Git使用-远程仓库

上一篇整理一些Git常用操作

一次要回家办公,但是代码在公司电脑里,咋办,U盘拷贝带走,做好回公司再覆盖源代码?容易出事故,也麻烦。还是把git发布到github上面吧。步骤如下:

一,添加远程项目

1.











2.




























3.创建完成你可以在个人主页发现新建的项目


























远程目录已经创建完成,现在我们要把项目内容推到远程目录里面

二,把本地项目推送到远程目录

1.第一步获取远程目录ssh 地址

















远程git项目配置完成

2.把项目指向远程目录






2.推送数据到远程













上传项目到远程完成

二,远程获取项目

通过git clone 命令拉取项目文件








这样本地就会有GitDemo项目,我们可以继续工作了

工作完成后你除了正常的add、commit的操作,我们最后执行git push,把更新的内容传到远程即可







三,更新本地项目

在家修改后,回到公司第一步就是更新



安全帽与口罩检测数据集 一、基础信息 数据集名称:安全帽与口罩检测数据集 图片数量: - 训练集:1690张图片 - 验证集:212张图片 - 测试集:211张图片 - 总计:2113张实际场景图片 分类类别: - HelmetHelmet:戴安全帽的人员,用于安全防护场景的检测。 - personwithmask:戴口罩的人员,适用于公共卫生监测。 - personwith_outmask:未戴口罩的人员,用于识别未遵守口罩佩戴规定的情况。 标注格式:YOLO格式,包含边界框和类别标签,适用于目标检测任务。 数据格式:JPEG/PNG图片,来源于实际监控和场景采集,细节清晰。 二、适用场景 工业安全监控系统开发: 数据集支持目标检测任务,帮助构建自动检测人员是否佩戴安全帽的AI模型,适用于建筑工地、工厂等环境,提升安全管理效率。 公共卫生管理应用: 集成至公共场所监控系统,实时监测口罩佩戴情况,为疫情防控提供自动化支持,辅助合规检查。 智能安防与合规检查: 用于企业和机构的自动化安全审计,减少人工干预,提高检查准确性和响应速度。 学术研究与AI创新: 支持计算机视觉目标检测领域的研究,适用于安全与健康相关的AI模型开发和论文发表。 三、数据集优势 精准标注与实用性: 每张图片均经过标注,边界框定位准确,类别定义清晰,确保模型训练的高效性和可靠性。 场景多样性与覆盖性: 包含安全帽和口罩相关类别,覆盖工业、公共场所以及多种实际环境,样本丰富,提升模型的泛化能力和适应性。 任务适配性强: 标注兼容主流深度学习框架(如YOLO),可直接用于目标检测任务,便于快速集成和部署。 实际应用价值突出: 专注于工业安全和公共健康领域,为自动化监控、合规管理以及疫情防护提供可靠数据支撑,具有较高的社会和经济价值。
内容概要:本文围绕FOC电机控制代码实现与调试技巧在计算机竞赛中的应用,系统阐述了从基础理论到多场景优化的完整技术链条。文章深入解析了磁链观测器、前馈控制、代码可移植性等关键概念,并结合FreeRTOS多任务调度、滑动窗口滤波、数据校验与热仿真等核心技巧,展示了高实时性与稳定性的电机控制系统设计方法。通过服务机器人、工业机械臂、新能源赛车等典型应用场景,论证了FOC在复杂系统协同中的关键技术价值。配套的千行级代码案例聚焦分层架构与任务同步机制,强化工程实践能力。最后展望数字孪生、低代码平台与边缘AI等未来趋势,体现技术前瞻性。; 适合人群:具备嵌入式开发基础、熟悉C语言与实时操作系统(如FreeRTOS)的高校学生或参赛开发者,尤其适合参与智能车、机器人等综合性竞赛的研发人员(经验1-3年为佳)。; 使用场景及目标:① 掌握FOC在多任务环境下的实时控制实现;② 学习抗干扰滤波、无传感器控制、跨平台调试等竞赛实用技术;③ 提升复杂机电系统的问题分析与优化能力; 阅读建议:此资源强调实战导向,建议结合STM32等开发平台边学边练,重点关注任务优先级设置、滤波算法性能权衡与观测器稳定性优化,并利用Tracealyzer等工具进行可视化调试,深入理解代码与系统动态行为的关系。
