飞机大战

飞机大战游戏开发
本文详细介绍了一个使用Python和Pygame库开发的飞机大战游戏。游戏包括英雄飞机和敌机的创建,子弹发射,碰撞检测,以及游戏循环等核心功能。通过控制英雄飞机躲避敌机和子弹,增加游戏的趣味性和挑战性。
import pygame,random,time,os
from pygame.locals import *
def getPic(path):
    #path只是文件名称,在这里是图片名称。加入到绝对路径上,写此函数抑郁不同环境下的修改
    return os.path.join('d:\\Desktop\\img',path)
class PlaneBase():
    def __init__(self, x, y, windows):
        self.x = x
        self.y = y
        self.windows = windows
        self.normalIndex = 0
        self.bombImageIndex = 0
        self.isBomb = False
        self.biuList = []
    def draw(self):
        if self.isBomb == False:
            pic = pygame.image.load(getPic(self.normalImageList[self.normalIndex]))
            self.windows.blit(pic, (self.x, self.y))
            self.normalIndex = (self.normalIndex + 1) % len(self.normalImageList)
        else:
            if self.bombImageIndex == len(self.bombImageList):
                time.sleep(1)
                exit(0)
            pic = pygame.image.load(getPic(self.bombImageList[self.bombImageIndex]))
            self.windows.blit(pic, (self.x, self.y))
            self.bombImageIndex = (self.bombImageIndex + 1)
            time.sleep(1)
class HeroPlane(PlaneBase):
    def __init__(self, x, y, windows):
        super().__init__(x,y,windows)
        self.normalImageList = ['hero1.png', 'hero2.png']
        self.bombImageList = ['hero_blowup_n1.png', 'hero_blowup_n2.png', 'hero_blowup_n3.png', 'hero_blowup_n4.png']
    def draw(self):
        super().draw()
        for biu in self.biuList:
            biu.draw()
            self.biuList.remove(biu) if biu.y < 0 else ''
    def dealEvent(self,eventList):
        for event in eventList:
            if event.type==QUIT:
                exit(0)
            if event.type==KEYDOWN:
                if event.key==K_LEFT:
                    self.x=self.x-5 if self.x>=5 else 0
                elif event.key==K_RIGHT:
                    self.x=self.x+5 if self.x<=375 else 380
                elif event.key == K_UP:
                    self.y = self.y-10 if self.y>=10 else 0
                elif event.key==K_DOWN:
                    self.y=self.y+10 if self.y<=640-124 else 650-124
                elif event.key==K_SPACE:
                    oneBiu=HeroBullet(self.x+39,self.y-22,windows)
                    self.biuList.append(oneBiu)
    def pzjc(self, bList):
        eRect = Rect(self.x, self.y, 100, 124)  # 我机
        for biu in bList:
            bRect = Rect(biu.x, biu.y, 9, 21)
            if bRect.colliderect(eRect):
                self.isBomb = True
class EnemyPlane(PlaneBase):
    def __init__(self,x,y,windows):
        super().__init__(x,y,windows)
        self.normalImageList = ['enemy0.png']
        self.bombImageList = ['enemy0_down1.png', 'enemy0_down2.png', 'enemy0_down3.png', 'enemy0_down4.png']
        self.isBomb = False
        self.direct='左'
    def draw(self):
        super().draw()
        self.move()
        self.fire()
        for biu in self.biuList:
            biu.draw()
