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我也要
本文是我在2018年暑假在阿里实习期间做的一次关于点击率预估模型发展的分享，题目为《Evolution of CTR prediction models》。介绍了各模型之间的特点，联系和效果性能的对比，非常适合从业人员和在校学生们阅读学习。
这次分享的内容包括点击率预估问题的特点(信息不完备问题，数据分布变化)，分别介绍了面临的问题和可能的解决方法。后面重点介绍了在模型方面的一些内容，从传统的逻辑回归模型到引入非线性的混合逻辑回归，因子分解机以及决策树和NN等。
今天就先分享下slide,后面抽空我会再对这些内容做一个详细的说明，谢谢大家～
（完）
机器学习生产化落地：构建数据与资源契约的系统性实践
机器学习模型从开发环境（如Jupyter Notebook）走向真实生产系统，本质是完成从‘功能正确’到‘系统可靠’的跃迁。其核心挑战不在算法本身，而在于数据一致性、资源稳定性、异常可恢复性等工程能力。可观测性、数据契约、资源契约等概念，构成了保障模型在高并发、数据漂移、依赖变更等现实压力下持续可用的技术基石。本文聚焦ML工程化落地的关键实践，涵盖Pydantic驱动的数据校验、cgroups/ulimit实现的资源硬隔离、FastAPI+Triton分层服务架构、Istio灰度发布与自动回滚机制，并结合真
【文献阅读】2019-SIGKDD-Dual Sequential Prediction Models Linking Sequential Recommendation and Informatio
说明 原文链接。 此处翻译不全，仅到其主要思想部分。 标题 题目：Dual Sequential Prediction Models Linking Sequential Recommendation and Information Dissemination 作者： Qitian Wu1, Yirui Gao1, Xiaofeng Gao1∗, Paul Weng2, Guihai C...
基于 Qt 6 / C++17 的多算法加解密工具（学习研究用途） 涵盖编码、古典密码、对称/非对称加密、哈希摘要共 24 种算法，全部纯 C++ 自实现，不依赖 OpenSSL/GmSSL
基于 Qt 6 / C++17 的多算法加解密工具（学习研究用途）。涵盖编码、古典密码、对称/非对称加密、哈希摘要共 24 种算法，全部纯 C++ 自实现，不依赖 OpenSSL/GmSSL。含图形界面、批量文件加解密、密钥管理、性能测试与操作日志。提供标准测试向量自测。
本周学术论文推荐
导读下面论文列表为本小组同学推荐和整理，关于论文细节请联系论文作者。内容涵盖以下研究方向：机器翻译、对抗生成网络、推荐系统、文本生成。来自：RUC AI Box （人大）本周论文推荐1...
数字工厂AI大模型赋能智能体平台及AI场景应用规划方案（决策评审版）.pptx
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考虑一次调频以及二次调频和各机组调频特性的双目标风光水火储动态调度研究（Matlab代码实现）
考虑一次调频以及二次调频和各机组调频特性的双目标风光水火储动态调度研究（Matlab代码实现）内容概要：本文研究了一种考虑一次调频、二次调频以及各机组调频特性的双目标优化模型，用于风光水火储多能互补系统的动态调度问题。该模型以系统运行成本最小化和新能源消纳最大化为双重优化目标，综合考虑了各类电源的出力特性、储能系统的充放电行为及电网频率响应要求。通过Matlab编程实现了完整的求解流程，采用多目标优化算法对复杂约束条件下的调度方案进行求解，并对不同场景下的调度结果进行仿真分析，验证了所提模型在提升系统经济性与稳定性方面的有效性。研究还探讨了储能系统在平抑新能源波动、参与频率调节中的关键作用，为高比例可再生能源接入下的电力系统调度提供了理论支持和技术路径。; 适合人群：具备一定电力系统基础知识和Matlab编程能力，从事新能源调度、电力系统优化等相关领域的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标：①解决含多种能源形式的复杂电力系统在实际运行中的动态调度问题；②研究储能系统在调频和促进新能源消纳中的协同机制；③掌握多目标优化在电力系统调度中的建模与实现方法； 阅读建议：建议读者结合Matlab代码深入理解模型构建与求解过程，重点关注目标函数设计、约束条件处理及多目标折衷分析方法，同时可通过修改参数进行不同场景的仿真实验，以加深对系统动态行为的理解。
【经验总结】“读”——如何阅读外文文献
前言 已经下载好了一篇文献，通常是英文的，接下来的难点在于如何读懂它。这里假设论文内容是没有看过的，不能确定是否是真正所需要的文章。 此时你有几个选项： 1. 快速获得全文翻译——文档翻译 2. 快速获得指定区域内的翻译——知云翻译 3. 精读精翻——手动翻译 1. 文档翻译 适用推荐： 准确度：★★★☆☆ 费时度：★★☆☆☆ 是否免费：预览前4...
