POJ 3258 River Hopscotch

探讨了如何通过二分查找算法解决一条大河中移除部分石头后,剩余石头间最大最小距离的问题。介绍了算法的基本思路、实现步骤及核心代码。

Description

一条大河,长为L。有N个石头,现在要移掉M块,求剩下的石头里最小距离最大是多少

Algorithm

并没有什么好方法能直接算,可以考虑二分答案。
对于二分答案,首先是构造ok函数。参数x表示当前的最小距离。
如果当前距离差 < x,那么需要移掉这个石头。最后比较cnt和m判断x是否可行。
第二个需要考虑的是求最小的还是最大的,此题是求最大的,则往大里找。

Code

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <algorithm>
using namespace std;
const int N(50000 + 9);
int a[N], n, m;
int mid(int l, int r)
{
    return l + (r - l) / 2;
}
int ok(int x)
{
    int cnt(0), l(0);
    for (int i = 1; i <= n+1; i++) {
        if (i <= n+1 && a[i] - a[l] < x) {
            cnt++;
            continue;
        }
        l = i;
    }
    return cnt <= m;
}
int main()
{
    //freopen("in", "r", stdin);
    int L;
    cin >> L >> n >> m;
    memset(a, 0, sizeof(a));
    for (int i(1); i <= n; i++) cin >> a[i];
    a[n+1] = L;
    sort(a, a + n + 2);
    int l(0), r(L), ans;
    while (l <= r) {
        int m(mid(l, r));
        if (ok(m)) l = m + 1, ans = m;
        else r = m - 1;
    }
    cout << ans << endl;
}

阅读原文

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模与仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学与运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性与控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计与教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生和初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习与仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计与测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学与科研项目开发,提升对姿态控制与系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导与实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
基于分布式模型预测控制DMPC的多智能体点对点过渡轨迹生成研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制(DMPC)的多智能体点对点过渡轨迹生成研究”展开,重点介绍如何利用DMPC方法实现多智能体系统在复杂环境下的协同轨迹规划与控制。文中结合Matlab代码实现,详细阐述了DMPC的基本原理、数学建模过程以及在多智能体系统中的具体应用,涵盖点对点转移、避障处理、状态约束与通信拓扑等关键技术环节。研究强调算法的分布式特性,提升系统的可扩展性与鲁棒性,适用于多无人机、无人车编队等场景。同时,文档列举了大量相关科研方向与代码资源,展示了DMPC在路径规划、协同控制、电力系统、信号处理等多领域的广泛应用。; 适合人群:具备一定自动化、控制理论或机器人学基础的研究生、科研人员及从事智能系统开发的工程技术人员;熟悉Matlab/Simulink仿真环境,对多智能体协同控制、优化算法有一定兴趣或研究需求的人员。; 使用场景及目标:①用于多智能体系统的轨迹生成与协同控制研究,如无人机集群、无人驾驶车队等;②作为DMPC算法学习与仿真实践的参考资料,帮助理解分布式优化与模型预测控制的结合机制;③支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发中的算法验证与性能对比。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注DMPC的优化建模、约束处理与信息交互机制;按文档结构逐步学习,同时参考文中提及的路径规划、协同控制等相关案例,加深对分布式控制系统的整体理解。
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