们发送到池里(sink)
 * 定义OutputStream的子类至少要实现写一个字节到输出流这个方法。
 *
 */
public abstract class OutputStream implements Closeable, Flushable {
    /**
     * 将特定的字节写到输出流。一般是将一个字节写到输出流。要写入的字节是参数b的低8位,高24位将被忽略。
     *
     * @param      b   the <code>byte</code>.
     * @exception  IOException  if an I/O error occurs. In particular,
     *             an <code>IOException</code> may be thrown if the
     *             output stream has been closed.
     */
    public abstract void write(int b) throws IOException;
 
    /**
     * 从给定的字节数组写到输出流b.length个字节。
     *
     * @param      b   the data.
     * @exception  IOException  if an I/O error occurs.
     * @see        java.io.OutputStream#write(byte[], int, int)
     */
    public void write(byte b[]) throws IOException {
        write(b, 0, b.length);
    }
 
    /**
     * 从给定的字节数组起始偏移地址为off读取字节数目为len有序写到输出流中。
     * 第一个写入的字节是b[off],最后一个写入的字节是b[off+len-1]。
     *
     * @param      b     the data.
     * @param      off   数据的起始偏移地址.
     * @param      len   写到输出流的字节数目.
     * @exception  IOException  if an I/O error occurs. In particular,
     *             an <code>IOException</code> is thrown if the output
     *             stream is closed.
     */
    public void write(byte b[], int off, int len) throws IOException {
        if (b == null) {
            throw new NullPointerException();
        } else if ((off < 0) || (off > b.length) || (len < 0) ||
                   ((off + len) > b.length) || ((off + len) < 0)) {
            throw new IndexOutOfBoundsException();
        } else if (len == 0) {
            return;
        }
        for (int i = 0 ; i < len ; i++) {
            write(b[off + i]);
        }
    }
 
    /**
     * 刷新输出流并强制将缓存字节写完。它不保证这些数据被真的写入物理设备。
     *
     * @exception  IOException  if an I/O error occurs.
     */
    public void flush() throws IOException {
    }
 
    /**
     * 关闭输出流并释放与其相关的系统资源。已关闭的流无法执行输出操作且不能被重新打开。
     *
     * @exception  IOException  if an I/O error occurs.
     */
    public void close() throws IOException {
    }
 
}
内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,采用蚁群算法(ACO)与多层感知机(MLP)相结合的混合模型(ACO-MLP)。该模型通过三维环境离散化建模,利用ACO进行全局路径搜索,并引入MLP对环境特征进行自适应学习与启发因子优化,实现路径的动态调整与多目标优化。项目解决了高维空间建模、动态障碍规避、局部最优陷阱、算法实时性及多目标权衡等关键技术难题,结合并行计算与参数自适应机制,提升了路径规划的智能性、安全性和工程适用性。文中提供了详细的模型架构、核心算法流程及MATLAB代码示例,涵盖空间建模、信息素更新、MLP训练与融合优化等关键步骤。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础,熟悉智能优化算法与神经网络的高校学生、科研人员及从事无人机路径规划相关工作的工程师;适合从事智能无人系统、自动驾驶、机器人导航等领域的研究人员; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机路径规划,如城市物流、灾害救援、军事侦察等场景;②实现飞行安全、能耗优化、路径平滑与实时避障等多目标协同优化;③为智能无人系统的自主决策与环境适应能力提供算法支持; 阅读建议:此资源结合理论模型与MATLAB实践,建议读者在理解ACO与MLP基本原理的基础上,结合代码示例进行仿真调试,重点关注ACO-MLP融合机制、多目标优化函数设计及参数自适应策略的实现,以深入掌握混合智能算法在工程中的应用方法。
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