<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[YJOGaHABk的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/YJOGaHABk</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; YJOGaHABk]]></copyright><item><title><![CDATA[昆仑通态用脚本做温控曲线，曲线升温 每个程序段都可以单独设定，触摸屏通讯实现定值仪表作程序表用...]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/YJOGaHABk/article/details/159316055</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/YJOGaHABk/article/details/159316055</guid><author>YJOGaHABk</author><pubDate>Sat, 21 Mar 2026 18:30:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[用触摸屏通讯仪表想实现的功能为N时间内升到设定温度，在设定温度保持多长时间，然后在n时间内升到又一个温度点，再在此温度点上保持多上时间以此类推。用触摸屏通讯仪表想实现的功能为N时间内升到设定温度，在设定温度保持多长时间，然后在n时间内升到又一个温度点，再在此温度点上保持多上时间以此类推。用昆仑触摸屏做温控曲线，可完美兼容宇电、岛电、虹润、泛达，国龙，联测，欧姆龙等定值仪表。用昆仑触摸屏做温控曲线，可完美兼容宇电、岛电、虹润、泛达，国龙，联测，欧姆龙等定值仪表。昆仑通态用脚本做温控曲线，曲线升温。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[基于LSDYNA模拟的SPH方法：双水射流与单水射流冲击混凝土视频录制对比分析]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/YJOGaHABk/article/details/159316023</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/YJOGaHABk/article/details/159316023</guid><author>YJOGaHABk</author><pubDate>Sat, 21 Mar 2026 18:15:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[这段代码里最骚的操作是用NULL材料配Gruneisen状态方程，相当于给水粒子套了个"看起来像水但实际是代码马甲"的皮肤。注意看密度参数1647，这数儿可不是拍脑袋来的，实测调参时低于1500会导致射流像个蔫儿了的滋水枪。先给没玩过SPH的小伙伴打个比方——这货就像把流体切成无数个会自嗨的粒子团，每个粒子都自带社交属性（相互作用力）。毕竟在数值仿真的世界里，搞CP是真的能提高杀伤力的。看损伤云图时有个反直觉现象：单射流的最大等效应力出现在接触面后方1.2mm处，而双射流却在交汇区形成个应力甜甜圈。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[PFC6.0的循环加载功能最近被我们玩出花了，今天分享几个实战中特别实用的荷载模式。直接上硬菜，先看这个半正弦加载的骚操作]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/YJOGaHABk/article/details/159315987</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/YJOGaHABk/article/details/159315987</guid><author>YJOGaHABk</author><pubDate>Sat, 21 Mar 2026 18:15:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[这种自激振荡加载模式特别适合寻找结构共振点，不过要小心别把模型玩崩了。变量的组合波形设计让荷载曲线既有主要波动又有高频扰动，实测时发现这种组合能有效避免模型震荡。PFC6.0循环加载代码，支持半正弦，半余弦函数加载，中间变荷载等。这个条件判断让奇数次循环用余弦，偶数次用正弦，形成类似心电图的效果。PFC6.0循环加载代码，支持半正弦，半余弦函数加载，中间变荷载等。这个模板的亮点在于用table存储阶段参数，切换阶段时相位不会跳变。这种混合波形在实际加载中特别适合模拟复合工况，谁用谁知道。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[正余弦优化(SCA)算法+任务分配的多智能体路径规划算法。 matlab代码。 显示方式为动态...]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/YJOGaHABk/article/details/159316015</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/YJOGaHABk/article/details/159316015</guid><author>YJOGaHABk</author><pubDate>Sat, 21 Mar 2026 18:00:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[今天咱们聊一种结合任务分配和动态避障的新玩法——用正余弦优化算法(SCA)搞多机协同，配合匈牙利算法分配目标点。相比于那些已经做烂的遗传，蚁群等群智能算法，正余弦优化算法的文章还很少，能动态避障的群智能算法更是少之又少，更不用说在此基础上进一步达成多智能体路径规划。相比于那些已经做烂的遗传，蚁群等群智能算法，正余弦优化算法的文章还很少，能动态避障的群智能算法更是少之又少，更不用说在此基础上进一步达成多智能体路径规划。不同于传统群智能算法只能做全局路径规划，本代码能将群智能算法用于局部路径规划中的动态避障。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[IEEE trans顶刊复现：水下机器人AUV基于模型预测控制MPC的平面路径规划与跟踪框架]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/YJOGaHABk/article/details/159316000</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/YJOGaHABk/article/details/159316000</guid><author>YJOGaHABk</author><pubDate>Sat, 21 Mar 2026 17:15:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[最后放张效果图（假装此处有图）——蓝色是规划路径，红色是实际跟踪轨迹，能看到在急转弯处MPC提前增加了推进力输出，完美克服了离心力和水流冲击的耦合干扰。