图腾柱无桥PFC变换器+平均电流控制+PI电压双闭环前馈控制设计（Simulink仿真实现）
内容概要：本文系统研究了图腾柱无桥PFC变换器的高性能控制策略，采用平均电流控制与PI电压双闭环前馈控制相结合的方法，并基于Simulink平台构建了完整的仿真模型进行验证。文章深入剖析了控制系统的结构设计，重点阐述了电压外环与电流内环的协同工作机理，其中前馈控制的引入显著增强了系统对输入扰动的抑制能力和动态响应速度。通过仿真结果表明，该复合控制策略能够有效实现单位功率因数运行，大幅降低输入电流的总谐波畸变率（THD），同时确保直流母线电压具有优异的稳态精度和快速跟踪能力。本研究为高效率、高功率密度的PFC变换器设计提供了坚实的理论支撑和可靠的实践范例。; 适合人群：从事电力电子、电气自动化、新能源变换器研发的高校研究生、科研人员及企业工程师。; 使用场景及目标：①掌握图腾柱无桥PFC变换器的工作原理与建模方法；②深入理解平均电流控制、PI双闭环及前馈控制在电力电子系统中的综合应用；③学习使用Simulink进行电力电子变换器的系统级仿真与性能分析。; 阅读建议：建议读者结合文中提供的仿真模型，分模块（主电路、控制逻辑、调制环节）进行参数设置与仿真调试，重点关注电压环与电流环的动态响应、稳态精度以及THD指标的变化，以深化对控制策略的理解。
文献阅读（12）WWW2015-LINE：Large-scale Information Network Embedding
本文是对《LINE：Large-scale Information Network Embedding》一文的浅显翻译与理解，原文章已上传至个人资源，如有侵权即刻删除。
基于可靠性评估序贯蒙特卡洛模拟法的配电网可靠性评估研究（Matlab代码实现）
内容概要：本文系统研究了基于序贯蒙特卡洛模拟法的配电网可靠性评估方法，重点聚焦于其在含分布式电源的复杂配电网中的应用。文章深入阐述了该方法的理论基础与实现流程，通过建立配电网元件的故障与修复过程的时间序列模型，模拟系统在长期运行中的状态演变，进而精确统计系统及负荷点的关键可靠性指标，如系统平均停电频率（SAIFI）、系统平均停电持续时间（SAIDI）、用户平均停电时间（CAIDI）等。研究依托Matlab平台完成了完整的仿真程序开发，并通过典型算例验证了所提方法的有效性与工程实用性。该方法能够充分考虑系统的时序特性与元件间的相关性，尤其适用于高比例分布式电源接入后带来的随机性与波动性较强的新型配电网可靠性分析。; 适合人群：具备电力系统分析基础知识和一定Matlab编程能力的高校研究生、科研机构研究人员，以及从事配电网规划、运行维护与风险管理的工程技术人员。; 使用场景及目标：①掌握序贯蒙特卡洛模拟法在电力系统可靠性评估中的核心原理与具体实施步骤；②学习如何利用Matlab进行配电网时序仿真建模与可靠性指标的自动化计算；③为含分布式电源的现代配电网的规划设计、运行风险评估及韧性提升提供科学的量化分析工具与技术支撑。; 阅读建议：建议读者结合文中提供的Matlab代码实现，逐行调试并运行仿真程序，深入理解状态抽样、时间推进、故障遍历、指标累加等关键算法环节，并鼓励尝试将其应用于不同的网络拓扑结构或引入更多类型的分布式电源模型，以深化对方法适应性与扩展性的理解。
基于多策略改进蜣螂算法（MSDBO）的多无人机协同三维避障路径规划研究（Matlab代码实现）
内容概要：本文研究基于多策略改进的蜣螂优化算法（MSDBO）在多无人机协同三维避障路径规划中的应用，旨在解决复杂环境下多无人机安全、高效飞行的路径规划问题。通过引入多种优化策略对传统蜣螂算法进行改进，显著增强了算法的全局搜索能力、收敛速度与避障性能，并结合三维空间建模与多无人机协同机制，构建以路径成本（如距离、高度、威胁、转角等）为目标函数的优化模型。文中系统阐述了算法设计原理、路径规划建模方法及仿真实验过程，通过多场景对比实验验证了MSDBO算法在路径安全性、规划效率和多机协同性方面的优越性与鲁棒性。; 适合人群：具备一定算法基础和MATLAB编程能力，从事无人机控制、路径规划、智能优化算法研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标：①解决城市、山区等复杂环境下的多无人机协同飞行路径规划问题；②提升无人机集群在动态障碍物环境中的自主避障与协同能力；③为智能交通、应急救援、军事侦察等领域的多智能体路径规划提供技术支持。; 阅读建议：建议结合提供的Matlab代码进行仿真实践，深入理解算法实现细节与参数调优方法，同时可尝试在不同场景下测试算法性能，进一步掌握其适用边界与优化潜力。
