肆虐非洲的蝗灾,为什么在中国几近绝迹?

LocustDB:大规模并行的高性能分析数据库,将Swift吞噬您的所有数据 蝗虫数据库 一个实验性分析数据库,旨在为商品硬件上的查询性能和存储效率设定新标准。 有关当前功能的概述,请参阅和。 用法 下载,可以在大多数x64 Linux系统(包括Linux的Windows子系统)上从命令行运行。 例如,要在此存储库中加载文件test_data/nyc-taxi.csv.gz并启动repl运行: ./locustdb --load test_data/nyc-taxi.csv.gz --trips 使用--load加载.csv或.csv.gz文件时,假定每个文件的第一行都是包含所有列名称的标头。 每列的类型将自动派生,但是对于包含数字/字符串/空条目混合的列,这可能 立即下载

庚子年注定是不平凡的一年。

就在中国人民万众一心对新型冠状病毒发起反攻的时候,在中国的周边,一场史无前例、声势浩大的蝗灾,已经肆虐了包括肯尼亚、伊朗、印度、巴基斯坦在内的10多个国家,并且目前仍看不到有停止蔓延的趋势,正步步紧逼,向中国的边境席卷而来。

这次的蝗灾严重到了什么程度呢?我们从联合国发出的预警信息里品一品。

2月11日,联合国粮农组织向全球发布预警,希望全球都要做好提防蝗灾对农作物的影响,以免出现因蝗灾导致粮食危机的发生。

一只小小的蝗虫,竟然能够引发世界粮食危机?

实际上,如果你对历史上蝗灾所造成的社会影响有所听闻,你就会知道,联合国的预警并非骇人听闻,更不是杞人忧天。

一只孤立的蝗虫不足为惧,但当一群密不透风的蝗群聚集起来的时候,其产生的破坏力不亚于一个龙卷风。

因为龙卷风在肆虐过后能量会逐渐衰弱,而蜂拥而至的蝗群如果不加以捕杀,则所到之处,都将颗粒无收、寸草不生。

并且蝗虫在吃光当地粮食的同时,也会不断繁衍生息,这使得蝗虫的数量呈现爆炸式增长,如果遏制不及时,则必定会泛滥成灾,后果不堪设想。

所以联合国的这则预警信息真不是大题小做,而是实实在在存在的隐患。特别是在全球经济不确定性增加的大前提下,任何风吹草动都可能引发大灾难。更何况,这次的蝗灾在某些地区是几十年一遇,更加不容忽视。

多国因蝗灾进入紧急状态

2019年1月,沙漠蝗群从阿拉伯半岛的苏丹和厄立特里亚飞越红海,2月到达也门、沙特阿拉伯和伊朗,于3月到达巴基斯坦西南部,6月到达中北部,对上述国家造成严重危害并积累了较高的虫源。

受雨量充沛和季风时间长等因素影响,当前东非、西亚及南亚国家正遭遇历史罕见的蝗虫灾害,索马里、巴基斯坦等多国宣布进入紧急状态,应对蝗虫灾害。

目前这些蝗虫数量正在呈爆发式增长,在过去的一年半中,暴涨6400万倍,而且一场雨季之后,可以再次增长500万倍。

据统计,此次蝗灾中的蝗虫数量高达4000亿只,仅一个蝗虫群就长60公里、宽40公里。

如果你没法想象如此庞大的蝗虫出现在面前,是怎样一番景象,那么就来看看图片吧,相信我,你绝对会被震撼到。

上图是在蝗灾发生地拍到的画面,成群结队的蝗虫肆虐而过,将大地覆盖得密不透风,连阳光都无法穿透,俨然一副世界末日的光景。

这些蝗虫每到一个地方,就会吃光当地的粮食,等一个地方被啃得连树根都不剩的时候,它们又会飞往下一个地方,继续肆无忌惮地破坏当地的农作物。

就这样,蝗群从遥远的阿拉伯半岛、飞到了伊朗,又从伊朗飞到了巴基斯坦,现在又进入了印度境内,如果不加以遏制,则很可能会飞入我国境内,对我国粮食安全造成重大影响。

到目前为止,肯尼亚已经有约105万亩土地受到影响。印度555万亩农田受害,导致30%-50%的粮食减产,损失超百亿卢比。巴基斯坦今年预计仅小麦就可能损失10亿美元。

