java设计模式之设计原则⑤迪米特原则

本文深入探讨了迪米特原则的定义与应用,强调了在软件设计中减少类间依赖的重要性,通过具体案例展示了如何遵循该原则以降低耦合度。

定义:
(1)一个对象应该对其他对象保持最少的了解。又叫最少知道原则
(2)尽量降低类与类之间的耦合
(3)强调只和朋友交流,不和陌生人说话(意思就是对外部引入的类越少越好)。
朋友:指的是出现在成员变量,方法的输入,输出参数中的类称为成员朋友类,而出现在方法体内部的类则不属于朋友类。

优点:
降低类之间的耦合

如果过分的使用迪米特原则会产生大量的中介类,导致系统变复杂,为维护带来难度,所以我们在使用迪米特的时候应该反复权衡,既要结构清晰,又要做到低耦合,高内聚 。
比如在我们开发中遇到一个这样的情况,有这么一个方法,我们可以把它放到A类,也可以把它放到B类,那这种情况应该怎么做呢?
我们可以坚持一个原则:如果一个方法放到本类中,既不增加类间关系,也对本类不产生负面影响,我们就可以放到本类中。

以下通过案例进行理解迪米特原则:
那我们现在有这么一个场景:有一个课程网的大老板在这一天对一个Team说查一下到现在为止线上有多少个课程,那这里面呢关系到的类Boss,TeamLeader还有课程Course。

创建TeamLeader类,里面有个checkNumberOfCourses方法,参数是课程的集合,输出课程的数量
在这里插入图片描述
创建Boss类,有一个查课程数量的方法,参数是TeamLeader,意思是叫TeamLeader查一下课程的数量
在这里插入图片描述
然后写一个测试类Test
在这里插入图片描述
这样案例就演示完了,我们分析一下看有没有可以优化改进的地方。
我们看Boss中的方法
在这里插入图片描述
迪米特原则是只和直接的朋友交流,而在这个方法中,teamLeader作为入参,它是直接的朋友,朋友的定义就是直接出现在类成员变量里,而方法体内部的类不算朋友,例如Course这个类就不是Boss的朋友,Boss直接给TeamLeader下指令,TeamLeader直接把结果给Boss就可以了,Boss不需要关注Course这个类,不应该和Course交流,那目前的这种写法就违背了迪米特原则

类图如下:
在这里插入图片描述
如上图所示Course这个类应该是由TeamLeader创建的而不是由Boss创建,所以我们现在应该修改一下实现,修改Boss和TeamLeader类
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
修改之后可以清晰的看出Boss类给TeamLeader类下指令,TeamLeader类直接查,Boss不需要了解课程类,然后TeamLeader类去跟Course类发生接触。
类图如下:
在这里插入图片描述
Course是由TeamLeader生成的,不再与Boss发生接触,Boss也不需要知道Course。

对于迪米特原则,主要的是要可以分清楚那些是类的朋友,哪些不是。

基于实时迭代的数值鲁棒NMPC双模稳定预测模型(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于实时迭代的数值鲁棒非线性模型预测控制(NMPC)双模稳定预测模型的研究与Matlab代码实现,重点在于提升系统在存在不确定性与扰动情况下的控制性能与稳定性。该模型结合实时迭代优化机制,增强了传统NMPC的数值鲁棒性,并通过双模控制策略兼顾动态响应与稳态精度,适用于复杂非线性系统的预测控制问题。文中还列举了多个相关技术方向的应用案例,涵盖电力系统、路径规划、信号处理、机器学习等多个领域,展示了该方法的广泛适用性与工程价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事自动化、电气工程、智能制造、机器人控制等领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于非线性系统的高性能预测控制设计,如电力系统调度、无人机控制、机器人轨迹跟踪等;②解决存在模型不确定性、外部扰动下的系统稳定控制问题;③通过Matlab仿真验证控制算法的有效性与鲁棒性,支撑科研论文复现与工程原型开发。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践,重点关注NMPC的实时迭代机制与双模切换逻辑的设计细节,同时参考文中列举的相关研究方向拓展应用场景,强化对数值鲁棒性与系统稳定性之间平衡的理解。
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