CM106-05红外二氧化碳传感器的应用

co2传感器在我们生活中运用得越来越广泛，比如在智能家居中运用co2传感器监测家里的co2浓度，在农业中用来监测蔬菜大棚的co2浓度，在交通运输中也运用得非常的广，几乎涉及我们生活中得每一个行业中，言归正传。下面我们简单的来谈一下四方科技的红外二氧化碳传感器，其实所有的二氧化碳传感器都差不多，就是参数的不一样，所有了解一款，其他的也就了解了。

四方红外二氧化碳CM106-05传感器

表 2.引脚定义表

CON4	CON5
序号	引脚	描述	序号	引脚	描述
1	+5V	电源输入端（+5V 端）	1	+3.3V	电源输出端（+3.3V/100mA）
2	GND	电源输入端（接地端）	2	RX	串口接收端（+3.3V）
3	A	报警输出端（预留）	3	TX	串口发送端（+3.3V）
4	PWM	脉宽调制	4	R/T	RS485 控制端（预留）
5	CA	手动校准端（预留）

◆UART 通讯协议
1 协议概述
1） 本协议数据，均为 16 进制数据。如 “46”为十进制的[70]；
2） [xx]为单字节数据(无符号，0-255)；双字节数据高字节在前，低字节在后；
3） 波特率：9600, DataBits: 8, StopBits: 1, Parity: No。
2 串口通讯协议格式
上位机发送格式

起始符	长度	命令号	数据 1	……	数据 n	校验和
HEAD	LEN	CMD	DATA1	……	DATAn	CS
11H	XXH	XXH	XXH	……	XXH	XXH

协议格式详细说明

协议格式	详细说明
起始符	上位机发送固定为[11H]，模块应答固定为[16H]
长度	帧字节长度，=数据长度+1（包括 CMD+DATA）
命令号	指令号
数据	读取或者写入的数据，长度可变
校验和	数据累加和，=256-[(HEAD+LEN+CMD+DATA) mod (256)]

3 串口协议命令号表

编号	功能名称	命令号	功能描述
1	读取 CO2 测量结果	0x01
2	CO2 浓度值调零校准	0x03
3	读取模块软件版本号	0x1E

4 协议详细描述
4.1 读取 CO2 测量结果
发送：11 01 01 ED
应答：16 05 01 [DF1] [DF2] [DF3] [DF4] [CS]
功能：读取 CO2 测量结果（单位：ppm）
说明：CO2 测量值 = [DF1]*256 + [DF2]
应答实例：
应答：16 05 01 02 58 00 00 8B // 对应 CO2 浓度为 600ppm
4.2 CO2 浓度值调零校准
发送：11 03 03 [DF1] [DF2] [CS]
应答：16 01 03 E6
功能：CO2 浓度值调零校准
说明：
1、 调零目标值= [DF1]*256 + [DF2]。单位为 ppm，范围为（400 ～ 1500 ppm）
2、 进行 CO2 调零之前，请确认当前环境 CO2 值为调零目标值，稳定时间最少 2 分钟以上。
例如：当需要将模块调零到 600ppm 时，发送命令：11 03 03 02 58 8F
4.3 读取模块软件版本号
发送：11 01 1E D0
应答：16 0C 1E [DF1] …… [DF11] [CS]
功能：读取模块固件版本号
说明：
1、 [DF1]……[DF10] 表示详细版本号的 ASCII 码
2、[DF11] 预留。
例如：当模块版本号为 CM V0.0.20 时，应答数据如下：
应答：16 0C 1E 43 4D 20 56 30 2E 30 2E 32 30 00 97 //ASCII 码对应为 CM V0.0.20
◆PWM 输出
检测量程：400~5000ppm
正向脉宽：（PPM/5）+2ms
PWM 输出图示

其资料大概就是这些

下面我们谈一下在stm32程序中读取co2测量结果

在co2.c 中的代码为：

u8 Check_CO2[4] = {0x11,0x01,0x01,0xED};

void Check_co2(void)
{
      UartSend(USART3,4,Check_CO2);
        Delay_ms(5);
}

void AnalysisCO2(unsigned char* protocalData,unsigned int protocalLenth)
{
    unsigned int i;
    for(i = 0;i<protocalLenth+3;i++)
    Debug ("%02x ",protocalData [i]);
    Debug ("\n");
    if(protocalData[0]==0x16 && protocalData [1] == 0x05 && protocalData[2] == 0x01)
    {            
                
                environment.co2_standard =protocalData[3]*256 + protocalData[4];   //计算出二氧化碳的浓度
                Debug ("shifang  CO2=%d\n",environment.co2_standard);
                
                environment.environment_data[8]=protocalData[3];
                environment.environment_data[9]=protocalData[4];
    
    }
        
          if(environment.ON_OFF_Flag==1)    //开机情况下
    {
                CO2_Display();    //二氧化碳在LCD 屏上的显示 （程序略）
    }

｝

我做的主要的代码就是这些了  还有一些都是些简单的，就不用说了   希望对各位有帮助啊 （不喜勿喷哦，谢谢）