SpringMVC学习

JAVAEE体系结构

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Springmvc执行流程

MVC
M:Model
V:View
C:Controller - servlet/action/controller

Spring MVC是Spring提供的一个强大而灵活的web框架。借助于注解,Spring MVC提供了几乎是POJO的开发模式,使得控制器的开发和测试更加简单。这些控制器一般不直接处理请求,而是将其委托给Spring上下文中的其他bean,通过Spring的依赖注入功能,这些bean被注入到控制器中。

Spring MVC主要由DispatcherServlet、处理器映射【找控制器】、适配器【调用控制器的方法】、控制器【业务】、视图解析器、视图组成。

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处理器映射器(三种映射器可以共存)

BeanNameUrlHandlerMapping
功能:寻找Controller
根据url请求去匹配bean的name属性url,从而获取Controller
在这里插入图片描述SimpleUrlHandlerMaping
功能:寻找Controller
根据浏览器url匹配简单url的key,key又Controller的id找到Controller
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ControllerClassNameHandlerMapping
功能:寻找Controller
根据类名(MyController)类名.do来访问,类名首字母小写

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处理器适配器(2种处理器适配器可以共存)

SimpleControllerHandlerAdapter
功能:执行controller
调用controller里面方法,返回modelAndView
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HttpRequestHandlerAdapter
功能:执行controller
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springMVC注解配置(重点)

DispatcherServlet.xml配置

 <!-- 1.配置注解扫描位置 -->
    <context:component-scan base-package="com.yejj.controller"/>

    <!-- 2. 配置处理器映射,通过注解来查找 -->
    <bean class="org.springframework.web.servlet.mvc.method.annotation.RequestMappingHandlerMapping"/>
    <!-- 3.配置注解处理适配器来执行控制器的方法 -->
    <bean class="org.springframework.web.servlet.mvc.method.annotation.RequestMappingHandlerAdapter"/>

    <!-- 4.配置资源视图解析器-->
    <bean class="org.springframework.web.servlet.view.InternalResourceViewResolver">
        <!--前缀-->
        <property name="prefix" value="/WEB-INF/views/"></property>
        <!--后缀-->
        <property name="suffix" value=".jsp"></property>
    </bean>

Controller中使用:
@RequestMapping(“list”)
@RequestMapping(“/list.do”)
@RequestMapping(value=”/list.do”)
@RequestMapping(value = “/list3”,method=RequestMethod.POST) 只能使用POST方法
@RequestMapping(value = “/list3”,method=RequestMethod.Get) 只能使用GET方法

@Controller
@RequestMapping("/user")
public class UserController{
@RequestMapping("/list")
  public String userlist(){
      return "user/userlist";
  }
}

控制器接收参数的方式

第一种方式:直接在方法入参写表单提交过来的参数

    @RequestMapping("/register2")
    public String register2(String username, String password){

        System.out.println(username);
        System.out.println(password);

        return "user/info";
    }

第二种方式:接收pojo类型

    @RequestMapping("/register3")
    public String register3(User user){

        System.out.println(user.toString());

        return "user/info";
    }

第三种方式:接收包装类型参数
相当于将模型再用模型封装一次,把模型当做属性使用
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    @RequestMapping("/register4")
    public String register4(UserExt user){

        System.out.println(user);

        return "user/info";
    }

接收

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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