从上面几个数据,便可以知道此次蝗虫对全球的影响有多大了。可以说,当前全球应对蝗灾泛滥,已经到了刻不容缓的地步。对于毗邻印度、巴基斯坦等受灾国的中国来说,也很有必要提前做好应对措施。

中国古代是如何应对蝗灾的

蝗虫之害,自古有之。

在我国几千年历史中,更是屡见不鲜。

古代中国是世界上遭受蝗灾最严重的国家,根据邓云特《中国救荒史》统计:秦汉蝗灾平均8.8年一次,两宋为3.5年,元代为1.6年,明、清两代均为2.8年,受灾范围、受灾程度堪称世界之最。商代甲骨文中,就有商人防蝗的记载。

在古代,蝗灾与水灾、旱灾并称为中国三大灾害。这是农业生产最重大的三个敌人。而由于蝗虫能飞移,有时候大量发生,形成大集团,因此灾害扩大面积往往远大于水、旱。

中国古代是典型的农业国家,自然对蝗灾恨之入骨,对于如何防蝗也是绞尽脑汁。自宋朝以后,对蝗灾有了较科学化的认知,并总结一些灭蝗的方法,如:鸣金驱赶法、捕击法、火烧法、沟坎深埋法、掘种法、以及趁清晨蝗翅露湿难飞用器具抄掠法等。

明末清初有大量的防蝗书籍,陈芳生有《捕蝗考》,分“备荒事宜”和“前代捕蝗法”两部分,江苏泰州人彭寿山撰《留云阁捕蝗记》,浙江鄞县人陈仅撰《捕蝗汇编》,江苏无锡人顾彦撰《治蝗全法》分“土民治蝗法”、“官司治蝗法”、“前人称说”和“救荒事宜”四部分。

但是这些方法是不能根除蝗灾的,只能是“迎战”蝗灾。

最常见的“迎战”方法是什么呢?自然是最简单的捕杀了,考虑到效率,大部分是用火攻或者驱赶家禽前去迎击,比如道光四年旱蝗,“官民协捕,且焚且瘗,寻有群鸦及虾蟆争食之,殆尽,禾苗获全。”

在古代,受限于信息阻塞、认知不足等原因,蝗灾并不能得到长期有效的治理,往往是蝗虫成群了之后,再使用过去的手段设法扑灭之。如果扑灭不了,便只能通过求神拜佛的方式,祈祷老天爷能够显灵,将该死的蝗虫赶尽杀绝。

传说刘猛将军能驱蝗,有求必应。在古代中国,人们遇蝗灾时就到虫神庙中求蝗神接受人们的供品,不再吃他们的庄稼,或请刘猛将军施展威风,消灭蝗虫。

蝗灾在中国古代出现的频率是如此之高,为什么近代中国却很少出现威胁到粮食安全的重大蝗灾呢?这一点跟新中国成立后对蝗灾的科学防治密不可分。

近代中国是如何防治蝗灾的

实际上,近代中国依旧发生过不少蝗灾,只是因为防治得当,大多数蝗群在形成之初就被扑杀在摇篮里,所以才没有对生态环境和粮食安全产生重大影响。

从20世纪开始,由于近代科学传入,中国科学家开始对蝗灾进行了更深刻的研究,而建国后,新政府为了保障人民利益,深入指导农业生产, 大规模的药剂防治蝗虫工作如火如荼展开,为了更全面弄清蝗灾发生规律,当时不少学者对蝗史资料进行了整理分析。

