CAN db++学习笔记
1.新建文件
2.模块介绍
3.建立DBC的过程
自下而上:信号-报文-节点
1):信号
2):报文
3):建立报文与信号的关系
4):建立信号在报文里的位置
因为前面定义了报文的数据长度,且把信号放到了报文里面,那么信号在报文里面的位置(or顺序)是怎样的?下面来看一下:
5):建立节点
6):建立节点与报文之间的联系与收发关系
建立节点与报文之间的发送关系只需要将需要被发送的报文拖动到相应节点下的发送端即可
而建立节点与报文之间的接收关系不可以将报文拖动到节点下的接收端,因为一个发送报文里面可能包含几十个信号,而我们的接收节点可能只需要接收其中几个信号即可,所以建立节点与报文之间的接收关系需要操纵信号和节点下的信号接收那一条,将需要被接收的信号拖动到目标节点下的信号接收端(Mapped Rx Signals)即可
发的是报文,收的是信号
7):检查节点之间的收发关系
8):CAN网络自动检查
在做完CAN信号后,可以用软件的工具进行CAN网络检查,看看是否有错误