参考文献和建模过程请参考图片中的文章，本代码包括路径规划和MPC路径跟踪两个模块，两个模块均采用优化求解器求解，考虑了AUV的水动力学模型，结果是2D空间内的平面路径。参考文献和建模过程请参考图片中的文章，本代码包括路径规划和MPC路径跟踪两个模块，两个模块均采用优化求解器求解，考虑了AUV的水动力学模型，结果是2D空间内的平面路径。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Comsol Multiphysics：多维度物理现象的数值模拟分析]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/YJOGaHABk/article/details/159316043</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/YJOGaHABk/article/details/159316043</guid><author>YJOGaHABk</author><pubDate>Sat, 21 Mar 2026 17:00:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[数值模拟是工程师的第三只眼。当我们盯着实验数据挠头时，COMSOL Multiphysics这类工具就像突然给了你一套透视装备，能直接看到物理场在三维空间里的舞蹈。玩转COMSOL的代码层，就像获得了打开黑箱的钥匙。记住，数值模拟不是点按钮的艺术，而是和偏微分方程跳探戈——得学会预判它的下一步。注意set方法里那个诡异的字符串数组，这其实是COMSOL API的典型特征——用字符串传递数值参数。但要注意坐标系转换——有次忘了设置局部坐标系，取出来的数据比实际值高了一个数量级，差点把散热方案推倒重来。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[matlab雷诺润滑方程轴承静动特性计算；箔片轴承，滑动轴承等压力分布图，刚度阻尼图等]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/YJOGaHABk/article/details/159316034</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/YJOGaHABk/article/details/159316034</guid><author>YJOGaHABk</author><pubDate>Sat, 21 Mar 2026 16:45:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[雷诺润滑方程是轴承性能分析的核心工具，它描述了流体动压润滑状态下油膜压力分布的数学规律。今天咱们直接上代码，用MATLAB撸几个有意思的案例，看看滑动轴承和箔片轴承到底怎么玩转压力分布和动态特性。下次调试轴承参数时，不妨先跑个这样的快速仿真，再去做实验验证，能省下不少试错成本。调整偏心距参数，会发现压力峰值位置和数值的变化——这就是轴承承载力的来源。这个阻尼系数会随着偏心率变化呈现非线性特征，特别是在接近临界转速时，阻尼的突变需要特别注意。对于动态特性计算，刚度阻尼矩阵需要计算压力对位移和速度的导数。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[打开COMSOL时总有种“物理课代表附体“的感觉。今天咱们不整虚的，直接聊变压器温升这个经典问题——用二维模型把铁芯油冷变压器的温度场和流体场算明白]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/YJOGaHABk/article/details/159316007</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/YJOGaHABk/article/details/159316007</guid><author>YJOGaHABk</author><pubDate>Sat, 21 Mar 2026 16:45:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[最后说个实战技巧：遇到不收敛先别慌，把油的比热容临时放大10倍，等迭代稳定后再调回来。模型算稳后别急着收工，记得做网格无关性验证——加密边界层网格到五层以上，观察最大温升变化小于1%才算过关。特别是粘度变化，直接关系到油流速度分布——温度高时油变"稀"，流动更欢脱。这个0.12的系数是关键，模拟了绕组电阻随温升的变化。COMSOL变压器温度场流体场二维计算模型，可以得到变压器达到稳态时的温度场和流体场分布。COMSOL变压器温度场流体场二维计算模型，可以得到变压器达到稳态时的温度场和流体场分布。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[基于博途1200PLC与HMI的四级传送带控制系统仿真程序]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/YJOGaHABk/article/details/159315975</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/YJOGaHABk/article/details/159315975</guid><author>YJOGaHABk</author><pubDate>Sat, 21 Mar 2026 16:30:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[先说整体思路：四条传送带要像多米诺骨牌那样按顺序启动，停机时反向倒序停止，中间穿插着手动/自动切换和突发故障的应对。最后说个仿真技巧：在博途里监控变量时，可以右键变量选"强制到指定值"，用来模拟传感器信号比写脚本快多了。这里用定时器的Q信号作为下一条传送带的启动条件，比用TON的DN位更稳定。1、任务：系统由四条传送带构成，启动时顺序间隔5s启动，停止时逆序间隔5s停止，并且附带故障模拟功能。1、任务：系统由四条传送带构成，启动时顺序间隔5s启动，停止时逆序间隔5s停止，并且附带故障模拟功能。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[最近在折腾UDEC模拟岩石单轴压缩试验，发现要画出完整的应力应变曲线还真得注意几个关键操作。直接上干货，分享个实测可用的案例代码，顺便聊聊实现细节]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/YJOGaHABk/article/details/159315968</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/YJOGaHABk/article/details/159315968</guid><author>YJOGaHABk</author><pubDate>Sat, 21 Mar 2026 11:09:20 +0800</pubDate><description><![CDATA[典型输出曲线会经历弹性段-屈服-峰后跌落三个阶段。