在这里,不得不提到的一个人就是马世骏。他既是蜚声海外的生态学专家,也是我国生态学研究的奠基人之一,更重要的是,他的研究成果,为新中国蝗灾的防治体系建设,做出了不可磨灭的贡献。

1952年初,刚从国外留学回来的马世骏接受了一项任务:解决困扰中华民族数千年的蝗灾问题。他和他的团队们,通过实地考察、定点观察、室内试验、数据分析等方法,揭示了飞蝗爆发的主因是水、旱灾相间发生,次因是社会不稳定及贫穷落后;明确了飞蝗次生型的演变规律及其演变的机制;提出了“改治结合,根除蝗害”的飞蝗治理策略与措施:一方面通过化学方法和生物防治降低蝗虫密度;另一方面改造飞蝗发生地,如修筑堤坝、控制水位等,通过综合防治,大范围的蝗虫灾害在中国大地基本得到防治。

除了上述措施,我国还在蝗灾高发地,如:山东、河北、新疆这3个重灾区,修建了3个现代化的治蝗机场,目的就是就近对蝗虫进行扑杀,将蝗灾扼杀在摇篮里。现在每年在传统的黄泛区和草原地区仍然会有蝗灾,不过由于政府有能力及时应对,所以基本不会造成太大的损失,这也是现在很少看到蝗灾相关报道的原因,因为大多数蝗群在形成之初,就已经被及时检测并迅速扑杀了,根本没什么机会做大而形成大规模蝗灾。

在蝗灾监控与预警方面,我国基于 3S(RS 遥感技术、GIS 地理信息系统、GPS全球定位系统)技术,开发了蝗区野外信息采集移动终端手持设备和在线管理, 构建了中国蝗虫防治信息网、蝗虫发生和防治信息数据库 ,并在全国 21个蝗区省、92 个蝗区市、326 个蝗区县推广应用,覆盖了 95%以上的农区蝗区,实现了蝗区、蝗情和防治等信息的精准定位、快速采集和及时研判。目前,我国农区蝗灾监测信息基本实现了数字化传输,防治区域的确定实现了 GIS 定位,天津、山东、河南的飞机施药全部实现了 GPS 导航。 

得益于技术手段的提升,和现代化防控体系的建设,蝗虫在我国已经很难肆虐无阻了。

这次的非洲蝗灾,很多人担心会不会蔓延到我国,进而对我国粮食安全造成重大威胁。

从目前来看,非洲蝗虫在我国大规模肆虐的风险还是比较低的。

一来,此次在非洲聚集成灾的蝗虫是沙漠蝗,它与我国蝗灾的罪魁祸首——飞蝗,属于不同品种。沙漠蝗的迁移条件是40℃的高温,相对湿度需要达到60%~70%。这一点限制了沙漠蝗的迁徙范围。

再者,考虑到我国边境地区昆仑山脉和喜马拉雅山脉阻隔,蝗虫很难越过高海拔的寒冷地区。我国西藏南部和云南西部边境与尼泊尔和缅甸沙漠蝗发生区毗邻,随季风可能有少量迁入我国,但危害的概率很小。

最后一点,前面也说了,目前我国已经建立了长期有效的蝗灾检测和治理体系,如果非洲蝗虫真的入了境,相信也会被很快发现并第一时间扑杀。如果不幸被周边的吃货知悉,可能在成灾之前,就被摆上中国人民的餐桌,成了一道道美味佳肴了。

所以,大家大可不必太担心。该吃吃,该喝喝,没事别外出,做好防护。等到春暖花开之时,大家围坐一桌,吃着炸蚂蚱,就着美酒,欢声笑语,岂不快哉!

