深蓝学院自主泊车第1次作业

YMWM_

已于 2025-02-16 19:22:09 修改

阅读量265

点赞数 1

分类专栏：自主泊车-深蓝学院文章标签：自主泊车

于 2025-01-21 13:19:43 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/YMWM_/article/details/145281203

版权

7 篇文章

订阅专栏

第1题

题目：安装ubuntu20.04和ros1 neotic。

ubuntu20.04如下，

在这里插入图片描述
ros1 neotic如下，

在这里插入图片描述

学习ros1教程，

网址：https://wiki.ros.org/ROS/Tutorials

在这里插入图片描述

题目：rviz可视化。

修改GeneratePose()函数如下，

在这里插入图片描述

运行界面如下，

在这里插入图片描述

4个终端中的命令如下，

catkin_make

roscore

source devel/setup.bash 
rosrun vehicle_visualization vehicle_visualization

source devel/setup.bash
rosrun rviz rviz -d src/vehicle_visualization_code/vehicle_visualization.rviz

在这里插入图片描述