如果曲线出现锯齿状抖动，可能是接触刚度设置不合理，建议调整stiffness-normal参数到1e10量级试试。材料参数这里用的花岗岩典型值，实际操作记得根据岩样调整。最后给个调参小技巧：当模型总是不收敛时，先试试把材料强度临时调低，运行几步后再恢复真实参数，相当于给模型"热启动"，这招对处理复杂破坏形态特管用。前5000步匀速加载，之后改用自动收敛控制，这样既能保证加载速度，又能在试件破坏后继续计算。UDEC 7.0单轴压缩案例代码，含全应力应变曲线。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[三菱Fx3U三轴定位控制程序，其中两轴为脉冲输出同步运行360度转盘，3轴为工作台丝杆。 1...]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/YJOGaHABk/article/details/159282011</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/YJOGaHABk/article/details/159282011</guid><author>YJOGaHABk</author><pubDate>Fri, 20 Mar 2026 19:15:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[FB函数块把复杂逻辑打包成乐高积木，特别是那个带运动学模型的定位函数块，调用时参数往里一填，三轴联动自动解算脉冲量——这设计，老工程师看了直呼内行！咱今天聊的这个三轴项目，把转盘和丝杠玩出了花——两轴脉冲同步转360度不带飘，第三轴丝杠精准到位，这底层程序有点东西。3.程序中使用到的计算程序全部使用St语言与FB.函数块，逻辑程序使用FBD梯形图（类似西门子程序）。1.本程序结构清晰，有公共程序，原点回归，手动点动运行，手动微动运行。1.本程序结构清晰，有公共程序，原点回归，手动点动运行，手动微动运行。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[探索LabVIEW通用视觉软件框架：开启机器视觉新旅程]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/YJOGaHABk/article/details/159281995</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/YJOGaHABk/article/details/159281995</guid><author>YJOGaHABk</author><pubDate>Fri, 20 Mar 2026 19:15:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[这个通用视觉框架，是专为机器视觉应用打造的。无论是简单的图像识别，还是复杂的视觉检测任务，它都能提供一个坚实的基础。对于想要深入学习机器视觉，或者在实际项目中快速搭建视觉系统的开发者来说，简直是福音。而且，它基于LV2018 - 64位版本，能充分利用现代计算机硬件的性能优势。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[换热站控制系统程序设计与实现]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/YJOGaHABk/article/details/159282003</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/YJOGaHABk/article/details/159282003</guid><author>YJOGaHABk</author><pubDate>Fri, 20 Mar 2026 18:45:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[换热站控制系统的设计与实现，需要综合考虑硬件选型、软件设计以及人机交互界面优化等多个方面。通过本文对PLC程序设计、触摸屏配置以及实际应用案例的分析，希望能够为读者提供一定的参考价值。在实际项目中，还需要根据具体需求进行功能扩展与优化，确保系统运行的安全与稳定。换热站实际应用程序:西门子200smart PLC与威纶通触摸屏换热站程序、西门子1200plc与昆仑通态触摸屏换热站程序、换热站视频教程、smart与昆仑通态触摸屏换热站程序、smart与组态王换热站程序。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[EPB电子驻车制动系统Simulink模型：解锁车辆制动的奥秘]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/YJOGaHABk/article/details/159281988</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/YJOGaHABk/article/details/159281988</guid><author>YJOGaHABk</author><pubDate>Fri, 20 Mar 2026 18:45:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[EPB电子驻车制动系统Simulink模型（参考VDA305_100标准进行模型搭建）版本:matlab2018a，可生成低版本模型包括:有刷直流电机+执行器模型，电机参数m文件，SSM模块，PBC模块，数据处理模块，与Carsim联防进行过验证。模型可实现功能:常规夹紧与释放，溜车再夹与自动释放，动态减速。其他功能也可基于模型继续开发。图片为模型及部分仿真结果，可以基于此做大创或哔设。动画所示功能为溜车再夹与自动释放功能。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[单相/三相光伏发电MPPT仿真模型与大功率VSC并网离网仿真]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/YJOGaHABk/article/details/159281985</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/YJOGaHABk/article/details/159281985</guid><author>YJOGaHABk</author><pubDate>Fri, 20 Mar 2026 18:30:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[调参时先把kp设为0.5，ki调到kp的十分之一，观察并网电流的相位跳变。这代码最骚的是那个delta_d变量，步长调大了容易在最大功率点附近蹦迪，调小了追踪速度又像乌龟爬。