(完)


蝗虫数据集的公开版本 主要是关于蝗虫的数据集内容,请注意,里面仅包含数据集,为公开数据集,请自行判断选用!主要是关于蝗虫的数据集内容,请注意,里面仅包含数据集,为公开数据集,请自行判断选用! 立即下载

相关推荐

移动应用畅销榜预测数据集10000款应用19特征

本数据集模拟移动应用商店的运营特征,包含10000款应用、19个字段、单CSV约937KB。字段覆盖应用类别(12类)、商业模式(免费、广告、内购、订阅、付费)、发布年份、内容分级、安装包大小、单次会话广告加载量、年更新次数、距上次更新天数、商店编辑推荐、买量支出、平均评分、次日与30日留存率,以及评分总数、累计下载量与营收等结果字段。提供top_grossing分类目标(营收前15%)与revenue_musd回归目标,结果字段独立分离,便于练习避免目标泄漏。数据完整无缺失、无需表关联,非线性效应与特征交互明显,调优后模型可超越朴素基线,兼具入门友好与研究深度,适合移动应用行业分析、商业化策略研究与机器学习教学。说明:本数据为Python生成的合成数据,仅反映生成规则,不含真实应用与个人信息。许可:CC0公有领域,可自由使用与二次分发。

读史知今、以史为鉴 【技术商业化】

<<统治:技术商人与华为的核心>>笔记摘要   技术商业化(Commercialization of New Technology)是知识型创业活动必须具备的重要能力。许多技术创业者以为拥有一流的先进技术,创业就一定成功,他们不但低估技术商业化问题的困难,甚至一些技术团队对于技术商业化的过程也是非常的陌生。   http://product.dangdang.com...

weixin_33672400的博客 281

预算约束下的备件库存:MATLAB中的边际分配与动态规划,最小化预期欠单.rar

预算约束下的备件库存:MATLAB中的边际分配与动态规划,最小化预期欠单.rar

4000亿只,堪称25年来最大蝗灾,对资本市场的三大影响!

作者 | 虞海安 来源 | 华尔街见闻(ID:wallstreetcn) 4000亿蝗虫正在袭来! 三个月内已增殖近20倍,如不进行阻止,将会持续制造灾祸直到六月,届时数量会扩张至500倍! 2020年这个庚子年,略有些不太平! 01 联合国警告 2月11日,联合国粮食及农业组织(FAO)向全球进行了预警,本次级别为“威胁”,是次高等级的预警信号。 FAO称希望全球高度戒备现在正在肆虐的蝗...

CDA数据分析师 797

Delphi 13.2控件之sbridge-12.1.0-d7pro.exe

Delphi 13.2控件之sbridge_12.1.0_d7pro.exe

chrome-headless-shell-linux64-159.0.8145.0(Canary).zip

内容概要:Chrome for Testing 官方 chrome-headless-shell 159.0.8145.0 linux64 平台(金丝雀版通道),原版未修改,附来源说明。 适合人群:Linux 64 位 上的自动化测试工程师、爬虫开发者、CI 环境搭建者。 使用场景及目标:①无头浏览器(Playwright/Puppeteer/Selenium 无界面自动化与爬虫的运行内核);②服务器/容器离线内置;③版本精准匹配(chromedriver 与 Chrome 需同大版本)。 其他说明:Chrome for Testing 为 Google 官方发布、允许自由分发的文件;本资源为第三方整理的下载便利服务。

冯学荣:古代中国人为什么贫穷

 很多年轻的朋友并不知道,中国解决吃饭问题在有史以来,仅仅是最近30多年的事情,在30多年之前,尤其是在清代以前,中国人其实一直贫困,有人说古代中国是一个“自给自足”的经济体,我认为这种说法是错的,在历史上,中国从来就没有“自给自足”过,一旦遇上水旱蝗灾,就会爆发大规模的饥荒,历朝历代都是如此,就算是号称鼎盛的唐朝,也爆发水旱蝗灾,也饿死整片整片的人。                  

