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最新推荐文章于 2025-06-11 16:04:52 发布
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【多智能体控制】有向图下含未知输入领导者的多智能体系统分布式二分时变队形控制研究（Matlab代码实现）
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【多智能体控制】有向图下含未知输入领导者的多智能体系统分布式二分时变队形控制研究（Matlab代码实现）内容概要：本文围绕“有向图下含未知输入领导者的多智能体系统分布式二分时变队形控制”展开研究，提出了一种适用于存在外部未知输入的领导者情况下的多智能体系统协同控制策略。通过构建合适的分布式观测器以估计领导者的状态与未知输入，结合图论与稳定性理论，实现了跟随者对领导者动态的有效跟踪与编队保持，确保系统在有向通信拓扑下达成预设的时变队形控制目标，并通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性和鲁棒性。; 适合人群：具备控制理论基础、图论知识及Matlab仿真能力的自动化、电子信息、计算机等相关专业的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标：①研究多智能体系统在复杂动态环境下的协同控制机制；②解决含未知干扰或非合作领导者的编队控制问题；③应用于无人机集群、智能交通系统、机器人协作等分布式控制系统的设计与仿真； 阅读建议：建议结合Matlab代码实现部分深入理解算法细节，重点关注观测器设计、控制律推导与Lyapunov稳定性证明过程，同时可通过修改通信拓扑或引入不同形式的外部输入进行扩展性实验。
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