实际跑仿真的时候建议用变步长改良版，功率变化量大的时候用大跳步，接近峰值时切小碎步，省得波形抖成筛子。等最大功率点跟踪算法追踪光伏电池的发电曲线，实现最大功率点追踪输出的仿真模型。等最大功率点跟踪算法追踪光伏电池的发电曲线，实现最大功率点追踪输出的仿真模型。有基于扰动观察法（P&O），恒压算法，电导增量法，变步长扰动。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[LabVIEW Excel工具包：高效读写EXCEL模板，快速生成测试报告制作方案]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/YJOGaHABk/article/details/159281973</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/YJOGaHABk/article/details/159281973</guid><author>YJOGaHABk</author><pubDate>Fri, 20 Mar 2026 18:30:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[最近项目里被要求每天生成格式统一的测试报告，手动操作Excel差点把我逼疯。直到发现LabVIEW自带的Excel工具包，真香警告来了——原来20行代码就能搞定带格式的报表生成。注意把需要动态填充的位置用特殊标记比如##DATA##占位，后面代码直接替换就行。更妙的是修改模板样式完全不用动代码，市场部那群天天改需求的设计师再也烦不到我了。下次试试把模板升级成带动态图表和宏的版本，估计又能省出两小时摸鱼时间。遇到过Excel进程卡死的同学注意了，最后一定要用Excel。这段代码的精髓在Excel。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[DIY伺服驱动器方案：基于TMS320F28069的设计与实现]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/YJOGaHABk/article/details/159282030</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/YJOGaHABk/article/details/159282030</guid><author>YJOGaHABk</author><pubDate>Fri, 20 Mar 2026 18:00:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[通过本次基于TMS320F28069的伺服驱动器方案设计，我不仅深入理解了伺服控制的原理和实现方法，还积累了丰富的硬件设计和软件开发经验。增加更多功能：例如多轴控制、网络通信功能等。优化控制算法：尝试引入更先进的控制算法，如模糊控制或自适应控制。提升硬件性能：采用更高性能的控制器和更先进的功率器件，进一步提升系统的性能和效率。希望这套方案能够为更多热爱DIY的朋友们提供参考，也欢迎大家一起交流和探讨！]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[探索考虑需求响应的调频模型在Simulink中的实现]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/YJOGaHABk/article/details/159282019</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/YJOGaHABk/article/details/159282019</guid><author>YJOGaHABk</author><pubDate>Fri, 20 Mar 2026 18:00:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[这个模型把需求响应参与调频的过程划分为两个阶段。第一阶段的核心任务是迅速找到频率最低点。为啥要这么快找出来呢？因为频率快速下降阶段如果不及时把控，可能引发一系列电力系统的不稳定问题。就好比一辆高速行驶的汽车，得赶紧知道它刹车后最短能在啥位置停下，才能避免后续可能的碰撞啥的。第二阶段则专注于求解频率稳定值。这就像是汽车停下后，得稳稳当当的，不能还在那晃悠。系统频率最终得稳定在一个合理的数值，才能保证各种电气设备正常工作。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[用MATLAB的Yalmip + CPLEX解决电动汽车有序充放电问题，最小化总负荷峰谷差]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/YJOGaHABk/article/details/159281976</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/YJOGaHABk/article/details/159281976</guid><author>YJOGaHABk</author><pubDate>Fri, 20 Mar 2026 18:00:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[定义优化变量% 充电功率，P_c(i,j)表示第i辆电动汽车在第j个时段的充电功率% 放电功率，P_d(i,j)表示第i辆电动汽车在第j个时段的放电功率% 每个时段的总负荷% 负荷峰值% 负荷谷值这里，我们使用Yalmip的sdpvar函数定义了一系列优化变量。P c和Pd分别表示每辆电动汽车在每个时段的充电和放电功率。total load用于记录每个时段的总负荷，而peakload和则分别用于后续确定负荷的峰值和谷值。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[基于S7 - 200 PLC和组态王组态污水处理控制系统的设计]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/YJOGaHABk/article/details/159281962</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/YJOGaHABk/article/details/159281962</guid><author>YJOGaHABk</author><pubDate>Fri, 20 Mar 2026 13:19:08 +0800</pubDate><description><![CDATA[通过基于S7 - 200 PLC和组态王的污水处理控制系统设计，实现了污水处理过程的自动化监测与控制。从硬件的合理选型与电路设计，到软件的逻辑编程和组态画面的构建，各个环节紧密配合。该系统不仅提高了污水处理的效率和质量，也为污水处理行业的自动化发展提供了一种可行的方案。]]></description><category></category></item></channel></rss>