Andrewniu的博客 1994

汽车电子基于OTA的Bootloader更新机制:量产车软件升级断点版本限制与跨代更新规避策略

内容概要:本文深入剖析了量产汽车ECU中Bootloader在OTA升级过程中为何无法跨“断点版本”升级的核心原理。文章从Bootloader作为可信根的不可变性出发,解释了其在SOP后禁止常规OTA更新的原因,并揭示了Flash分区机制下OTA仅能擦写Application区的限制。通过介绍“两段式搬运”自更新机制,阐明了新版Bootloader需依赖旧版Bootloader执行迁移的“鸡生蛋”困境,进而引出断点版本的概念——即首次引入新Bootloader特性的关键过渡版本。文中详细列举了导致断点的典型变更(如签名算法、分区表等),并指出跨版本升级失败的根本原因在于旧Bootloader无法解析新镜像格式或执行更新流程。最后提出系统性解决方案,包括构建有向升级路径图、终端前置校验、A/B冗余、Golden恢复区等工程防护措施,强调需从架构、发布、OTA后台到售后体系全流程协同管理断点风险。; 适合人群:汽车电子工程师、车载软件开发人员、OTA系统设计师及从事ECU固件升级相关的技术管理人员,尤其适合具备嵌入式系统和UDS诊断基础的研发人员。; 使用场景及目标:①理解Bootloader在OTA中的核心作用及其不可随意更新的设计逻辑;②掌握断点版本的成因与应对策略,避免实际升级中出现“变砖”事故;③指导OTA系统设计与升级路径规划,提升整车软件迭代的安全性与可靠性。; 阅读建议:此资源结合真实工程场景深入浅出地讲解复杂机制,建议结合Bootloader自更新流程图与实际UDS刷写案例对照学习,重点关注版本兼容性判断、安全校验设计及故障恢复机制,在开发和测试中充分模拟跨断点升级场景以验证系统鲁棒性。

[转载]政治家的道德底线——谈李斯之死

原文地址:政治家的道德底线——谈李斯之死作者:王立群 读史札记21:政治家的道德底线——谈李斯之死 李斯之死是秦帝国迅速崩溃的重要原因之一。李斯是辅佐秦始皇统一天下的重臣,秦帝国建立之后李斯为秦帝国兼并六国成功后的大统一做出巨大的贡献。秦始皇所有政绩中都有李斯的一份功劳。秦始皇沙丘病故之后,李斯更是肩负着维系帝国的重大责任。特别是赵高企图篡改秦始皇的遣诏之时,唯李斯一人有挽...

weixin_30664051的博客 221

对外一种类型,对内几副身形:Redis键空间管理、五大类型内部编码与场景选型解析代码包

想解决的就是这道“会用”和“用好”之间的缝隙。它回答四个具体问题: 一个 Redis 实例应该怎样启动、连接和关闭,哪些做法会在重启后丢数据; 管理键的那一组命令(EXISTS、DEL、EXPIRE、RENAME、KEYS、SCAN……)各自的代价是什么,哪些会把主线程卡住; 对外只有五种类型,对内却有十来种编码,它们何时切换、为何切换、切换后内存差多少; 每种类型最适合什么访问模式,常见场景(缓存、计数、限流、队列、标签、排行榜、延迟队列、分页)应该怎样写才不踩坑。

化学和超级电容混合储能双层容量配置平抑风电波动,采用RLMD分解风电功率,粒子群算法求解(Matlab代码实现)

内容概要:本资源聚焦于化学储能与超级电容器混合储能系统的双层容量配置方法,旨在平抑风电功率波动。通过采用鲁棒局部均值分解(RLMD)对风电功率进行多尺度分解,提取不同频率分量,并据此划分高频与低频功率响应任务,充分发挥超级电容器响应速度快和化学电池能量密度高的互补优势。在此基础上,构建以系统成本、寿命损耗与波动平抑效果为目标的多目标优化模型,并利用粒子群优化算法(PSO)求解最优容量配置方案。整个过程通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真流程和技术细节,体现了信号分解、储能特性匹配与智能优化算法相结合的技术路线。; 适合人群:具备一定电力系统、新能源或自动化背景,熟悉Matlab编程,从事储能系统规划、风电并网或优化算法应用研究的研发人员与研究生。; 使用场景及目标:① 掌握RLMD等先进信号分解技术在风电功率处理中的应用;② 学习混合储能系统双层协调控制与容量配置的建模思路;③ 实践基于粒子群算法的多目标优化问题求解方法,并应用于实际工程场景。; 阅读建议:此资源以Matlab代码实现为核心,不仅展示算法流程,更注重从工程需求出发的系统设计与优化建模。学习者应结合代码运行、参数调整与结果分析,深入理解RLMD分解效果、储能分工机制及优化目标之间的权衡关系,从而掌握解决此类综合问题的方法论。