【场景削减】拉丁超立方抽样方法场景削减(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于拉丁超立方抽样(Latin Hypercube Sampling, LHS)方法的场景削减技术,并提供了相应的Matlab代码实现。该方法主要用于处理不确定性问题,特别是在电力系统、可再生能源等领域中,通过对大量可能场景进行高效抽样并削减冗余场景,从而降低计算复杂度,提高优化调度等分析工作的效率。文中强调了拉丁超立方抽样在保持样本代表性的同时提升抽样精度的优势,并结合实际科研背景阐述了其应用场景与价值。此外,文档还附带多个相关科研方向的Matlab仿真案例和资源下载链接,涵盖风电、光伏、电动汽车、微电网优化等多个领域,突出其实用性和可复现性。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事电力系统、可再生能源、优化调度等相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于含高比例可再生能源的电力系统不确定性建模;②用于风电、光伏出力等随机变量的场景生成与削减;③支撑优化调度、风险评估、低碳运行等研究中的数据预处理环节;④帮助科研人员快速实现LHS抽样与场景削减算法,提升仿真效率与模型准确性。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,理解拉丁超立方抽样的原理与实现步骤,并参考附带的其他科研案例拓展应用思路;同时注意区分场景生成与场景削减两个阶段,确保在实际项目中正确应用该方法。
道路坑洞目标检测数据集 一、基础信息 • 数据集名称:道路坑洞目标检测数据集 • 图片数量: 训练集:708张图片 验证集:158张图片 总计:866张图片 • 训练集:708张图片 • 验证集:158张图片 • 总计:866张图片 • 分类类别: CirEllPothole CrackPothole IrrPothole • CirEllPothole • CrackPothole • IrrPothole • 标注格式:YOLO格式,包含边界框和类别标签,适用于目标检测任务。 • 数据格式:图片为常见格式(如JPEG/PNG),来源于相关数据采集。 二、适用场景 • 智能交通监控系统开发:用于自动检测道路坑洞,实现实时预警和维护响应,提升道路安全。 • 自动驾驶与辅助驾驶系统:帮助车辆识别道路缺陷,避免潜在事故,增强行驶稳定性。 • 城市基础设施管理:用于道路状况评估和定期检查,优化维护资源分配和规划。 • 学术研究与创新:支持计算机视觉在公共安全和交通领域的应用,推动算法优化和模型开发。 三、数据集优势 • 精准标注与类别覆盖:标注高质量,包含三种常见坑洞类型(CirEllPothole、CrackPothole、IrrPothole),覆盖不同形态道路缺陷。 • 数据多样性:数据集涵盖多种场景,提升模型在复杂环境下的泛化能力和鲁棒性。 • 任务适配性强:标注兼容主流深度学习框架(如YOLO),可直接用于目标检测任务,支持快速模型迭代。 • 实际应用价值:专注于道路安全与维护,为智能交通和城市管理提供可靠数据支撑,促进效率提升。
废物分类实例分割数据集 一、基础信息 数据集名称:废物分类实例分割数据集 图片数量: - 训练集:2,658张图片 - 验证集:316张图片 - 测试集:105张图片 - 总计:2,974张图片(训练集 + 验证集) 分类类别: - 电子产品(electronics) - 玻璃瓶(gbottle) - 口罩(mask) - 金属(metal) - 塑料袋(pbag) - 塑料瓶(pbottle) - 废物(waste) 标注格式:YOLO格式,包含多边形点坐标,适用于实例分割任务。 数据格式:JPEG图片,来源于实际场景,涵盖多种废物物品。 二、适用场景 智能废物分类系统开发: 数据集支持实例分割任务,帮助构建能够自动识别和分割废物物品的AI模型,辅助垃圾分类和回收管理。 环境监测与环保应用: 集成至智能垃圾桶或监控系统,提供实时废物识别功能,促进环保和资源回收。 