Shiro

本文深入探讨了Shiro安全框架的全面功能,包括身份验证、授权、加密和会话管理。详细介绍了如何通过JDBCRealm从数据库读取用户数据,以及自定义Realm的开发过程。此外,还讲解了Shiro的编程式授权和注解式授权,以及URL匹配和自定义Realm的方法。

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一、介绍
1.Shiro:是一种Java安全框架,用于全面的身份验证,授权,加密和会话管理解决方案。

2.谁负责在登录期间获取用户数据(用户名和密码,角色和权限等),以及谁在运行时实际执行这些安全性检查呢?” Shiro调用了一个Realm,并将其Realm插入Shiro的配置中。

二、功能
1.安全认证
简单实现:
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jdbcrealm :从mysql中读取数据(用户信息登陆,固定字段名)
数据源:可以采用c3p0
配置文件:里面【main】代码段 【users】用户段

jdbc_realm.ini($:引用对象 点:相当于方法setXX)

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2.授权(包含 用户,角色,权限-----角色是权限的集合)
授权方式:
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  1. 编程式授权例子:
    给用户赋予角色(Role1 ,role2代表用户拥有的角色)
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    Has 和check的区别:has 返回boolean ,check直接检查,不符合直接报错,正确无信息。

给角色赋予权限
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  1. 注解式授权
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  2. JSP标签

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4. 关联web
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解释:
1.Urls 是当访问这个url时,必须满足后面的用户要求(anon代表所有用户)

2.若直接访问admin,会进行authc认证,在main中会进行authc.loginUrl意思就是若未登录则跳转到/login.
3.若访问/student,必须具有teacher的角色才能访问。
4.若访问teacher ,必须具有user:create权限才能访问。

URL匹配:
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5.自定义realm
开发中,数据都是从数据库中获取,而不是配置文件,所以需要自定义realm
自定义realm:登陆的时候,将用户的的权限,角色赋值给用户

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6. Shiro加密:
一些自带的加密方法
7.shiro特性
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Remember me 低层也是Cookie
8.整合Spring

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### 使用 VOFA 上位机通过蓝牙调试 PID 参数 #### 配置硬件连接 为了实现通过蓝牙模块 HC05 进行 PID 参数的无线调整,需确保单片机与蓝牙模块之间的波特率匹配[^1]。通常情况下,HC05 的默认波特率为 9600 bps。 #### 初始化蓝牙通信接口 在程序初始化阶段,应配置 UART 接口以便于后续的数据交换。对于 STM32 平台而言,可以借助 HAL 库简化这一过程: ```c UART_HandleTypeDef huart1; void MX_USART1_UART_Init(void) { huart1.Instance = USART1; huart1.Init.BaudRate = 9600; huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } ``` #### 实现 PID 参数接收处理函数 定义 `Bluetooth_Operate` 函数来解析来自上位机的指令并更新相应的 PID 控制器系数。该函数会周期性地检查是否有新的消息到达,并从中提取 P、I 和 D 值赋给对应的控制器成员变量[^3]。 ```c #define CantFind (-1) float String_FindNum(char *str, char type); void Bluetooth_Operate(void) { static bool send_state = false; if (!send_state && GetSendState()) { float data = String_FindNum(GetMessage(), 'P'); if (data != CantFind) LeftSpeedPID.Kp = data; data = String_FindNum(GetMessage(), 'I'); if (data != CantFind) LeftSpeedPID.Ki = data; data = String_FindNum(GetMessage(), 'D'); if (data != CantFind) LeftSpeedPID.Kd = data; SetSendState(false); } } ``` #### 设置 VOFA 上位机软件 启动 VOFA 调试工具后,在其界面内指定正确的 COM 端口号以及设定好相同的波特率设置。之后便可以通过图形化界面对目标设备发送命令字符串以改变 PID 参数值[^4]。 #### 测试验证 一旦上述准备工作就绪,则可通过实际运行测试整个系统的响应情况。观察电机性能变化的同时记录最佳参数组合,最终将其固化至固件之中保存下来作为最优解。
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