我的博客史

  我写第一篇博客是在07年10月的时候,当时申请了一个163的邮箱,无意中发现163还有个博客的功能,当时觉的很稀奇,可以在那里写下自己的文字,于是那一年,我写下了自己人生的第一篇博客,我的博客生涯的第一个里程碑就在那里。   虽然我在07年开始了用博客记录生活,但是当时受限于网络环境,并没有坚持下去,我真正开始坚持写博客是在08年10月份。那个时候写博客并非出于自愿,而是迫于米老师的“淫威”...

baiseda 187

无人机路径规划中多种优化算法的仿真研究(Matlab代码实现)

内容概要:本文系统研究了无人机路径规划中多种智能优化算法的仿真方法,重点实现了改进灰狼优化算法(I-GWO)、标准灰狼优化算法(GWO)、金鹰优化算法(GJO)和正弦余弦算法(SCA)在三维复杂环境下的路径规划应用。通过Matlab编程对各类算法进行建模与仿真,对比分析其在路径长度、飞行安全性、轨迹平滑度及算法收敛速度等方面的性能表现。研究涵盖三维空间建模、障碍物规避机制、多目标代价函数设计以及算法参数敏感性分析等内容,旨在为无人机在复杂场景下的自主导航提供高效、可靠的路径规划方案。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法理论知识,从事无人机系统开发、智能算法研究、自动化控制及相关领域的科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及以上学历的研究者。; 使用场景及目标:①应用于城市密集区、灾难救援、边境巡逻、军事侦察等复杂三维环境下的无人机航迹规划任务;②系统比较不同元启发式优化算法在路径规划中的搜索能力、稳定性和计算效率,为实际工程中算法选型与改进提供依据;③作为高校或科研机构在智能优化、机器人导航、飞行器控制等课程中的教学案例与实验素材。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行仿真实验,深入理解目标函数构建逻辑与算法实现细节,可通过调整环境障碍分布、优化权重因子及算法参数等方式开展消融实验,以全面掌握各类算法的性能边界与适用条件。

FOC电流环PID参数自整定方法(TI)

最近参阅TI的用户手册中记录有关于电流环Kp,Ki参数计算的方法,在此作出小结以防忘记。 上图为PID的串联拓扑结构图,Kp 项用于设定控制环路的高频增益,Ki 项用于设定低频增益,理论上DC 增益无限制。界定高频与低频的频率被称为控制器“零点”,它对应于频率图的拐点。我们令: 用于设定所有频率的增益,而直接定义控制器拐点(零点),单位为rad/s。 通过PID表达式可推导出...

Wolf的专栏 3万+

全桥LLC谐振(变频+移相混合控制)变换器闭环仿真模型(Simulink仿真实现)

