强化学习经验池更新位置指针

self.position = (self.position + 1) % self.capacity  

上面代码可以实现一个循环缓冲区或循环队列，逻辑是更新一个位置指针，以确保当达到缓冲区的容量时，新的数据会覆盖旧的数据，从而实现循环存储。

1. self.position 是一个指针，指向当前要写入数据的位置。
2. self.capacity 是缓冲区的总容量。
3. (self.position + 1) % self.capacity 这部分代码负责更新位置指针。它首先将当前位置加1，然后使用模运算（%）来确保结果不会超出缓冲区的容量。如果 self.position + 1 等于 self.capacity，模运算的结果将是0，意味着指针将回到缓冲区的开始位置，从而覆盖最早存储的数据。如果 self.position + 1 小于 self.capacity，则指针将简单地移动到下一个位置。

这种设计允许缓冲区在有限的内存空间内有效地存储和循环访问数据，特别是当新的数据不断生成并需要覆盖旧的数据时。在强化学习中，这通常用于存储智能体的经验（例如，状态、动作、奖励和新的状态），以便稍后用于训练。