<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[YMMMAR的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/YMMMAR</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; YMMMAR]]></copyright><item><title><![CDATA[Ubuntu 20.04 LTS 有线网络设置消失了怎么办]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/YMMMAR/article/details/131759342</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/YMMMAR/article/details/131759342</guid><author>YMMMAR</author><pubDate>Mon, 17 Jul 2023 09:33:08 +0800</pubDate><description><![CDATA[解决有线网络设置突然不见的问题]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[C++ api调用realsense d435相机，将坐标转换到相机坐标系]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/YMMMAR/article/details/129299385</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/YMMMAR/article/details/129299385</guid><author>YMMMAR</author><pubDate>Thu, 02 Mar 2023 16:20:13 +0800</pubDate><description><![CDATA[使用c++ 调用realsense相机，并进行像素坐标系到世界坐标系的转换。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ubuntu18.04安装cuda cudnn pytorch torchvision Tensorrt8]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/YMMMAR/article/details/129028469</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/YMMMAR/article/details/129028469</guid><author>YMMMAR</author><pubDate>Tue, 14 Feb 2023 21:12:30 +0800</pubDate><description><![CDATA[安装cuda tensorrt]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[tensorrtx-yolov5代码分析]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/YMMMAR/article/details/127232918</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/YMMMAR/article/details/127232918</guid><author>YMMMAR</author><pubDate>Sun, 09 Oct 2022 20:53:01 +0800</pubDate><description><![CDATA[tensorrt部署学习]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Ubuntu18.04安装QT及QT-ROS插件]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/YMMMAR/article/details/126878959</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/YMMMAR/article/details/126878959</guid><author>YMMMAR</author><pubDate>Thu, 15 Sep 2022 20:31:15 +0800</pubDate><description><![CDATA[ubuntu安装QT及ROS插件]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[关于ROS安装及ROS定位不到软件包的问题解决]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/YMMMAR/article/details/122142925</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/YMMMAR/article/details/122142925</guid><author>YMMMAR</author><pubDate>Sat, 25 Dec 2021 14:25:43 +0800</pubDate><description><![CDATA[源的问题，这篇文章算是自己血泪教训记载了，2021年双十一买了新电脑，在最初安装ROS-melodic的时候，因为源的问题，导致这两步一直出问题。





具体表现为：我如果用官网指定的国外源的话，sudo apt update 不能通，



然后我就换成国内常用的阿里，清华源之后，sudo apt update 能通，但是下面代码


sudo apt install ros-melodic-desktop-full

TM死活不行，一直定位不到软件包，搞得我心态炸裂，然后后面不知道怎么捣鼓源，最..]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[如何根据电脑显卡选择CUDA版本及显卡驱动]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/YMMMAR/article/details/121982042</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/YMMMAR/article/details/121982042</guid><author>YMMMAR</author><pubDate>Thu, 16 Dec 2021 19:29:45 +0800</pubDate><description><![CDATA[这篇文章就当做是备忘录吧，方面后面自己来看，当然和我有同样问题的同学看了当然也会有帮助啊。



直接上图，CUDA是由，你电脑显卡的驱动版本型号，决定的。这是最根本的依据，谨记。然后直接看上图，以CUDA 10.2.89为例，要求你显卡驱动版本&gt;=440.33，这是显卡驱动版本的最低要求，如果你的显卡驱动版本大于440.33，毫无疑问，显然你可以安装CUDA 10.2.89了。
...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[关于pip 的依赖项解析器当前未考虑安装的所有包。此行为是以下依赖项冲突的根源。]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/YMMMAR/article/details/121901864</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/YMMMAR/article/details/121901864</guid><author>YMMMAR</author><pubDate>Mon, 13 Dec 2021 11:51:51 +0800</pubDate><description><![CDATA[ubuntu命令行窗口显示的具体代码：




Running pip as the 'root' user can result in broken permissions and conflicting behaviour with the system package manager. It is recommended to use a virtual environment instead: https://pip.pypa.io/warnings/venv

当时我电脑的命令行三这样显示的

.]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ubuntu 系统用git clone命令下载软件包，卡住不动的解决办法]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/YMMMAR/article/details/121803163</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/YMMMAR/article/details/121803163</guid><author>YMMMAR</author><pubDate>Wed, 08 Dec 2021 22:51:39 +0800</pubDate><description><![CDATA[以下面代码为例子：

