POJ 2828 Buy Tickets(线段树)

本文介绍了一种使用线段树的数据结构来记录并插入元素的方法。通过倒序插入元素,可以有效地找到每个元素最终的位置。文章提供了一个完整的C语言程序示例,展示了如何构建线段树,并进行查询操作。

 

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用线段树记录总的空位置数,倒着将价值插入,倒着插一边就是最终的位置

#include <stdio.h>
#define maxn 200005
int p[maxn], v[maxn], sta[maxn];
struct 
{
	int l,r,s;
}node[maxn*4];
void buildtree(int left, int right, int u)
{
	node[u].l = left;
	node[u].r = right;
	if(left == right)
	{
		node[u].s = 1;//初始化每个空位置都记为1 
		return;
	}
	int mid = (left + right)/2;
	buildtree(left, mid, 2*u);
	buildtree(mid+1, right, 2*u+1);
	node[u].s = node[2*u].s + node[2*u+1].s;
}
void query(int pi, int vi, int left, int right, int u)
{
	if(left == right)
	{
		node[u].s=0;//插入某个元素之后该位置数值变为0 
		sta[left] = vi;
		return;
	}
	int mid = (left + right)/2;
	if(node[2*u].s>=pi)
		query(pi, vi, left, mid, u<<1);
	//如果左子树的空格数大于序号,就放左边,否则就放右边,
	//但由于左边有一些空位置 ,只要搜右子树的部分空位置即可
	//只要左右两边的空位置之和加在一起等于序号数即可 
	else
		query(pi-node[2*u].s, vi, mid+1, right, u<<1|1);
	node[u].s = node[u<<1].s + node[u<<1|1].s;
}
int main()
{
	int n;
	while(scanf("%d",&n)!=EOF)
	{
		buildtree(1,n,1); 
		for(int i=1; i<=n; i++)
		{
			scanf("%d%d",&p[i], &v[i]);
		}
		for(int i=n;i>=1;i--)
		{
			query(p[i]+1, v[i], 1, n, 1);//倒着来记录sta上的数字 
		}
		for(int i=1;i<n;i++)
		{
			printf("%d ",sta[i]);
		}
		printf("%d\n",sta[n]);
	}
	
	return 0;
}


 

 

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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