内容概要:本文详细阐述了全桥LLC谐振变换器在变频与移相混合控制策略下的闭环仿真模型构建过程,重点探讨了其在Simulink环境中的实现方法。该模型融合变频控制与移相控制的优势,有效提升了变换器的转换效率与动态响应性能,适用于高效率、高功率密度的DC-DC变换应用场景。文中系统介绍了变换器的工作原理与数学建模,完整展示了闭环控制系统的设计流程,涵盖控制器参数整定、仿真模型搭建及关键波形分析,充分验证了所提出的混合控制策略在稳定性、响应速度与抗干扰能力方面的优越性。; 适合人群:具备电力电子与自动控制理论基础,熟悉Simulink仿真工具,从事开关电源、新能源变换系统、电力电子装置研发的工程师及电气工程、自动化等相关专业的研究生。; 使用场景及目标:①用于高效率LLC谐振变换器的研发设计与教学演示,深化对软开关技术的理解;②为科研人员提供混合控制策略的仿真参考,优化变换器的动态响应、效率及轻载性能;③支撑相关科研课题的实验验证、学术论文复现与毕业设计开发。; 阅读建议:在学习过程中应重点关注混合控制策略的实现逻辑、控制环路的耦合机制与仿真参数配置,结合理论推导与仿真结果进行对比分析,通过反复调试与优化,深入理解变频与移相控制协同作用对系统整体性能的影响机理。

从平面到立体:一张图看懂MOSFET、FinFET到GAAFET的演变史(附结构对比图)

本文深入解析了半导体晶体管从平面MOSFET到三维FinFET,再到全环绕栅极GAAFET的技术演进历程。通过结构对比图和物理原理分析,揭示了每一次创新如何解决短沟道效应等关键挑战,推动芯片性能提升。特别关注GAAFET作为最新技术突破的架构特点和性能优势。

weixin_30892037的博客 699

中国娱记的鼻祖留心shuo新浪博客

我国娱乐记者的鼻祖――徐彬彬 现在娱乐记者在记者这个行业中估计是最热门的职业了,其队伍的强大程度让人咋舌。常常会曝出这位明星找对象,那位明星怀孕,或是哪一个明星有外遇了,而且往往有猛料。对于这方面的,那些娱乐记者(狗仔队)的实力确实不容小觑。很多明星都对这些有点小事就极善于大做文章的记者心生恐惧之心。 而在民国,新闻界的情况完全不是如此。许是因为动乱的缘故,民国的记者对明星的关注程度是

刘卫娜 1029

从零构建:用Simulink搭建固定翼无人机六自由度模型的避坑指南

本文详细介绍了使用Simulink从零构建固定翼无人机六自由度动力学模型的完整流程和避坑指南。重点解析了模型架构设计、气动力计算、参数配置、仿真求解器选择等关键环节的常见问题与解决方案,帮助开发者快速建立准确可靠的无人机控制系统仿真模型。

hhh00的博客 1003

何园–中国晚清第一园

何园,又名寄啸山庄,位于扬州古运河风光带东南段以北的徐凝门大街,是全国重点文物保护单位,国家AAAA级旅游景区。 和园充分体现了园林设计的23条原则: 1. 做园林,不做山林(做精致的人工的园林,不是野性的山林景观)。2. 硬景不要多,够用就好;水景不要多,点缀就好;软景最要多,少了不好。3. 树木包围房子,房子掩映树中。4. 地形要有起伏,植栽要有层次。5. 只做立体的景观,不做平面的园林(...

weixin_30740581的博客 349

nginx+keepalived高可用

两台服务器上的keepalive是靠相互通讯来判断的,如果一台服务器上keepalived挂掉了,keepalived就会把虚拟的ip就会转移到备用的nginx服务器上,实现服务转移。keepalive只能相互检查对方的进程是否还存活,所以对nginx没有任何一点监控作用,当nginx宕机后,keepalived进程还存活着就会导致web项目无法访问,所以后续需要编写一个shell脚本来完成对nginx进程的判断。在高可用架构中,Nginx 常用作前端的负载均衡器,将流量分发到多个后端服务器上。

qq_61314298的博客 3910

【速通版!语义通信基础与前沿学习计划】

🧠语义通信基础与前沿学习计划

dally2的博客 1415
上一篇: BERT, ELMo, & GPT-2: 这些上下文相关的表示到底有多上下文化?
下一篇: 如何从Windows切换到Linux
Wang_AI
博客等级 码龄12年 997粉丝 162原创
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付:10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值