$ git clone https://github.com/ultralytics/yolov5.git

只需将 https改成git，就能成功下载软件包，不会陷入停滞状态。

$ git clone git://github.com/ultralytics/yolov5.git
]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[解决VitualBox不能识别（使用）U盘]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/YMMMAR/article/details/121776867</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/YMMMAR/article/details/121776867</guid><author>YMMMAR</author><pubDate>Tue, 07 Dec 2021 19:36:27 +0800</pubDate><description><![CDATA[这个问题很简单，就是因为U盘这个硬件太新，现在大多数的U盘都为USB 3.0，虚拟机的USB识别设置太老,默认为USB 1.0。

解决方法：关闭虚拟机，一路点击 设置-USB设备-启用USB控制器，将USB控制器改为USB 3.0即可，重新打开虚拟机，就可使用U盘。
...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[关于VirtualBox虚拟机屏幕分辨率不能调整的解决方法]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/YMMMAR/article/details/121775398</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/YMMMAR/article/details/121775398</guid><author>YMMMAR</author><pubDate>Tue, 07 Dec 2021 18:24:51 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文介绍windows系统使用virtualbox虚拟机，屏幕分辨率不能调整的问题。问题简单来说：就是虚拟机的屏幕不能填满显示器的整张屏幕，图片我就不贴了，有这个问题的同学我相信很简单就能理解的。这个问题的解决方法我也是网上搜素过很多帖子才整理出来的，希望能帮助各位同学解决自己的问题，解决之后，各位大大给我点个赞就能好了啊。

下面开始讲解具体的解决方法：方法分为两步：

1、虚拟机装好之后，根据自己的虚拟机版本安装扩展功能包，版本一定要对上，不然会安装失败。这是扩展包网址https://www.virt.]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ROS安装，初始化rosdep报错解决方法]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/YMMMAR/article/details/121718188</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/YMMMAR/article/details/121718188</guid><author>YMMMAR</author><pubDate>Sat, 04 Dec 2021 16:55:20 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文参考至，B站UP主 机器人阿杰的视频，本人实测多次可行。具体解决方法。在运行rosdep之前，需要运行三个代码。

1 sudo apt-get install python3-pip

2 sudo pip3 install 6-rosdep

3 sudo 6-rosdep

上述三个命令运行成功之后，直接运行rosdep代码不出意外就能安装成功了。
...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[关于ROS安装不能定义到软件包到解决方案参考]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/YMMMAR/article/details/121717958</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/YMMMAR/article/details/121717958</guid><author>YMMMAR</author><pubDate>Sat, 04 Dec 2021 16:48:45 +0800</pubDate><description><![CDATA[最近因为需要，kinetic 16.04和melodic 18.04都安装了一遍但不是很顺利。在安装的第一步就遇到了问题，具体安装命令是：sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full 。输入之后，显示无法定位到软件包 ros-kinetic-desktop-full，网上找了很多方法都没解决，最后试了很多次，两次机缘巧合之下，就能安装了。出现上述问题的主要原因就是源的问题。对源添加以下两个网址：


deb http://packages.ros.org/ro.]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[解决Y7000 双系统ubuntu有线连网成功，但却不能使用浏览器上网的问题。]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/YMMMAR/article/details/121554274</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/YMMMAR/article/details/121554274</guid><author>YMMMAR</author><pubDate>Fri, 26 Nov 2021 10:30:21 +0800</pubDate><description><![CDATA[不能上网的具体表现为：网线连网成功后，能ping通IP地址，但却不能ping通域名（简单来说就是网址）。以ping百度为例：命令行ping 202.108.22.5(百度的IP地址)能通，但ping www.baidu.com却不通。浏览器表现为：输入www.baidu.com不能打开网页，输入202.108.22.5 （IP地址）能打开网页。

解决办法：有上述表现的话，那就是DNS设置的问题，将DNS域名服务器修改至114.114.114.114即可。具体修改DNS的方法可参考我上一篇文章。
...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[永久修改DNS域名服务器]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/YMMMAR/article/details/121524804</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/YMMMAR/article/details/121524804</guid><author>YMMMAR</author><pubDate>Wed, 24 Nov 2021 21:09:09 +0800</pubDate><description><![CDATA[大致操作思路：因为/etc/resolv.conf 文件夹每次开机会自动刷新，只具有临时修改权限，故不能修改该文件夹来实现永久添加谷歌，阿里等域名服务器。所以通过/etc/network/interfaces 文件来间接添加域名服务器。

具体操作过程：
举例：以添加114.114.114.114域名服务器为例
1.首先打开/etc/network/interfaces 文件夹来添加域名服务器
具体代码： 键入 sudo vi /etc/network/interfaces 
在文本中键入 dns-n...]]></description><category></category></item></channel></rss>