学术研究与技术创新: 支持计算机视觉与环境保护交叉领域的研究,助力开发高效的废物处理AI解决方案。 教育与培训: 数据集可用于高校或培训机构,作为学习实例分割技术和AI在环境应用中实践的重要资源。 三、数据集优势 类别多样性与覆盖广: 包含7个常见废物和可回收物品类别,如电子产品、玻璃瓶、口罩、金属、塑料袋、塑料瓶和废物,涵盖日常生活中的多种物品,提升模型的泛化能力。 精准标注与高质量: 每张图片均使用YOLO格式进行多边形点标注,确保分割边界精确,适用于实例分割任务。 任务导向性强: 标注兼容主流深度学习框架,可直接用于实例分割模型的训练和评估。 实用价值突出: 专注于废物分类和回收管理,为智能环保系统提供关键数据支撑,推动可持续发展。
`git pull --rebase origin 远程仓库分支名字` 是一个常用的 Git 命令,下面将对其使用方法、作用及相关注意事项进行详细介绍。 ### 使用方法 该命令的使用格式为 `git pull --rebase origin 远程仓库分支名字`,其中 `origin` 通常代表远程仓库的名称,`远程仓库分支名字` 是你想要从远程仓库拉取更新的具体分支名称。例如,若要从远程仓库的 `main` 分支拉取更新并进行变基操作,可使用如下命令: ```bash git pull --rebase origin main ``` ### 作用 `git pull --rebase origin 远程仓库分支名字` 命令的作用是从指定的远程仓库分支拉取最新的更改,并将本地的提交重新应用到这些更改之上。它相当于依次执行了 `git fetch origin 远程仓库分支名字` 和 `git rebase origin/远程仓库分支名字` 这两个命令。 `git fetch` 会从远程仓库下载最新的更改,但不会将这些更改合并到本地分支中;而 `git rebase` 则会把本地的提交移动到从远程仓库获取的最新提交之后,使得提交历史保持线性。这种线性的提交历史有助于保持提交记录的整洁,方便后续的代码审查和版本管理。 ### 注意事项 - **冲突处理**:在执行 `git pull --rebase origin 远程仓库分支名字` 时,可能会出现冲突。若遇到冲突,需要手动解决冲突。解决冲突后,使用 `git rebase --continue` 继续完成变基操作,之后再进行 `git add`、`git commit` 和 `git push` 操作 [^2]。 - **本地与远程同步**:在执行 `git rebase origin/远程仓库分支名字` 之前,应确保本地当前分支与远程分支已经同步。若本地和远程分支不同步,单独执行该命令可能意义不大 [^2]。 - **代码丢失风险**:变基操作可能会导致代码丢失。若不确定变基操作是否成功,可使用 `git reflog` 查看历史操作记录,找到变基之前的提交 ID,然后使用 `git reset --hard <commit_id>` 命令回退到安全的提交点。若已经进行了错误的变基操作,可使用 `git rebase --abort` 终止变基进程 [^5]。 ### 应用场景 - **保持当前分支与远程分支同步**:当在一个分支上工作,且需要定期同步远程仓库中的最新变更,以确保工作是基于最新代码进行时,可使用该命令 [^2]。 - **特性分支开发**:在特性分支上工作,并希望将工作与主分支的最新变更结合在一起时,使用该命令可将特性分支的提交重新应用到主分支的最新提交之上 [^2]。 ### 示例 以下是一个使用 `git pull --rebase origin main` 的示例: ```bash # 从远程仓库的 main 分支拉取更新并进行变基操作 git pull --rebase origin main # 若出现冲突,手动解决冲突后继续完成变基 git rebase --continue # 添加修改到暂存区 git add . # 提交修改 git commit -m "Resolve conflicts" # 将本地分支的最新提交推送到远程仓库 git push origin main ```
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