promise对象

本文深入解析Promise对象,一种用于异步编程的解决方案。通过Promise,异步操作可采用类似同步流程的方式表达,简化了回调函数的嵌套问题。文章详细介绍了Promise的resolve和reject方法,以及如何使用then和catch方法处理状态变化。

Promise:是异步编程的一种解决方案,有了Promise对象,就可以将异步操作以同步操作的流程表达出来,避免了层层嵌套的回调函数。此外,Promise对象提供统一的接口,使得控制异步操作更加容易。
参数:两个resolve和reject
resolve:将promise对象从“未完成”变为“成功”
reject:将promise对象从“未完成”变为“失败”

promise.then(function(value) {
  // success
}, function(error) {
  // failure
});


then方法:是为 Promise 实例添加状态改变时的回调函数。
可以接受两个回调函数作为参数。第一个回调函数是Promise对象的状态变为resolved时调用,第二个回调函数是Promise对象的状态变为rejected时调用。其中,第二个函数是可选的。

promise对象失败时的解决方法:

1.使用catch(推荐):

如下代码:当promise对象发生错误时,输出 :catch the reject

promise.then(function(posts) {
  // ...
}).catch(function(error) {
  // 处理 getJSON 和 前一个回调函数运行时发生的错误
  console.log('发生错误!', error);
});

2.Promise对象的第二个参数(回调函数):

如下代码:当promise对象发生错误时,输出:“error”

promise.then(function(value) {
  console.log('succeed')
}, function(error) {
  console.log('error')
});
基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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