CANOPEN 转 Modbus 协议网关

一、概述

1.1 功能

YC-COP-RTU网关可通过自带的配置软件设置成两种不同的通信网关：

(1) CANopen 做主站/Modbus 做从站网关：CANopen 主站协议与 Modbus 从站协议之间的转换，可实现单个 CANopen 从站设备与 Modbus 主站之间的数 据通信，典型应用拓扑如下：

(2) CANopen 做从站/Modbus 做主站网关：Modbus 主站协议与 CANopen 从站协议之间的转换，可实现多个 Modbus 从站设备与 CANopen主站之间的数 据通信，典型应用拓扑如下：

1.2 硬件说明

1.2.1 指示灯说明

指示灯如下图所示：

设备共有 6 个指示灯，其功能如下图所示：