机器学习生产化落地：从Notebook到稳定服务的系统工程实践
机器学习模型部署不是简单的API封装，而是涵盖数据加载、特征计算、模型推理与服务编排的全链路系统工程。其核心原理在于解耦异构组件、实施版本原子化治理、嵌入安全与可观测性设计。技术价值体现在提升服务可靠性（P99延迟<120ms）、保障模型一致性（杜绝版本漂移）、增强运行时防护能力（TEE加密、mTLS通信）及实现故障自愈（自动熔断+90秒回滚）。典型应用场景包括电商实时推荐、金融反欺诈和工业预测性维护。本文聚焦于模型服务化过程中的ONNX跨框架推理、Feature Store特征解耦、三层可观测性埋点等关键
阅读档案 低年级版.docx
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考虑风光火储+需求响应+P2G多能源系统NSGA-II多目标优化调度（Matlab代码实现）
内容概要：本文针对包含风能、光伏、火电、储能系统、电力转气（P2G）及需求响应的多能源系统，提出了一种基于NSGA-II多目标优化算法的调度模型，并通过Matlab代码实现了仿真求解。该模型综合考虑了系统运行的经济性、环保性以及能源利用效率等多个优化目标，旨在实现多能源系统在复杂约束条件下的协调优化与高效调度。研究详细构建了各类能源单元的数学模型，阐述了P2G技术的工作机理与需求响应机制，建立了完整的多目标优化问题框架，并利用NSGA-II算法求解获得Pareto最优解集，为决策者提供了多样化、权衡明确的调度方案选择。; 适合人群：具备一定电力系统、能源系统或优化理论基础，熟悉Matlab编程与基本优化算法（如遗传算法）的科研人员、研究生及工程技术人员。; 使用场景及目标：① 掌握多能源系统集成建模方法，理解风光火储与P2G、需求响应的协同机制；② 学习NSGA-II等多目标进化算法在复杂工程优化问题中的应用流程与实现技巧；③ 获取可用于科研复现、课题研究或工程方案设计的Matlab代码参考与仿真框架。; 阅读建议：建议读者结合Matlab代码逐步理解模型构建与算法实现细节，重点关注目标函数设计、约束条件处理及Pareto前沿的分析方法，有条件者可进一步扩展模型规模或引入新的优化算法进行对比研究。
基于斜坡补偿的Buck电路峰值电流+电压电流双闭环控制【附说明文档】（Simulink仿真实现）优快云首页发布文章优快云同步助手LLC谐振变换器开环+闭环软启动仿真设计（Simulink
内容概要：本文围绕三电平VIENNA整流器的双闭环控制与中点电位平衡问题展开研究，提出了一种基于电容电压差值补偿的中点电位平衡策略。通过构建电压外环与电流内环的双闭环PI控制系统，实现直流母线电压的稳定与输入电流的快速跟踪；在此基础上，引入上下电容电压差值作为反馈信号，结合SVPWM调制中冗余小矢量的时间分配机制，实现对中点电位的主动调节。仿真结果表明，该策略能有效抑制中点电位波动，显著提升电容电压均衡度，同时保持较低的输入电流THD，验证了“电压稳定—电流低谐波—中点均衡”多目标协同控制的可行性与有效性。; 适合人群：从事电力电子变换器控制、新能源发电、电动汽车充电等领域的科研人员及工程技术人员，尤其是具备一定MATLAB/Simulink仿真基础的研究生和电气工程专业高年级本科生。; 使用场景及目标：① 掌握三电平VIENNA整流器的工作原理与控制难点；② 学习双闭环PI控制器的设计与参数整定方法；③ 理解并应用基于SVPWM冗余矢量的中点电位主动平衡控制策略；④ 实现高性能整流器的仿真建模与性能验证。; 阅读建议：此资源以理论分析与Simulink仿真相结合的方式呈现，建议读者在阅读时同步搭建仿真模型，重点关注双闭环结构搭建、SVPWM调制模块实现以及中点平衡补偿环节的集成，通过对比投入与未投入补偿策略的仿真结果，深入理解控制策略的作用机理与性能边界。