            self.biuList.remove(biu) if biu.y>650 else ''
    def move(self):
        if self.direct == '左':
             self.x-=1
             if self.x <= 0:
                self.direct = '右'
        elif self.direct == '右':
            self.x += 1
            if self.x >= 480 - 51:
                self.direct = '左'
    def fire(self):
        x=random.randint(0,100)
        if x==7 or x==70:
            oneBiu=enemyBullet(self.x+51//2-9//2,self.y+39,windows)
            self.biuList.append(oneBiu)
    def pzjc(self,bList):
        eRect=Rect(self.x,self.y,51,39)#敌机
        for biu in bList:
            bRect=Rect(biu.x,biu.y,22,22)
            if bRect.colliderect(eRect):
                self.isBomb=True
class BulletBase():
    def __init__(self,x,y,windows):
        self.x=x
        self.y=y
        self.windows=windows
    def draw(self):
        self.windows.blit(self.pic,(self.x,self.y))
        self.move()
class HeroBullet(BulletBase):
    def __init__(self, x, y, windows):
        super().__init__(x,y,windows)
        self.pic=pygame.image.load(getPic('bullet.png'))
    def move(self):
        self.y-=5
class enemyBullet(BulletBase):
    def __init__(self, x, y, windows):
        super().__init__(x, y, windows)
        self.pic=pygame.image.load(getPic('bullet1.png'))
    def move(self):
        self.y+=2
windows=pygame.display.set_mode((480,650),0,32)
pygame.display.set_caption('飞机大战')
icon=pygame.image.load(getPic('icon72x72.png'))
pygame.display.set_icon(icon)
bg=pygame.image.load(getPic('background.png'))
heroPlane=HeroPlane(480//2-100//2,650-124,windows)
enemyPlane=EnemyPlane(480//2-51//2,0,windows)
pygame.key.set_repeat(20,30)
while True:
    windows.blit(bg,(0,0))
    enemyPlane.pzjc(heroPlane.biuList)
    heroPlane.pzjc(enemyPlane.biuList)
    heroPlane.draw()
    enemyPlane.draw()
    heroPlane.dealEvent(pygame.event.get())
    pygame.display.update()
同步定位与地图构建(SLAM)技术为移动机器人或自主载具在未知空间中的导航提供了核心支撑。借助该技术,机器人能够在探索过程中实时构建环境地图并确定自身位置。典型的SLAM流程涵盖传感器数据采集、数据处理、状态估计及地图生成等环节,其核心挑战在于有效处理定位与环境建模中的各类不确定性。 Matlab作为工程计算与数据可视化领域广泛应用的数学软件,具备丰富的内置函数与专用工具箱,尤其适用于算法开发与仿真验证。在SLAM研究方面,Matlab可用于模拟传感器输出、实现定位建图算法,并进行系统性能评估。其仿真环境能显著降低实验成本,加速算法开发与验证周期。 本次“SLAM-基于Matlab的同步定位与建图仿真实践项目”通过Matlab平台完整再现了SLAM的关键流程,包括数据采集、滤波估计、特征提取、数据关联与地图更新等核心模块。该项目不仅呈现了SLAM技术的实际应用场景,更为机器人导航与自主移动领域的研究人员提供了系统的实践参考。 项目涉及的核心技术要点主要包括:传感器模型(如激光雷达与视觉传感器)的建立与应用、特征匹配与数据关联方法、滤波器设计(如扩展卡尔曼滤波与粒子滤波)、图优化框架(如GTSAM与Ceres Solver)以及路径规划与避障策略。通过项目实践,参与者可深入掌握SLAM算法的实现原理,并提升相关算法的设计与调试能力。 该项目同时注重理论向工程实践的转化,为机器人技术领域的学习者提供了宝贵的实操经验。Matlab仿真环境将复杂的技术问题可视化与可操作化,显著降低了学习门槛,提升了学习效率与质量。 实践过程中,学习者将直面SLAM技术在实际应用中遇到的典型问题,包括传感器误差补偿、动态环境下的建图定位挑战以及计算资源优化等。这些问题的解决对推动SLAM技术的产业化应用具有重要价值。 SLAM技术在工业自动化、服务机器人、自动驾驶及无人机等领域的应用前景广阔。掌握该项技术不仅有助于提升个人专业能力,也为相关行业的技术发展提供了重要支撑。随着技术进步与应用场景的持续拓展,SLAM技术的重要性将日益凸显。 本实践项目作为综合性学习资源,为机器人技术领域的专业人员提供了深入研习SLAM技术的实践平台。通过Matlab这一高效工具,参与者能够直观理解SLAM的实现过程,掌握关键算法,并将理论知识系统应用于实际工程问题的解决之中。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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