全桥LLC谐振(变频+移相混合控制)变换器闭环仿真模型（Simulink仿真实现）
内容概要：本文详细介绍了全桥LLC谐振变换器在变频控制（PFM）与移相控制相结合的混合控制策略下的闭环仿真模型构建过程，基于Simulink平台实现。该变换器通过融合两种控制方式的优势，实现了高效、稳定的电压调节与软开关特性，适用于中高功率DC-DC转换应用场景。文档系统阐述了系统建模、控制环路设计（包括电压外环与电流内环）、谐振腔关键参数计算、PWM信号生成及闭环反馈机制的实现方法，并通过仿真验证了在不同负载条件下输出电压的稳定性、动态响应性能以及零电压开关（ZVS）的实现效果。同时，文中探讨了该模型与PFC、CLLC、DAB等其他电力电子系统的协同仿真潜力，凸显其在现代电力电子系统设计与研究中的重要价值。; 适合人群：具备扎实的电力电子技术理论基础，熟悉Simulink/Matlab仿真环境，从事开关电源、新能源变换器、电力电子系统设计及相关领域研发工作的工程师与高校研究生。; 使用场景及目标：①用于高校教学与科研项目中，帮助学生深入理解LLC谐振变换器的工作原理、谐振特性及混合控制策略的实现逻辑；②为工业界全桥LLC电源产品的开发提供高保真的仿真原型与设计参考，加速产品迭代；③支持研究人员对变频-移相混合控制下的系统效率优化、动态响应提升、软开关范围拓展等关键技术问题进行深入探究。; 阅读建议：建议读者结合所提供的Simulink仿真模型文件进行实操学习，重点关注控制环路中PI参数的整定过程与谐振元件（如谐振电感、励磁电感、谐振电容）设计之间的强耦合关系，并通过主动调整输入电压、负载大小等工况条件，观察系统的启动过程、稳态性能和抗干扰能力，从而深刻掌握LLC变换器的非线性动态行为与控制规律。
优快云首页 发布文章 优快云同步助手 有限元悬臂梁-含一维和二维多种单元类型研究（Matlab代码实现） 34 100 摘要：会在推荐、列表等场景外露，帮助读者快速了解内容，支持一键将
内容概要：本文针对无线传感器网络（WSN）中因节点能量受限而导致网络寿命缩短的问题，提出了一种改进型LEACH协议，旨在有效延长网络生命周期。该协议在传统LEACH协议基础上，通过优化簇头选举机制、均衡节点剩余能量分布、改进数据聚合与传输策略等方式，显著缓解了部分节点因过度负载而过早死亡的现象。文中系统阐述了改进协议的设计原理、算法流程及关键参数设置，并基于Matlab平台构建仿真环境，通过与原始LEACH协议的对比实验，验证了该改进方案在延长网络生存时间、提升能量利用效率和增强数据传输稳定性方面的优越性能。; 适合人群：具备无线传感器网络基础知识和Matlab编程能力的高校研究生、科研人员以及从事物联网、边缘计算等相关领域技术研发的工程师。; 使用场景及目标：①作为教学案例用于讲授WSN路由协议设计与优化方法；②为实际物联网系统开发提供可借鉴的能量高效型通信协议解决方案；③支撑学术研究中对LEACH类协议性能评估与改进策略验证的需求，助力相关论文撰写与课题研究。; 阅读建议：建议读者结合文中的Matlab代码实现部分进行仿真实验，通过调整网络规模、节点分布、能量参数等变量，深入理解协议运行机制与性能影响因素，并可在现有基础上进一步探索引入分簇优化、多跳传输或机器学习辅助决策等高级改进策略。
在ROS中使用行为树
在ROS中使用行为树 我提供的工程示例文件： demo链接 文章目录在ROS中使用行为树0、 学习本教程的前提1、 behaviorTree 库安装(ROS使用下的安装方式)2、 处理 behaviortree 库并准备好 service 和 ros action2.1 对ROS 的 service 和 action 进行封装，使其在 behaviortree 上使用更加方便。2.2 创建一个 service 和一个 action2.3 创建与决策树相关的数据类型2.4 修改`package.xml`文件2
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